步进电机驱动器

摘要： 为解决打台球收球、摆球的繁琐性,提高台球机娱乐性能,设计一种可以自动实现台球摆送台球的装置,为实现台球可以安全准确地将台球运至摆球位置,以STM32F407作为系统控制核心,以MC442两相数字式步进驱动器作为步进电机驱动器,驱动装置运行,并使用PID算法控制步进电机实现加减速缩短运球时间,并增添蜂鸣器作为安全预警器,通过调整PWM控制步进电机进行点动,并伴随预警器提醒人们避让保持运行轨迹的畅通,在位置关键点设置接近开关解决步进电机失步的问题保证运球的精确度.

摘要： 目的为确定步进电机驱动器和EPE衬垫的配合间隙与振动的关系。方法选取步进电机驱动器为研究对象,以密度为20,28,32 kg/m^(3)的EPE衬垫为隔振包装,研究对象与衬垫在垂直方向的配合间隙为−4,−2,0,2,4 mm。定制木质夹具的密度为32 kg/m^(3),配合间隙为−4 mm的EPE衬垫模型,参照ASTM-D4169随机振动试验部分的PSD功率谱密度曲线,进行随机振动试验分析。依据试验结果,修正该包装件的仿真模型、接触方式、网格划分等,仿真结果与试验结果的RPSD曲线吻合程度良好。依据该包装件的仿真设置,对密度为20,28 kg/m^(3)的系列配合包装件进行仿真分析。结果同一密度EPE衬垫,间隙配合比过盈配合振动强度低,0 mm配合的RMS值最小,振动强度最低。同一配合间隙,过盈配合时,EPE衬垫密度越低,RMS值越小,振动强度越低;间隙配合时,EPE衬垫密度越高,RMS值越低,振动强度越低。结论采用EPE衬垫包装步进电机驱动器时,在同密度衬垫和同量级的外界激励下,0 mm配合隔振性能最佳,间隙配合隔振性能优于过盈配合。

摘要： 电机运行时所产生的噪音与电机的驱动模式相关.文中通过噪音频谱瀑布图(waterfall)的试验结果,对两相混合式步进电机的运行噪音与驱动器的驱动模式的关系进行了分析.结果 表明,在电机稳态运行时,采用细分驱动模式有助于减少电机的噪音,但对电机的某些频率点上所引起的噪音则帮助不大.这些结果对高性能步进电机驱动模式的研发提供了依据.

摘要： 为了降低成本,节省人力,设计出一种自动台球机运球装置,通过对自动台球机运球装置运送原理的分析,完成其预定的放球动作,需要对其运动轨迹精确控制,系统以步进电机为动力来源,以TB6560AHQ为步进电机驱动器,使用测速模块测量下位电机的转速,使用测转角模块测量上位电机的转角,分别形成闭环控制,测转角模块由可变电阻与AD5320芯片组成,采用增量式PID算法优化步进电机输出性能,采用线性插值原理精确获得转角值,实现了台球的精确运输.

摘要： 随着自动检测技术的发展,工业生产中自动化程度日益提高,大大地改善和提升了生产效率和降低了人力成本。然而,目前自动检测课程的教学中存在着理论与实际工作环境脱节的情况,本文对一款将理论教学和实际工作环境结合的物料分拣系统进行设计和分析,同时结合项目教学法的应用在提升教学效果的同时使同学的专业技能与工作岗位对接。

摘要： 目前,家用或者商用中型鱼缸的换水仍采用人工方式,不但费时费力,难免对鱼缸周围造成污染,还极容易伤及所养殖的活鱼.本发明为MCU的智能鱼缸换水系统,由控制装置、水位自动检测装置和弃注水装置三个部分组成,实现了鱼缸的定时全自动换水,方便快捷,完全克服了现有的人工方式换水费时费力、对鱼缸周围造成污染和伤及活鱼的缺点.

