一体化控制

摘要： 为解决四轮驱动电动汽车在高速情况下易发生甩尾失控的安全性问题,针对整车和执行器间的动力学耦合、控制系统非线性、多变量、实时性等问题,本文采用集中式的控制策略,设计了一种车辆横摆稳定的快速非线性预测控制器,实现了整车横摆稳定和电机转矩分配的一体化控制.为了控制系统的实时实现,将非线性规划问题转化为代数方程组求解,通过解耦预测时域间方程组的耦合关系,实现时域间优化问题的并行求解,提高了控制器的计算速度.最后给出了控制器的硬件并行加速实验,完成了控制系统的硬件在环实验,实现了车辆横摆稳定系统的实时控制.实验结果表明该控制器不仅具有良好的控制性能,而且明显提升了系统实时性.

摘要： 近日,西南铝承担的“大型高性能铝合金异形环件开发及产业化”项目顺利通过了重庆市专家组的验收。该项目主要开展了合金改性设计、铸锭开坯、环件轧制、热处理以及冷变形技术研究,以实现大型复杂异形截面环件的形性一体化控制,突破了大型复杂异形截面环件轧制成形仿真模拟技术、制坯工艺技术、组织均匀性控制技术以及残余应力控制技术,实现了批量化供货,经济效益和社会效益显著。

摘要： 针对智慧能源站各系统独立建设、设备冗余、信息分割、功能独立,无法实现系统融合的问题,提出通过构建一体化监控平台,实现各系统信息一体化采集、一体化监视、一体化控制和一体化运行。该方案有效精简了硬件设备,提升了功能应用综合自动化程度,实现了智慧能源站系统高度融合。

摘要： 分散控制系统(DCS)是火电机组控制的核心和大脑,其自主可控水平对保障我国电力系统安全具有重要意义。现介绍了华电睿蓝智能分散控制系统的整体架构及技术特点,该系统在国内首次实现了1 000 MW超超临界机组控制中主机DCS、DEH、脱硫、吹灰、电除尘等主辅机的一体化应用。应用结果表明,该系统稳定可靠,性能优异,完全满足大型火电机组一体化控制的要求,标志着我国火电机组核心控制系统实现完全自主可控。

摘要： 针对污水管网的入流入渗问题,以供排水量平衡方法为基础,提出了入流入渗水量估算与影响因素分析的方法。以苏州市中心区某泵站片区为案例区域,通过用水量与实际污水流量的对比估算入流入渗水量,得到该片区2021年总体入流入渗率(占泵站总水量的比例)为32.7%。针对非降雨期间,以天为单位分析,得到案例区泵站液位下降1.0 m时入流入渗率上升约8%;河道水位上升0.10 m时入流入渗率上升约14%。针对降雨期间,以场次降雨为单位,共选取12场降雨进行分析,得到案例区平均每10 mm降雨带来的入流入渗水量约为泵站日均流量的0.20倍;降雨入流比例与泵站液位成负相关关系,在大雨条件(或累积降雨量40~60 mm)下的入流比例高于小雨、中雨或长期连续降雨。该结果可为当地的“厂站网”一体化控制提供依据,以通过合理的液位控制减少管网的入流入渗水量;针对降雨入流的分析结果可为管网的雨季调控措施提供参考。

摘要： 本文分析了新安煤业公司矿用绳牵引运输设备控制、通信信号系统现状,介绍了一种集PLC电控装置、软起动器控制、数字漏泄通信、视频监视于一体的操控台,以该操控台在新安煤业公司的应用为背景,详细探讨了各项关键技术原理及工程应用.

摘要： 多电机系统在工业生产自动化中的应用越来越广泛.在多电机协调控制中,PID控制应用最为普遍,但是PID控制器的解耦性能较差.为此本文在三电机同步协调控制的基础上,提出了基于一体化控制的三电机同步协调控制的方法.仿真结果表明,相对于传统PID控制,基于一体化控制的三电机同步协调控制系统实现了张力和速度的解耦控制,在满足系统性能指标的同时,具有较强的抗干扰能力和较好的跟踪性能,可以有效地提高多电机同步控制的性能.

