运动控制系统

摘要： 随着数控系统往总线化方向发展,数控系统与伺服驱动器间因总线协议而绑定。在机床动态性能不理想时,无法区分是数控系统运动控制上的原因,还是伺服驱动电机系统响应性的原因。为排除数控系统运动控制算法等的影响,将耦合问题解耦,研发了一款基于嵌入式硬件的支持EtherCAT总线和MetroLink-Ⅲ总线的机床动态性能测试工具。该测试工具可替代数控系统控制伺服驱动器的运动,可自由配置总线过程数据,可自由调整运动控制参数,并存储机床位置反馈元件反馈位置信息,对典型运动进行直观的图形化显示,便于测试结果的呈现和运动控制参数的调优。

摘要： 高校为适应社会经济与科技发展对解决复杂工程问题能力的人才需求,对实践教学提出了新的要求。运动控制系统是电气工程专业综合性、实践性强的核心课程,有利于培养学生解决复杂工程问题的能力。以新工科倡导的创新型、综合型工程教育理念为核心,以产学合作协同育人项目为依托,改革实践教学内容、方法,以适应当前行业技术发展要求。在配置虚拟仿真与硬件实验系统相结合的快速控制原型运动平台基础上,提出采用分学科实验解析方法进行实践教学,并匹配渐进式、分层式的实践教学模式,以达到综合设计与运用的目的,形成体系化的解决复杂工程问题能力的实践教学方案。

摘要： 工业4.0和中国制造2025已成为当今热点主题,自动化生产产业的迅速发展与崛起极大地提高了生产效率,PLC与运动装置的广泛使用[1-2],将人从繁重的劳动中解放出来。同时伴随着现场总线技术的发展,传统的信号传输方式逐渐被现场总线数字技术所代替,使现场设备级组网更加快捷、高效。CAN总线为运动控制系统各节点之间实现实时、可靠的数据通信提供了有力的技术支持。本文基于CAN总线自主设计的多轴运动控制系统,利用多主方式、非破坏性仲裁技术、CRC校验及实时错误校验等技术,完成现代多轴运动控制系统的总线集成.

摘要： 为了响应国家课程思政的号召,以运动控制系统课程的课程思政为基础,从教师角度探讨工科专业课教师做好课程思政需要做的工作。首先要深入理解课程思政意蕴内涵及其在教育中发挥的作用,并以此为根基,教师为了做好思政工作,需要全方位地提升自己的能力。之后,以运动控制系统课程思政为例,得出专业课的思政工作可以于点滴之处体现,并与教师个人优势相结合,利用时事和网络用语辅助思政的结论。

摘要： 课程设计是高校工科专业必要的教学环节。为改进运动控制系统课程设计的成绩评定方法,该研究将班级学生分成若干小组,将过程考核和内容答辩相结合,将教师考核和学生互评相结合,综合评定每个学生的小组整体成绩,以贡献率等差异化权值计算学生个人成绩,最后加上个人的实验平时表现成绩,即可得到学生的最后等效成绩。该成绩评定方法将课程考核和课程设计整个过程紧密结合,评分标准统一,评定模块固定,操作过程规范,有借鉴和推广价值。

摘要： 为了减少机器人运动轨迹误差,实现对机器人的精准控制,提高机器人的运动效率,设计了基于LabVIEW的机器人的运动控制系统;采用了NI公司的控制板卡,选用了Odriver驱动器作为主控制器,选用大力矩伺服电机作为驱动电机,实现运动控制系统的硬件架构的设计;通过脉冲信号驱动电机运动,获取机器人的运动轨迹数据,通过进行对控制系统进行模块化编程,获取了机器人实际运动轨迹和理论轨迹,最终实现机器人实际轨迹与理论轨迹的拟合,减少了运动轨迹的偏离程度,完成对运动控制系统的软件设计。实验表明,机器人能够实现精准控制,提高了机器人的运动效率。

摘要： 随着传感器技术以及伺服高精度脉冲电机的不断创新,现代工业系统中高精度的定位需求逐渐上升,基于步进电动机或伺服电动机为执行元件替代三相异步电机的定位系统因响应快、精度高得到了广泛的应用。以PLC(可编程控制器)为控制系统,以步进电机和伺服电机驱动十字滑台作为执行机构。通过对步进电机和伺服电机以及相关控制系统的分析,通过系统设计、参数设定以及相关的程序设计以定位系统和随动系统为实例展开相关的研究。所设计系统可以精准控制伺服电动机的运动,实现其应用价值。