摘要： TMC2300是需要感觉不可见的电池供电步进电机的解决方案。两相步进电机驱动器静音,小巧,精确,效率极高,待机电流消耗小于50n A,这改变了便携式设备和物联网中电机的使用方式。TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出全球最小的具有专利技术Stealth Chop?的单芯片电机驱动器。TMC2300为2相步进电机设置了高达1.2A RMS的标准和1.8V…11V DC的电压范围,它只需最低的功耗,让人根本觉察不到有电机的存在。从现在开始,您只需要1或2个锂离子电池或2节AA电池即可推动创新。

摘要： 设计了一种步进电机驱动器,可以通过RS232接口控制电机转速、旋转角度和细分系数.该设计以STM32F103RCT6作为主控制器,以L6470作为驱动芯片,分析了基于电压控制的细分驱动技术、L6470芯片的配置方法和系统各硬件模块的电路设计,最后通过实物验证驱动器的性能.

摘要： 日前,在慕尼黑（德国）电子展览会上,elmos提供了汽车应用的电机驱动芯片,可以使用24V和48V车载电源和24V至60V供电电源,适用于工业应用环境电机驱动,以及汽车散热器格栅调节。elmos的电机驱动芯片还可以控制车载水泵和LED前大灯的冷却。所有IC具有全面的安全功能和一流的精度。elmos还推出了72V 3相半桥驱动器IC（E523.50）,

摘要： 为了实现步进电机的高精度控制,通过操作旋转编码器,获得位置、速度信号,解决传统的通过键盘中断控制步进电机导致的精度较低的情况.设计了一套步进电机速度随动系统,此系统将通过手动转动旋转编码器产生的电脉冲信号传入S3C2440处理器芯片进行信号处理,再通过S3C2440处理器芯片控制步进电机驱动芯片驱动步进电机,实现步进电机的高精度,实时手动控制.实验表明,该控制系统能够实现通过手动控制旋转编码器来间接自由地控制步进电机,具有操作灵活、实时性强等特点.此系统能很好的应用在医疗组织切片等场合.

摘要： 本文介绍了PMW斩波恒流步进电机驱动器的构成、性能及保护措施.长期运行表明,该驱动器具有抗干扰能力强、运行可靠、高频响应性能好等特点.由于环形分配器采用的是AT89C2051单片机,因此能够对不同用户分别进行编程,以满足各种不同使用情况的要求.

摘要： 一种为利用输出PWM信号的处理器(52)的步进电机(52)提供的驱动器电路(54)。该驱动器电路(54)包括具有第一和第二输入(64、90)的H型桥电路，以及具有输入(66)和输出(88)的切换电路(68)。H型桥第一输入(64)和切换输入(66)与从处理器(62)输出的PWM信号连接，而切换输出(88)与H型桥第二输入(90)连接。当PWM信号存在时该切换电路(68)完成PWM信号的占空度的反相，而当不存在PWM信号时不进行占空度的反相。

摘要： 本发明提供了一种步进电机，包括一定子和一转子，所述转子包括一永久磁体，所述定子包括一外壳及若干绕组组件，所述定子还包括至少一止动件，所述止动件的中央形成一中心孔用于容置所述转子，所述中心孔的周缘设有若干朝中心孔中央延伸的凸齿，所述凸齿用于与转子的磁极相吸从而对转子提供一止动转矩。本发明还提供了一种使用该步进电机的线性驱动器。

摘要： 一种为利用输出PWM信号的处理器(52)的步进电机(52)提供的驱动器电路(54)。该驱动器电路(54)包括具有第一和第二输入(64、90)的H型桥电路，以及具有输入(66)和输出(88)的切换电路(68)。H型桥第一输入(64)和切换输入(66)与从处理器(62)输出的PWM信号连接，而切换输出(88)与H型桥第二输入(90)连接。当PWM信号存在时该切换电路(68)完成PWM信号的占空度的反相，而当不存在PWM信号时不进行占空度的反相。

摘要： 本发明提供了一种步进电机，包括一定子和一转子，所述转子包括一永久磁体，所述定子包括一外壳及若干绕组组件，所述定子还包括至少一止动件，所述止动件的中央形成一中心孔用于容置所述转子，所述中心孔的周缘设有若干朝中心孔中央延伸的凸齿，所述凸齿用于与转子的磁极相吸从而对转子提供一止动转矩。本发明还提供了一种使用该步进电机的线性驱动器。