摘要： 设计并搭建了一套基于PTA(Plasma?Transferred?Arc)的粉末增材制造控制系统,系统分为热源控制和运动控制两部分.热源控制部分采用PLC为控制核心,结合威纶通触摸屏实现热源组成部分的时序控制,并设计参数设置模块.通过添加子程序,实现热源两种控制模式(触控模式和联控模式)的切换,并且可以在触摸屏中设置两种控制模式下各时序时间间隔;运动控制部分以Arduino?MEGA?2560运动控制卡为控制核心,通过建模、分层生成焊枪运动G代码,将G代码编译为步进电机驱动器的脉冲信号,驱动三轴滑台上的步进电机转动,实现等离子焊枪的三维运动;通过旋转编码器建立热源与运动之间的联系,实现增材制造过程的一体化控制.最后通过工艺试验验证了该增材制造过程控制系统的可行性及可靠性.

摘要： 针对多源异构点云融合中数据基准不一致、尺度和精度不同的问题,构建了测区地面控制、车载激光扫描、无人机建模一体化控制体系.以上海张江科学城为实验区域,利用车载激光扫描系统结合大疆M300无人机进行测区全息数据采集,通过一体化控制体系融合车载激光扫描地面点云和无人机密集匹配点云,生成城市空间各高度完整的点云模型.利用融合点云和倾斜摄影模型进行各类地物矢量特征提取,生产全要素地形图.结果表明,车载LiDAR和无人机一体化控制实现了多源异构点云高精度融合,生产的全要素地形图要素种类丰富,精度满足项目要求.车载LiDAR和无人机一体化控制的全息数据采集方法实现了多源点云数据融合,为全要素地形图生产与智慧城市建设提供了精细化数据支撑.

摘要： 针对永磁同步发电系统中转速不稳定、转矩/功率脉动大的问题,采用模型预测控制策略对系统机/网侧变流器进行控制,提高系统工作稳定性与发电质量.机侧变流器采用模型预测直接转矩控制方法,网侧变流器采用模型预测直接功率控制方法,并在此基础上将机侧输出功率直接反馈给网侧母线电压控制外环,根据机侧功率变化实时改变网侧有功功率的设定值,降低母线电压与功率的脉动,实现机/网侧变流器一体化控制.仿真实验结果表明,文中研究的模型预测控制策略相比传统控制方法,机侧转速、转矩波动分别减小了60％,75％,网侧母线电压与功率脉动分别减小了70％,75％,整体响应速度提高50％.

摘要： 通过对粗纱机电控系统控制技术未来走向的分析,以及当前电控系统遇到的问题,提出了基于高速CANlink总线的一体化控制系统方案,并阐述了该方案的控制原理和控制优势,证明该控制系统可以解决粗纱机电控系统当前所面临的核心控制问题.

摘要： 本项目构建了一条新的基于高温除尘的燃煤污染物一体化控制全新的技术路线，目的是解决了靠单一技术升级已经很难满足燃煤产生的SO2、NOx、PM深度脱除要求。从经济、安全、环保等三个方面，试图发现一个新的燃煤污染物一体化控制技术。

摘要： 随着大型和特大型火力发电厂的建设和单元机组容量的倍增,对火力发电厂自动化和信息系统要求越来越高.通过对火力发电厂控制特点的研究,结合建设数字化电厂的要求,提出了火力发电厂电气—热控一体化控制系统的方案.利用相关软硬件构建了验证平台,并进行了的测试.通过测试,验证了火力发电厂电气—热控一体化控制系统方案的可行性.

摘要： 辽阳鑫合锻造有限公司对31.5MN锻造压机进行设备改造,并且新安装了20t操作机一台,两台设备共用一套S7-300PLC组成控制系统,采用Profibus-DP现场总线结构,利用STEP7和S7-GRAPH进行程序开发,实现一体化控制.该控制系统降低了设备投资成本,简化了控制系统设备组成,既减小了程序开发总量,又使得设备运行稳定可靠,省人省力省事省钱.

摘要： 电力行业和石化行业控制系统及保护系统的标准规范和习惯做法有不同，选择一体化控制系统、还是选择功能独立的多种控制系统；选择电力行业DCS厂家、还是选择石化行业DCS厂家，将影响项目的可靠性、投资成本、开工和运行效果。我公司虽然为石化行业，但在动力站控制系统及保护系统技术方案选择上，不采用石化行业的标准规范和习惯做法，而采用电力行业的标准规范和习惯做法，这种大胆创新的做法在国内石化业是第一次创新，这也将引导和影响国内石化行业参考及遵循电力行业的标准规范和习惯做法;也将引导和影响国内石化行业控制系统厂家选择.

摘要： 高原型航空液压油泵车是一种重要的航空地面保障装备,具有在高原环境下检测飞机液压系统性能、净化飞机液压系统、为飞机液压系统补充加注液压油等功能.如何适应高原独有特殊的环境条件并且满足新形势下信息化作战对保障装备的要求,这些问题都亟需对高原型油泵车进行信息化系统研究和改造.通过系统一体化控制的改进、单机信息化单元的研究和改造、远程监控平台的设计这三个部分实现对高原型油泵车信息化系统的研究和改造.

