基于模糊神经网络的车辆平面运动控制

摘要

该文提出了一个用于车辆平面运动控制的模糊神经网络自适应控制器。这一控制器由一个模糊神经网络和一个多层神经网络组成，它可在车辆行驶过程中自行“品尝”车辆的运动特性，自学习和调整在不同外界条件下和对不同控制对象的操纵策略，适应能力强，使用范围广，仿真结果表明了该文提出的这种控制器的有效性。