摘要： 本实用新型公开了一种步进电机驱动电路、驱动器及步进电机，所述步进电机驱动电路包括第一功率管、第二功率管、第三功率管和第四功率管，以及用于与步进电机连接的一正相连接端和一负相连接端；第一功率管分别与第二功率管、第三功率管连接，第四功率管分别与第三功率管、第二功率管连接；第一功率管与第二功率管连接的公共端设置一采样测试点、并通过一采样电阻连接至所述正相连接端；第四功率管与第三功率管连接的公共端连接至负相连接端；第二功率管与第四功率管连接的公共端连接至参考地。本实用新型由于采用了采样电阻与电机绕组相串联的 连续采样方式的步进驱动器，能降低步进电机在低速运转时的振动和噪音，延长了电机的使用寿命。

摘要： 本发明公开了一种步进电机驱动器的测试方法和步进电机驱动器测试工装，该方法包括：当接收到用户输入的开环功能测试请求时，响应所述开环功能测试请求，一键控制步进电机驱动器开环驱动步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息；当接收到用户输入的闭环功能测试请求时，响应所述闭环功能测试请求，一键控制所述步进电机驱动器闭环驱动所述步进电机运转，以及采集并输出所述步进电机当前的运行信息，以提高步进电机驱动器的测试过程的自动化程度。

摘要： 本发明公开了一种步进电机驱动器、保护方法及步进电机，该驱动器包括：多个H桥；控制器；保护电路，用于在检测到驱动器触发保护时根据所触发的保护类型生成第一保护信号以触发控制器控制每个H桥中的上开关管导通、下开关管关断，以在每个H桥中形成流经每个支路的上开关管的第一电流释放路径，或者生成第二保护信号以触发控制器控制每个H桥中的上开关管关断、下开关管导通，以在每个H桥中形成流经每个支路的下开关管的第二电流释放路径。本发明能够形成不流经上开关管或下开关管的体二极管的电感电流释放路径，有效的避免了因电感电流流经上开关管或下开关管的体二极管而导致上开关管或下开关管烧毁的问题。

摘要： 本实用新型涉及一种步进电机驱动器的底座及步进电机驱动器，其中底座包括底板和侧板，底板和侧板与步进电机驱动器的壳体配合形成容纳腔，容纳腔用于放置步进电机驱动器的电路板；底板的正面的至少一部分构成容纳腔的底部，底部上设有导电连接件，导电连接件与电路板上的接地件电连接，接地件与电路板上各待接地的电路电连接；底座还包括设置于底板上并与导电连接件电连接的至少一个接地端子，至少一个接地端子与外部环境相通作为步进电机驱动器的对外接地端。通过底座上设有彼此电连接的导电连接件与接地端子，导电连接件用于与电路板上各待接地的电路电连接，接地端子用于与外部接地线连接；实现步进电机驱动器的接地，保证电气安全。

摘要： 本实用新型提供了一种步进电机驱动电路及步进电机驱动器。该步进电机驱动电路通过在步进电机驱动器中安装光耦合器实现驱动电压的电压值转化，从而使得步进电机驱动器对其驱动信号有了更强的适应性。本实用新型的技术方案中提供的一种步进电机驱动电路，包括脉冲信号电路和步进电机驱动器，其中，脉冲信号电路中包含可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器向步进电机驱动器输出脉冲控制信号；步进电机驱动器中包含光耦合器，光耦合器设置于步进电机驱动器的输入端，接收可编程逻辑控制器向步进电机驱动器输出的脉冲控制信号。

摘要： 本发明公开了一种恒转矩步进电机驱动器及其电机、步进电机和系统，其特征具有快速续流输出电路，反电动势方向输出电路，所述快速续流输出电路与所述反电动势方向输出电路电连接或所述单片机电连接，所述反电动势方向输出电路与所述单片机电连接；所述反电动势方向输出电路的输入端与电机的相线信号电连接；所述反电动势方向输出电路的输出信号受所述快速续流输出电路控制；所述反电动势方向输出电路，其内部电路包含比较器电路；所述快速续流输出电路，具有相线电平高于电源电平输出电路或相线电平低于电源地线电平输出电路；该恒转矩步进电机驱动器特别涉及到步进电机无感闭环高速驱动，输出转矩大，温升低，电机不谐振等优点。