摘要： 介绍了基于XP的Ovation控制系统的基本配置，为全厂实现机组大集控运行提供可靠保证，实现全厂减员增效，为发电厂DCS一体化的设计及实现提供可借鉴的经验。

摘要： 介绍了一种经济上可行的完全新能源供电(太阳能或太阳能+风能)的高速公路隧道供电、照明一体系统.通过实际应用,表明应用该系统后公路隧道照明系统在运营过程中将不再有电费的发生,照明亮度与隧道外亮度自动匹配,实现了公路隧道照明的按需供应.

摘要： 介绍了一种经济上可行的完全新能源供电(太阳能或太阳能+风能)的高速公路隧道供电、照明一体系统.通过实际应用,表明应用该系统后公路隧道照明系统在运营过程中将不再有电费的发生,照明亮度与隧道外亮度自动匹配,实现了公路隧道照明的按需供应.

摘要： 介绍了一种经济上可行的完全新能源供电(太阳能或太阳能+风能)的高速公路隧道供电、照明一体系统.通过实际应用,表明应用该系统后公路隧道照明系统在运营过程中将不再有电费的发生,照明亮度与隧道外亮度自动匹配,实现了公路隧道照明的按需供应.

摘要： 本发明公开了一种一体化电池、包括其的一体化电池堆和一体化电池系统。该一体化电池包括：产生氢气和氧气的电解电池；利用氢气和氧气发电的燃料电池，与电解电池共用集流板且接收由电解电池产生的氢气和氧气。本发明将电解电池和燃料电池一体化设置形成一体化电池，减少了集流板的使用数量，大大节约了成本；一体化设置后其集成性较高，便于对一体化电池管理和维护；在电解电池产生的氢气近距离输送到燃料电池中供燃料电池发电过程中可靠性增强；而且氧气的利用避免了利用空气时需要将空气进行纯化的复杂过程，利用纯氧作为反应气进一步提高了电池的输出电压。

摘要： 一种一体化智能锁系统，该一体化智能锁系统包括移动设备客户端、开锁器以及磁吸触点式电子锁体，该开锁器设置有开锁器蓝牙装置、开锁器微处理器、开锁器电源管理器以及单触点主通讯驱动模块，该移动设备客户端通过蓝牙无线通信将开锁密钥和授权信息发送给该开锁器的该开锁器蓝牙装置，该开锁器微处理器存储开锁密钥以及授权信息并且处理开锁密钥以及授权信息，该开锁器还设置有信号变换驱动电路以及磁吸式触点接口，该开锁器微处理器通过该信号变换驱动电路将数据与供电融合后通过该磁吸式触点接口将电能和通讯信号传输至该磁吸触点式电子锁体，该开锁器电源管理器为该开锁器微处理器以及该单触点主通讯驱动模块供电。

摘要： 本发明公开了一种一体化电池、包括其的一体化电池堆和一体化电池系统。该一体化电池包括：产生氢气和氧气的电解电池；利用氢气和氧气发电的燃料电池，与电解电池共用集流板且接收由电解电池产生的氢气和氧气。本发明将电解电池和燃料电池一体化设置形成一体化电池，减少了集流板的使用数量，大大节约了成本；一体化设置后其集成性较高，便于对一体化电池管理和维护；在电解电池产生的氢气近距离输送到燃料电池中供燃料电池发电过程中可靠性增强；而且氧气的利用避免了利用空气时需要将空气进行纯化的复杂过程，利用纯氧作为反应气进一步提高了电池的输出电压。

摘要： 本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种一体化关节以及一体化关节多传感器控制系统和方法，其中系统包括中央控制单元以及分别与之电连接的霍尔传感器、增量编码器和绝对值编码器，增量编码器和绝对值编码器分别用于采集电机和减速机的位置信息。中央控制单元采用电机的位置信息对减速机的位置信息以及电角度信息进行校正，得到校正后的位置信息和电角度信息，设置在电机输出轴端的增量编码器具有更高的分辨率，采用增量编码器测量的数据对减速机端的绝对值编码器测量的数据进行校准，得到高精度的位置信息，依据校正后的高精度位置信息生成控制信号发送给驱动器，驱动器根据该控制信号控制电机运行，实现一体化关节平稳、精确的控制。

