伺服电机

摘要： 针对化纤长丝智能物流工厂,开发了码垛龙门机械手,该机械手为化纤长丝包装线中码垛系统的核心设备。介绍了码垛系统的布局设计,码垛龙门机的主要结构设计,以及化纤长丝码垛系统的节拍计算和其中最为关键的伺服电机选型计算方法,经过对该码垛系统的节拍及电机选型优化设计,可以有效提升码垛龙门系统的工作效率,满足用户关于化纤长丝智能物流工厂中关于包装码垛设备的产能要求。

摘要： 基于高精度与柔性电动驱动系统与平台组合,设计一种高效率的平台自平衡系统。通过陀螺仪对角度状态参数的实时测量,同时角度(指北仪)传感器跟踪补正,进行整体控制,伺服驱动器驱动伺服电机作用于十字滑台,使系统(天线杆体)保持水平平衡。采用自动控制模式,在FPGA芯片的控制下,通过PID算法反方向推动两轴伺服电机,对XY平面方向进行插补,运动中实现动态平衡。

摘要： 自动寻边功能是通过在PLC中采集到的伺服电机实时扭矩值进行控制的一种磁力分张器自动移动功能,当实时扭矩值达到或超过设定扭矩值时认为已寻找到料垛边缘。通过此功能可在正常精度范围内自适应料垛摆放的位置,保证每垛板料均可达到最佳的分张效果。

摘要： 现有负载敏感多路阀,由于压力补偿器受到液动力等因素的影响,存在流量控制精度低等问题。以阀后补偿多路阀为研究对象,应用补偿压差调控原理,设计由伺服电机与滚珠丝杠组成的电-机械压差控制单元,增设于压力补偿器之上,构建新型压差可控型多路阀。阐明新型压差可控型多路阀的工作原理,在SimulationX仿真平台上建立了多路阀联合仿真模型,进行仿真分析。结果表明:伺服电机采用转矩控制模式,控制电机输出转矩,对补偿器阀芯施加附加力,可以在0~3.5 MPa范围内对主阀节流口压差进行连续控制;而且可以对液动力进行估算与补偿,提高了流量的控制精度;此外,在电-机械压差控制单元非控制和控制两种状态下,伺服电机转动惯量越小,滚珠丝杠导程越大,对补偿器响应特性影响越小,压差控制动态响应越好。

摘要： 意大利HSD公司(以下简称:HSD)自1991年成立以来,专注于设计生产技术先进、高精度的功能部件,其自主研发的产品包括铣削电主轴、磨削电主轴、客户定制电主轴、五轴头、配合电主轴使用的直角头以及智能伺服电机,这些产品广泛应用于各种金属材料的铣削、镗削和切削应用中。三十年来,HSD为机床和机器人领域提供了高性能以及技术先进的部件,年营业额达到8000万欧元,在全球拥有340名员工。HSD始终以用户为中心,致力于为用户提供最佳解决方案,同时启动开放式创新模式。

摘要： 防抖叉勺的采取手柄和叉勺分离的设计,手柄与叉勺的主体的重心相平齐,且勺子主体延伸至手握部内,手柄的顶端通过转动部与勺子主体相连接,转动部为空心圆球结构,空心圆球内装有一半的液体;在手柄内部安装感应芯片,内置芯片会根据传感器反馈的实时数据,利用了机器人平衡技术和高速伺服电机控制系统,会迅速做出反向运动以抵消患者手部的抖动。手柄设置为中空结构,勺子主体的周向设置有多根弹性件。本设计在重心位置设置平衡结构,从而保证人们手颤抖的时候,勺子主体不会发生抖动。

摘要： 介绍广泛应用于白车身焊装车间的一种精密旋转工作台,配置圆柱凸轮和凸轮从动件的传动方式。计算转台总转动惯量,进而计算惯性力矩,摩擦力矩以及不平衡力矩,得出所需伺服电机输出扭矩。以美国某知名OEM项目的某工位转台为案例进行驱动计算选型方法阐述,证明该方法可以广泛推广。

摘要： 为了解决水平模拟井中双向牵引收放测井仪器的问题,设计了一套基于伺服电机控制的双向牵引绞车控制系统。将测井仪器置于水平模拟井中,仪器两端分别采用铠装七芯电缆线和钢丝绳连接,并通过伺服电机驱动的牵引绞车拉拽。利用实验室虚拟仪器工程平台(LabVIEW)编写人机控制界面,利用可编程逻辑控制器采集伺服电机脉冲信号,并控制伺服电机的实时速度与方向,从而构建由伺服电机速度模式和转矩模式协调工作的运动控制系统。经验证,设计的双向牵引绞车控制系统能够顺利牵引测井仪器在水平井中运动,满足测井仪器在待测区精确定位测量的需求。