摘要： 最初的运动控制起源于数控装置(NC)技术,那时大部分的运动控制产品作为数控机床的一部分进行生产和销售,随着计算机技术与伺服技术的发展,运动控制产品开始脱离数控机床,成为独立的产品门类。根据1989年美国电机制造商协会(NEMA)的标准MG-7标准,运控控制系统包括运动、位置控制电机、控制和反馈器件,标准涉及用于运动控制系统的控制装置、伺服电机、步进电机和反馈器件等。

摘要： 对于一些自然灾害产生后,传统式救援方法效率不高、非常容易引起二次伤害的状况,融合复杂的地势环境与生物在繁杂地貌中机动灵活的特性,设计了一种用以灾后救援的仿生机器人,它主要是由远程监控站和机器人本身构成。远程监控站关键承担接受机器人送回的救援现场画面,远程监控和遥控机器人的下一步工作。机器人的核心由运动控制系统、感应器采集系统和数据通讯系统等构成。

摘要： 世界范围内的产业革命呈现蓬勃之势,而作为产业革命直接参与者的工程技术人才的培养成为各国提升自身综合实力的关键点,在企业以及国家发展过程中起重要作用,重视高校自动化专业人才培养成为重要工作内容。就当前而言,我国部分高校自动化专业教学存在教学形式单一、教学质量待提升等问题,无法满足社会对于工程技术人才的需求,探究高质量课堂教学模式成为重点。本文以“运动控制系统”课程为代表,从该课程的定位及教学现状入手分析高校“运动控制系统”教学存在的问题,探究翻转课堂的应用优势,并以电动汽车驱动技术为例分析“运动控制系统”教学中应用翻转课堂的可行策略,以期为高校教学质量的提升提供参考。

摘要： 针对基于POWERLINK总线的分散式运动控制系统,在介绍其基本运行原理的基础上,分析了影响分散式运动控制系统实时性的主要因素,针对影响实时性的主要因素即传输延迟时间进行了试验研究,给出了各影响因素对于延迟时间的定性和定量关系,最后给出了不同运动控制系统适合的应用场合,为未来运动控制系统的设计和发展提供了有意义的参考.

摘要： 针对"运动控制系统"课程的特点和教学存在的问题,提出以培养自动化专业创新人才为目标的多元化、开放性课程考核改革的思路,充分发挥考试对创新能力培养的导向作用,调动学生自主学习的积极性,提高了学生创新思维的能力和解决复杂工程问题的能力.

摘要： "运动控制系统"是高等学校自动化专业和电气工程专业的综合性专业课程.本文结合作者多年的教学经验,介绍了多门课程融合,理论联系实际等多种教学方法.在此基础上,结合直流调速系统和交流调速系统,对讲述要点和具体方法进行了分析.

摘要： "运动控制系统"课程是自动化专业学生的重要专业课,对培养学生的专业素养,提高学生的专业技能至关重要.但是课程内容抽象、理论性强.本文针对运动控制系统的教学现状,提出采用项目驱动的MATLAB仿真辅助教学模式,探讨了该模式下教学项目的设计原则,分析了项目的实施过程,总结了项目实施过程应注意的事项.实践表明该成果的实施不仅提高了学生的学习兴趣、学习能力和实践能力,也对整个专业的改革与建设起到了积极的推动作用.

摘要： 本文主要介绍了一种基于SIMOTION运动控制系统的高强钢热成形自动化生产线解决方案.箱体炉中的热成形材料对于空气暴露时间有着严格的限制条件,而材料的输送搬运又完全依赖于外部机械手设备,所以对于机械手的速度、精度、可靠性都有很高的要求.SIMOTION丰富的运动控制功能配合SINAMICS S120驱动系统使得单一控制器就能满足该设备各工位速度控制、位置控制及同步插补等多种运动控制的需要.同时SIMOTION强大的运算能力更是满足了设备的生产精度和运行速度的要求.高级编程语言的引入方便了程序架构的组织和状态机的应用.而PROFINET总线应用也进一步保证了系统的稳定性和抗干扰能力,SIMOTION的以太网接口又能够方便地实现与上位系统的通信,满足上位生产管理系统的数据采集、统一控制管理的要求.