摘要： 本发明涉及农业生产技术领域，提供一种水肥一体化灌溉系统控制方法及水肥一体化灌溉系统。其中，控制方法包括步骤S1，获取作物的图像信息、作物生长区的土壤信息及作物生长区的气象环境信息，基于ResNet‑101的深度网络模型分析作物的水分供给状况、肥料供给状况及所处的生育期；步骤S2，基于水分供给状况、肥料供给状况及所处的生育期控制水肥一体化灌溉装置的运行。本发明提供的控制方法，针对不同的作物可以自动、准确、实时确定作物水分供给状况、肥料供给状况及所处的生育期，从而针对不同的作物按需进行灌溉施肥，有效避免传统的借助经验进行灌溉施肥决策的问题，实现实时按需灌溉施肥。

摘要： 本实用新型提供了一种一体化电机的驱动控制设备、一体化电机及控制系统，驱动控制设备与步进电机本体连接形成一体化电机，驱动控制设备包括罩壳和电路板，电路板上设置有驱动控制电路，罩壳包括罩壳本体，电路板设置于罩壳本体内，罩壳本体内侧设置有与电路板上发热元器件区域相对应的且向电路板方向延伸的导热凸台。与现有技术相比，本实用新型通过在罩壳本体内侧设置有与电路板上发热元器件区域相对应的且向电路板方向延伸的导热凸台，在使用一体化电机时，发热元器件产生的热量传递到导热凸台上，经导热凸台传到罩壳本体，通过罩壳本体将热量传递到空气中，达到散热的效果。

摘要： 本实用新型涉及一体化变频控制器及具有该一体化变频控制器的冰箱。具体地，本实用新型提供了一种一体化变频控制器，包括：底盒，配置成沿垂直于压缩机的每个受电端子的轴线的方向可移动地安装于压缩机；底盒上设置有电连接器，以在底盒安装于压缩机时至少与压缩机的多个受电端子的周壁面进行接触式电连接；盒盖，安装于底盒；控制主板，安装于盒盖和底盒限定的容纳空间内，且控制主板与电连接器电连接，以使压缩机的多个受电端子和控制主板经由电连接器进行电连接。本实用新型还提供了一种具有该一体化变频控制器的冰箱。本实用新型可在一体化变频控制器安装时直接与压缩机的受电端子电连接，安装方便，省时省力，显著提高了冰箱的安装效率。

摘要： 本实用新型涉及一体化变频控制器及具有该一体化变频控制器的冰箱。具体地，本实用新型提供了一种一体化变频控制器，包括：底盒，配置成安装于压缩机；底盒上设置有电连接器，以在底盒安装于压缩机时与压缩机的多个受电端子插接；盒盖，安装于底盒；和控制主板，安装于盒盖和底盒限定的容纳空间内，且控制主板与电连接器电连接，以使压缩机的多个受电端子和控制主板经由电连接器进行电连接。本实用新型还提供了一种具有该一体化变频控制器的冰箱。本实用新型可在一体化变频控制器安装时直接与压缩机的受电端子插接，安装方便，省时省力，显著提高了冰箱的安装效率。

摘要： 本实用新型公开了一种一体化电池、包括其的一体化电池堆和一体化电池系统，该一体化电池包括：产生氢气和氧气的电解电池；利用氢气和氧气发电的燃料电池，与电解电池共用集流板且接收由电解电池产生的氢气和氧气。本实用新型将电解电池和燃料电池一体化设置形成一体化电池，减少了集流板的使用数量，大大节约了成本；一体化设置后其集成性较高，便于对一体化电池管理和维护；在电解电池产生的氢气近距离输送到燃料电池中供燃料电池发电过程中可靠性增强；而且氧气的利用避免了利用空气时需要将空气进行纯化的复杂过程，利用纯氧作为反应气进一步提高了电池的输出电压。

摘要： 本发明公开了一种一体化的集装吸附器及其一体化控制设备，属于吸附器技术领域，包括至少一个具有直棱柱结构的模块单元，每个所述模块单元内部开设有至少两个吸附通道，每个所述吸附通道的两端分别设置有与外界连接的连接件，每个所述吸附通道内设置有吸附剂。通过多个模块单元以及每个模块单元内至少两个吸附通道的设置，使多个吸附器占地面积小，现场安装简便，便于产业化生产；单个模块单元结构简单，加工方便，安全性高，可靠性高，压力损失小，密封性好；总体加工成本低下；节省了大量的筒体和连接件，无焊缝焊渣；多塔阵列设置，极大的抵消了塔之间的应力，此外便于组装和使用，便于标准化、撬装化、装备化、车载化。