摘要： 在电力拖动技术研究过程中,电机负载模拟器的应用尤为广泛。通过应用数字信号控制设备,不仅可以在最短时间内完成相关程序处理,而且可以具备丰富的外设。因此,基于飞行设备动力结构特性展开分析,探究了伺服电机负载模拟系统的设计方案,并通过构建模型展开了深入研究。

摘要： 为及时进行准确、有效的肌力训练,使患者的肌力功能快速恢复,设计了一种可实现等长、等张、被动、等速四种模式的肌力康复训练装置。该装置控制系统以STM32控制器为核心,实时采集扭矩传感器、角度传感器信号,进而控制伺服驱动器和伺服电机完成训练。测试结果表明,该控制系统设计合理,训练效果良好,后续可应用于临床康复。

摘要： 伺服电机一般在高精密传动情况下应用,通常电机采用法兰装配,需保证输出轴轴线与电机安装法兰平面垂直度.本文设计了前端盖自动车削镜面工装的方案,具有操作方便、降低成本的特点.对于大批量生产的伺服电机前端盖:安排合理的加工工艺，设计相应的省力、自动机械加工用的工装夹具，保证了工件的加工精度要求、缩短了装夹、卸工件的时间，配合相应的自动化装置，可提高产品的生产效率，降低操作者的劳动强度和生产成本。此工装结构还可推广到其他系列的伺服电机前端盖和类似结构盘类零件的加工。

摘要： 本文针对小功率伺服电机零件机械加工的特点,设计出一条智能生产线的方案,使得前端盖、后端盖、机壳、转轴机械加工从毛坯件到成品实现了智能化生产.

摘要： 针对传统冲压液压机液压系统存在的高能耗、低响应特点,采用节能型液压动力源永磁伺服电机直接驱动定量泵,以取代原有的异步电机驱动液压动力源,从而形成一种新型的节能、响应快速、易实现闭环控制的液压动力系统.本文介绍了伺服电机的工作原理和特点及在液压系统中的应用场合.同时,与传统的电机驱动方式相比,伺服电机驱动更加具有节能、高效、控制灵活等优点.

摘要： 本文简要介绍了伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动控制系统的设计和应用情况.该系统通过采用伺服电机及相应的驱动控制器代替原工业现场的普通交流电机,进而通过偏心轴连杆机构驱动连铸结晶器实现非正弦振动.由于伺服电机是按单方向、变角速度规律连续转动,因而具有节能降耗的优点.该控制系统采用S7-400PLC+FM458高速高性能控制模块作为控制核心,以实现连铸结晶器非正弦振动波形的准确输出和跟踪.驱动控制器采用带回馈制动的西门子S120,以保证系统的高效、节能.最后通过结晶器实时跟踪曲线和酸洗试验结果的比较表明,所设计的连铸结晶器振动控制系统运行平稳,铸坯表面质量得到了显著改善.该控制系统适用于现普通交流电机通过偏心轴连杆机构实现的正弦振动到非正弦振动的技术改造,且保留了正弦振动的功能.

摘要： 本文通过流速仪及其检测装置测量原理、方案制定、装置设计,成功研制一套基于伺服电机控制系统的流速仪检测装置.该检测装置建造成本低,占地面积小,安全度高,测速准确度高.装置的建成可以为市场上多种不同规格、不同种类的流速仪提供计量检测服务,同时也为法定计量技术机构提供重要的借鉴.通过对流速仪的流速点进行速度稳定性测试,结果表明该检测装置运行的速度稳定性高,为流速仪的计量检测方案提供了新的技术支撑和新的测量方法.

摘要： 对变电站设备进行充分考察、对常见检修任务内容充分了解后针对传统检修方式存在的问题与不足进行归纳总结,设计一种便携式多功能遥控带电检修装置:能够在地面遥控操作,实现变电站常见的回路电阻测试、瓷瓶清扫、刀闸触头打磨、螺栓紧固等多种检修情况停电或带电检修,可靠地解决了高空作业及带电作业等问题.整套装置采用5轴联动系统,伺服电机精确控制每个动作,可使检修工具到达变电站变电设备需要的检修位置.该装置动作更加精确、便捷、功能更加齐全、结构稳定,使用安全.