摘要： 本文阐述了广州明珞汽车装备有限公司使用西门子SIMOTION D运动控制系统进行稳定、快速的设计汽车柔性焊装生产线的方法;探索出了大背隙齿轮传动中的双闭环运动控制方法;完成了多轴运动控制系统的系统配置标准化,控制接口标准化;减少了现场调试的不确定因素,为项目周期的缩短节约了宝贵的时间.

摘要： 目前3D砂型打印在中国发展进程缓慢.主要由于设备成本过高(主要采用进口打印喷头),打印速度慢,使用成本高,远不能满足快速制造的需求.爱司凯使用自主知识产权喷墨打印头,完成了高速ONEPASS机型的初步探索,大大降低设备成本提高打印速度,降低核心部件的服务成本.此技术有望把3D砂型打印的效率提升到真正能小批量工业生产的程度,从而推动铸造装备的工业4.0进程.

摘要： 目前3D砂型打印在中国发展进程缓慢.主要由于设备成本过高(主要采用进口打印喷头),打印速度慢,使用成本高,远不能满足快速制造的需求.爱司凯使用自主知识产权喷墨打印头,完成了高速ONEPASS机型的初步探索,大大降低设备成本提高打印速度,降低核心部件的服务成本.此技术有望把3D砂型打印的效率提升到真正能小批量工业生产的程度,从而推动铸造装备的工业4.0进程.

摘要： 目前3D砂型打印在中国发展进程缓慢.主要由于设备成本过高(主要采用进口打印喷头),打印速度慢,使用成本高,远不能满足快速制造的需求.爱司凯使用自主知识产权喷墨打印头,完成了高速ONEPASS机型的初步探索,大大降低设备成本提高打印速度,降低核心部件的服务成本.此技术有望把3D砂型打印的效率提升到真正能小批量工业生产的程度,从而推动铸造装备的工业4.0进程.

摘要： 目前3D砂型打印在中国发展进程缓慢.主要由于设备成本过高(主要采用进口打印喷头),打印速度慢,使用成本高,远不能满足快速制造的需求.爱司凯使用自主知识产权喷墨打印头,完成了高速ONEPASS机型的初步探索,大大降低设备成本提高打印速度,降低核心部件的服务成本.此技术有望把3D砂型打印的效率提升到真正能小批量工业生产的程度,从而推动铸造装备的工业4.0进程.

摘要： 一种基于FPGA的通用工业运动控制系统及基于该运动控制系统的控制方法，涉及工业运动控制领域。解决了现有运动控制器在进行工业组网和运动控制时，对于常用工业现场总线协议和位置传感器接口协议支持较少且固定，导致运动控制器无法与外部设备兼容的缺陷，同时，现有运动控制器的控制方法过于复杂导致控制时间长的问题。该系统包括FPGA模块、总线接口模块、USB接口模块、SD卡接口模块、驱动器接口模块、配置模块和A/D转换模块，本发明所述系统从上位机获取控制参数，进行信息配置，然后根据相关控制参数和指令进行解析，并执行运动学运算，将计算结果发送至电机控制模块实现对电机伺服驱动器的控制。本发明适用于对电机伺服驱动器进行控制。

摘要： 本发明实施例提供了运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统。运动控制部件用于控制运动部件运动，所述运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，所述控制部包括用于预存波表数据的第一存储部，所述波表数据通过对用于控制所述运动部件运动的运动参数序列进行解算获得；所述驱控部用于自所述第一存储部读取所述波表数据，并基于所述波表数据驱动所述运动部件运动。上述技术方案采用第一存储部预存解算出的波表数据，使得驱控部可以在需要控制运动部件运动时直接读取预存的波表数据，而无需用户每次都重新配置运动参数。可以有效节省操作时间，大大提高工作效率，并且有助于支持运动部件所在设备(例如机器人)离线工作。

摘要： 本发明提供可以抑制对目标轨迹的跟随性的下降的车辆运动控制装置、车辆运动控制方法和车辆运动控制系统。车辆运动控制装置包括：接受被装载了车辆运动控制装置的车辆的目标轨迹上的目标位置的输入，累积目标位置的目标位置累积部件，以及将使车辆跟随由目标位置累积部件累积的先前的目标位置的指令输出到车辆的致动器的致动器指令部件。

