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第九届全国地面机器系统学会学术年会
第九届全国地面机器系统学会学术年会
召开年:
1998
召开地:
广州
出版时间:
1998-09
主办单位:
中国农业机械学会
会议文集:
第九届全国地面机器系统学会学术年会论文集
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1.
煤电渗技术应用的试验优化设计
丛茜
;
阎备战
;
王文涛
;
任露泉
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
该文通过对现有减少煤粘附方法的分析,提出了表面电渗减粘技术,并采用正效多项式试验优化设计,对输煤管路中落煤斗的表面电渗模型进行了参数优化。
煤粘附;
电渗;
正交多项式回归设计;
2.
军用工程机械可控液气悬挂技术研究的必要性和途径探索
陆海鹰
;
周观成
;
王彪
;
徐刚
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
该文在分析军用工程机械提高机动性能指标途径的基础上,探讨了开展可控液气悬挂技术研究的必要性,提出了实施研究的内容及途径。
军用工程机械;
控制;
液气悬挂技术;
3.
螺旋式两栖行走机构开发研究
陆海鹰
;
王彪
;
韩军
;
徐刚
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
该文介绍了具有沉浮功能的螺旋式两栖式两栖行走机构的结构组成和行走原理,及可能的应用范围,确定了其总体动力参数,浅谈了对着急技术的初步认识,提出了其改进发展建议。
两栖行走车辆;
沉浮功能;
4.
步行船式车辆的行走稳定性分析
洪添胜
;
张泰岭
;
罗锡文
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
该文对六腿、八腿和十二腿步行船工车辆伯质心高度的跳动、前进速度的波动、行走方向的摆动以及车辆左右劝进行比较分析,讨论了步行船式车辆的结构以及土壤条件对步地船式车辆行走性能的影响。
步行船式车辆;
行走稳定性;
土壤;
5.
HN2500滩涂车辆的设计研究
魏道高
;
区颖刚
;
洪添胜
;
余平祥
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
提出了一种适应于在沿海滩涂中行走的滩涂车辆,对这种车辆的设计原理和工作过程进行了分析,通过对主要越野性能参数的模拟计算,证明这种车辆能在滩涂行走,它基本解决了轮式车辆在沿海涂作业的通过性问题,为开发滩涂机提供了依据。
滩涂车辆;
松软地面;
结构设计;
6.
步行船行走机构牵引性能的初步研究
张增学
;
洪添胜
;
区颖刚
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
在室内土槽的松软地面上,模拟植物根系和无植物根系的条件下,对步行船式车辆的驱动面的大小、形状不同的步行脚进行牵引性能试验,试验结果表明:步行船式车辆叶片式的步行脚长宽比为2时,产生较佳的牵引力;在模拟有草根的松软土壤条件下,步行船式车辆的牵引力得到提高。
步行船式车辆;
步行脚;
牵引性能;
植物根系;
松软地面;
7.
水田拖拉机机重牵引力功率的相互关系
邵耀坚
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
该文根据水田土壤的力学特性研究水田拖拉机及其行走机构的承力一推力关系,研究水田土壤所能承受的拖拉机的重力极限和功率极限。提出水田拖拉机合理的重力、功率系列以及其预测模型。
水田拖拉机;
牵引力功率;
预测模型;
8.
土槽试验光纤通信测控系统的研究
王卫星
;
宋淑然
;
洪德梅
;
罗锡文
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
试验台车在土槽中进行农业试验时,电磁阀和电机频繁动作,从而产生严重的电磁干扰信号,影响了测试数据的精度。该文研制了以光纤通信为信息传输媒体的计算机测试控制系统,包括单片机数据采集、光纤通信和主机数据处理三个部分。光纤通信作为一种新技术,具有频带宽、抗干扰性强等特点,将光纤通信技术应用于农机试验,提高了农机试验的测试精度和控制可靠性,有助于农机具的设计和改进。系统可以测试水平力、垂直力、扭矩、驱动轮转速、台车牵引力和行走速度等参数。
光纤通信;
测控技术;
农机试验;
单片机;
9.