摘要： 在纱筒卷绕成型的设备中,特别是在包覆纱机方面,以浙江精工为代表的包覆纱机在2010年前大部分使用的是机械成型,由于传统机械成型包覆纱机操作不便、速度慢、成型效果差、维护难的局限性,制约了包覆纱机的应用发展.用伺服电机所做的电子成型在纺织机械上将逐渐取代机械式传统齿轮箱成型,效率比传统的机械成型成倍提高,纱筒的卷装容量增大,质量大幅度提高,由于取消油浴式齿轮箱,维护更方便,使卷绕成形更好,纱筒软边成型,退绕更容易.

摘要： CINRAD/SA天气雷达投入业务运行以来,在天线伺服系统方面出现了很多次故障,而直流方位电机是天线伺服系统的主要组成部分也是发生故障较多的部件之一.2014年福建长乐CINRAD/SA天气雷达在重大天气保障过程中,连续发生方位电机卡死造成雷达停机和测速机性能降低引起天线转速不稳造成雷达产品异常的故障;本文根据天线控制信号流程,通过使用雷达RDASOT测试程序、测量直流方位电机阻值、测量测速机反馈电压等方法,分析其故障的成因,对雷达伺服直流电机故障分析及解决方法有重要的指导作业.

摘要： 数控伺服驱动液压机(简称数控伺服液压机)是应用交流伺服电机驱动主传动液压泵,对液压机的运动部件进行数字化控制的一种高效节能型液压机,适用冲压、模锻、压装、试模、校直等诸多工艺.数控伺服液压机依靠大功率伺服电机及其数字化控制技术,推动了液压机技术的又一次革新,将成为智能生产不可或缺的主体生产设备,市场应用前景广泛.

摘要： 电机是伺服产品地面寿命试验的动力源,而故障电机会对寿命试验产生不利的影响.为准确识别故障电机并定位故障原因,本文通过梳理电机故障诊断机理,采用频谱分析和加速度RMS值标准差两种动态信号分析技术对四台电机进行了故障诊断与分析.两种方法各有优劣,但均准确识别了故障电机,其中频谱分析法还定位了故障原因,最终证明这两种方法均可用于电机的故障诊断与分析.

摘要： 本发明涉及一种有利地用于伺服电机系统的行星齿轮系，所述这种类型的行星齿轮系包括定位在壳体(18)中的伺服电机系统、承载多个行星齿轮(26)的行星架(24)、齿圈(28)和太阳齿轮(30)。所述行星齿轮系的特征在于，其包括用于改变所述输入和输出速比的装置(40)，所述装置可以从所述壳体(18)的外部被致动。本发明可用于伺服电机系统。

摘要： 提供了一种伺服电机动力线相序检测方法,包括：S1：当所述电机上电时，通过施加转子锁定电流获取实际转子的位置；S2：确定转子锁定的实际相位角和在所述位置处编码器获得的相位角的差值；S3：根据所述差值判断所述伺服电机动力线相序是否错误。本发明的方案无需改变/添加驱动器中的任何模块，以一种低成本且简单有效的方法实现伺服电机相序检测，保障伺服电机正常启动运行，避免机器人的误动作。

摘要： 本发明公开了一种伺服电机机壳及伺服电机，涉及伺服电机技术领域，包括机壳装置，所述机壳装置的外壁上固定安装有稳定装置，所述机壳装置的左右两侧内壁上活动安装有防护装置。本发明通过安装了一种稳定装置，能够通过其稳定装置较小倒掉的现象，再安装了一种防护装置，能够在运作产生的振动通过该防护装置的保护减小损坏的可能性，并且持续输出的动力也能够更加稳固，安装的润滑装置，能够通过给第一磁铁通电，且第一磁铁和第二磁铁相互接触的一面为同性，故两块磁铁根据同性相斥的原理而相互分离，就使得储油内腔的机油从分流管中流入转轴内，安装防渗漏装置，使得固定在其上的挡板移动，直至移动到最右侧，以此来堵住机油不让流走。

摘要： 本发明涉及伺服电机位置检测技术领域，尤其涉及一种伺服电机以及伺服电机位置检测方法。方法包括：在电机内安装扼磁环和多极磁环、圆环形磁传感检测单元；对圆环形磁传感检测单元施加交流正弦电压激励；通过圆环形磁传感检测单元感受磁场的正弦变化，并输出驻波信号；将各个圆环形磁传感检测单元输出的驻波信号叠加，得到行波信号；通过时栅信号处理系统检测行波信号，即可确定电机位置。本发明可增大输出信号，提高伺服电机的位置检测精度和测量的灵敏度；减少输出信号的谐波成份，提高测量精度；通过各磁传感器输出电信号直接相加，避免了前期基于时栅技术的电机位置检测方法里需采用乘法器，且测头数越多，乘法电路会越复杂的不足的问题。