摘要： 本发明实施例提供运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统。运动控制部件用于控制运动部件运动，运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，控制部用于响应于触发指令的接收，将波表数据输出至驱控部，其中，波表数据通过对用于控制运动部件实施当前运动的运动参数序列进行解算获得；驱控部用于基于波表数据驱动运动部件实施当前运动；其中，控制部还用于在运动部件完成当前运动时，将用于指示当前运动完成的反馈信息输出至预定设备或部件，以由预定设备或部件启动下一控制任务和/或提示用户当前控制任务完成，其中，控制任务是关于控制任一运动部件实施一次运动的任务。有助于提升用户体验，在一定情况下有助于提高运动控制同步性。

摘要： 一种基于FPGA的通用工业运动控制系统及基于该运动控制系统的控制方法，涉及工业运动控制领域。解决了现有运动控制器在进行工业组网和运动控制时，对于常用工业现场总线协议和位置传感器接口协议支持较少且固定，导致运动控制器无法与外部设备兼容的缺陷，同时，现有运动控制器的控制方法过于复杂导致控制时间长的问题。该系统包括FPGA模块、总线接口模块、USB接口模块、SD卡接口模块、驱动器接口模块、配置模块和A/D转换模块，本发明所述系统从上位机获取控制参数，进行信息配置，然后根据相关控制参数和指令进行解析，并执行运动学运算，将计算结果发送至电机控制模块实现对电机伺服驱动器的控制。本发明适用于对电机伺服驱动器进行控制。

摘要： 本发明提供一种车辆运动控制装置、车辆运动控制方法以及车辆运动控制系统。为与前行车非机械性地连结并能够追随行驶的的后续车的车辆运动控制装置，该车辆运动控制装置构成为，具有：目标轨道获取部，其获取目标轨道，该目标轨道基于所获取的与前行车相关的信息而生成，且追随前行车的行驶轨道；促动器控制输出部，其基于由目标轨道获取部获取的目标轨道，将以与前行车的最接近距离被维持为预先设定的距离的方式追随前行车行驶的指令向后续车的与操舵及制动、驱动相关的促动器的控制部输出。

摘要： 本发明实施例提供运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统。运动控制部件用于控制运动部件运动，运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，控制部用于响应于触发指令的接收，将波表数据输出至驱控部，其中，波表数据通过对用于控制运动部件实施当前运动的运动参数序列进行解算获得；驱控部用于基于波表数据驱动运动部件实施当前运动；其中，控制部还用于在运动部件完成当前运动时，将用于指示当前运动完成的反馈信息输出至预定设备或部件，以由预定设备或部件启动下一控制任务和/或提示用户当前控制任务完成，其中，控制任务是关于控制任一运动部件实施一次运动的任务。有助于提升用户体验，在一定情况下有助于提高运动控制同步性。

摘要： 本发明提供可以抑制对目标轨迹的跟随性的下降的车辆运动控制装置、车辆运动控制方法和车辆运动控制系统。车辆运动控制装置包括：接受被装载了车辆运动控制装置的车辆的目标轨迹上的目标位置的输入，累积目标位置的目标位置累积部件，以及将使车辆跟随由目标位置累积部件累积的先前的目标位置的指令输出到车辆的致动器的致动器指令部件。

摘要： 本发明实施例提供了运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统。运动控制部件用于控制运动部件运动，所述运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，所述控制部包括用于预存波表数据的第一存储部，所述波表数据通过对用于控制所述运动部件运动的运动参数序列进行解算获得；所述驱控部用于自所述第一存储部读取所述波表数据，并基于所述波表数据驱动所述运动部件运动。上述技术方案采用第一存储部预存解算出的波表数据，使得驱控部可以在需要控制运动部件运动时直接读取预存的波表数据，而无需用户每次都重新配置运动参数。可以有效节省操作时间，大大提高工作效率，并且有助于支持运动部件所在设备(例如机器人)离线工作。

摘要： 本实用新型提供一种自编程运动控制板卡、运动控制装置及运动控制系统，涉及自动化控制技术领域，所述自编程运动控制板卡，包括：板体、处理器和通信模块，处理器和通信模块均设于板体上；通通信模块包括：编码器接口单元、RS485串行通信接口单元、控制器局域网总线接口单元、无线通信单元、红外遥控接口单元、USB接口单元和多路串口通信单元，且均与处理器连接，其中，不同的通信模块与处理器的不同端口连接。本实用新型针对现有技术中底层协议不统一导致通用性不佳的缺陷，通过多种类型的通信模块，实现小型设备的伺服控制、步进控制，进而实现运动控制，提高实用性和通用性。