车辆运动控制装置、车辆运动控制方法和车辆运动控制系统

摘要

本发明提供可以抑制对目标轨迹的跟随性的下降的车辆运动控制装置、车辆运动控制方法和车辆运动控制系统。车辆运动控制装置包括：接受被装载了车辆运动控制装置的车辆的目标轨迹上的目标位置的输入，累积目标位置的目标位置累积部件，以及将使车辆跟随由目标位置累积部件累积的先前的目标位置的指令输出到车辆的致动器的致动器指令部件。