摘要： 本实用新型公开一种伺服电机的外壳端盖、伺服电机外壳及伺服电机，包括盖体，所述盖体上设置穿出孔，所述盖体背面设置有凸出部，所述凸出部上设置有用于安装轴承的安装孔并形成管状，所述安装孔与穿出孔相连通，所述盖体背面设置有第一补强体、第二补强体和第三补强体，所述第一补强体呈环形设置，所述第一补强体与穿出孔构成同心圆式结构，所述第二补强体和第三补强体均设置有一个以上并以穿出孔为中心点呈环形阵列分布，所述第二补强体一端与第一补强体的外环面连接，所述第二补强体另一端与盖体的内壁连接，所述第三补强体一端与第一补强体的内环面连接，所述第三补强体另一端与凸出部连接；该伺服电机的外壳端盖受力性能优秀。

摘要： 本实用新型涉及液冷技术领域，具体为一种液冷伺服电机外壳及伺服电机包括内套筒，所述内套筒的两端固定连接有两个对称的连接板，两个所述连接板中部均开设有对称的两个第一通孔，两个所述第一通孔呈水平状态，其中一个所述连接板的顶部固定连接有进水管，另一个所述连接板的底部固定连接有出水管。本实用新型的优点在于：通过内套筒外表面环绕有液冷管，液冷管内的液冷通过环绕的方式来给伺服电机进行降温，液冷管中的液体经过一系列的降温后会液冷温度就会变高，为了防止这样的情况液冷管中的液冷每环绕一次就会从出水口流出再通过第二软管进入到制冷机中，制冷机内部固定安装有制冷管，制冷器制冷出来的冷气会进入到制冷管中。

摘要： 本实用新型公开了一种伺服电机定子组件及伺服电机，包括环体、内管和多个定子齿，所述内管设置于环体内部，内管的外壁面设有固定槽，定子齿的头部均滑动安装于固定槽中，内管的内壁面上凸出形成多个固定部，固定部里面均设有通孔，通孔中均设有压杆，压杆另一端延伸至外界，并均形成一弧形面，弧形面的中心处均设有限位槽，轴杆的外部套有多个挤压环，挤压环的外圈面上凸出形成多个挤压部，挤压部一端均插入限位槽中。本实用新型结构简单，通过内管能同步的将多块定子齿呈环形结构固定，并能同步的沿着定位槽将其移至外界，使定子齿在固定的同时定位齿之间打开，方便了进行绕线，保证定子齿之间的距离，避免了定子齿的混乱。

摘要： 本实用新型公开了一种新型安装结构的伺服电机、伺服电机驱动装置，包括安装支板：所述安装支板一侧的底部固定连接有两个垫架，所述垫架的一侧固定连接有安装支架，所述安装支板一侧的顶部活动安装有主卡箍，其中一个主卡箍的一侧固定连接有副卡箍，两个垫架之间的一侧贯穿设置有固定管，所述固定管内腔的两端均滑动安装有卡销，所述固定管顶部的两侧均开设有滑动开口一。本实用新型中，主卡箍能够完全的卡套在伺服电机本体上，这样安装方式，可以节省大量的时间，而且安装结构能够与伺服电机本体匹配，能够直接将伺服电机本体卡套住，省去了对齐螺栓的过程，简化了安装程序，从而提高了安装效率。

摘要： 本实用新型公开了一种伺服电机的转轴结构及带有这种结构的伺服电机，包括前出轴、连接支架和后出轴，所述连接支架的一侧与所述前出轴连接，其另一侧则与所述后出轴连接，所述后出轴的直径小于所述前出轴的直径，本实用新型由于后出轴的直径较小，使用时，其能明显减小转子电枢部分整流子外径和编码器组件感应磁环外形尺寸、重量，能有效提升伺服电机的使用寿命及编码器输出信号精度。

摘要： 本申请属于电机驱动技术领域，提供了一种伺服电机驱动电路、伺服电机驱动装置及机器人，伺服电机驱动电路包括直流电源接口、多个功率转换模块、功率开关、多个驱动模块；其中，直流电源接口用于接入直流电，多个功率转换模块分别与直流电源接口连接，多个功率转换模块分别用于将直流电转换为三相交流电驱动多个电机组件，功率开关分别与直流电源接口和多个功率转换模块连接，用于控制多个功率转换模块的供电，多个驱动模块分别与多个功率转换模块一一对应连接，每个驱动模块用于根据主控模块发送的驱动信号驱动对应的功率转换模块，以对三相交流电进行调节，解决了现有的伺服驱动器存在的散热不好、难以应用高功率密度电机驱动的问题。