基于模糊神经网络的车辆平面运动控制
孙义刚
;
余群
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
该文提出了一个用于车辆平面运动控制的模糊神经网络自适应控制器。这一控制器由一个模糊神经网络和一个多层神经网络组成,它可在车辆行驶过程中自行“品尝”车辆的运动特性,自学习和调整在不同外界条件下和对不同控制对象的操纵策略,适应能力强,使用范围广,仿真结果表明了该文提出的这种控制器的有效性。
车辆运动控制;
模糊神经网络;
10.
汽车发动机加速寿命试验数据处理方法的计算机模拟
姜华
;
曹正清
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
该文提出了一种汽车发动机加速寿命试验相应失效分布的参数估计分式,并且蒙物卡洛法进行模拟验证。根据模拟结果,表明参数估计公式正确,采用蒙特卡洛法进行模拟验证可行。
汽车发动机;
加速寿命试验;
数据处理;
计算机模拟;
11.
开环试验系统汽车操纵稳定性评价指标的探讨
温芳
;
李齐隆
;
孙义刚
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
该文通过建立包括转向系在内的整车四自由度模型,在分析目前国标中汽车操纵稳定性评价指标的特点基础上,同时使用时域和频域分析方法对汽车操纵稳定性的过渡响应过程进行评价,结合时域及频域响应的误差分析和总方差评价思想,创建了一个具有明确物理含义、包含有更多自由度的汽车操纵稳定性综合评价指标一综合总方差;该文还通过仿真软件模拟计算了不同结构参数下各单项指标与综合总方差指标的评价结果,从而验证了此指标具有很好的综合性和正确性。
车辆;
操纵稳定性;
模拟计算;
评价指标;
12.
驾驶员模型的模糊辨识方法
李世雄
;
余群
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
采用模糊辨识方法,建立了驾驶员模型,并对驾驶员-汽车-环境闭环系统操纵稳定性进行了研究,模拟了几种典型式况的汽车运行,试验证明模型合理,仿真结果正确。
驾驶员模型;
模糊辨识;
汽车操纵稳定性;
13.
CPN驾驶员模型的研究
林英姿
;
余群
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
该文阐述了把人工神经网络用于驾驶员模型研究的基本原理,提出了驾驶员的输入输出矢量,然后开发一种适宜的网络模型-CPN模型。文中具体设计了该网络的训练算法,推导了网络权值的调整公式,并在此基础上,编制了有关软件进行闭环系统中驾驶员模型的训练、测试、最后,对该模型的性能进行了评价。
驾驶员模型;
神经网络;
训练算法;
权值调整;
14.
车辆视觉引导图象处理算法的研究
王树凤
;
余群
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
根据车辆自动引导系统在车辆工程中的应用和发展趋势,开展了用计算机视觉技术进行车辆2自动引导的研究,描述了系统的基本组成及其主要功能,主要了分析图象处理中的阈值选择算法、边缘检测算法以及Hough变换算法并进行比较,根据道路的具体特点,提出了适合车辆引导的算法。
车辆自动引导系统;
视觉;
图象处理;
算法;
15.
汽车防抱制动系统(ABS)的应用及发展趋势
吴权晖
;
徐达
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
该文对汽车防抱制动(ABS)国内运用的现状、法规、产品及市场等作了综述,并分析了未来ABS的发展方向。文中特别介绍了中国现阶段ABS产品的技术、市场。
防抱制动力系统;
法规;
市场;
汽车;
16.
地面机械脱附减阻仿生研究现状与展望
任露泉
;
佟絕
;
李建桥
;
丛茜
;
陈捷聪
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
土壤、煤粉、粮食、食品、饲料等物料在加工、输送、储运过程中的粘附现象给相应的机械带来严重不利影响,其中土壤粘附的危害尤为严重。对具有优良脱附功能的土壤动物及至其它生物的脱附原理进行研究并应用于地面机械部件设计中,产生了地面机械脱附减阻仿生研究领域。该文综合介绍了土壤动物脱附原理和地面机械脱减阻仿生研究的现状,并在此基础上对该领域研究的发展趋势进行了展望。
地面机械;
土壤粘附;
滑动阻力;
仿生学;
土壤动物;
17.
土槽遥控系统的设计与制作
赵祚喜
;
罗锡文
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
土槽是地面机器系统力学研究领域中的重要试验设施。我们研制了基于遥控的全功能土槽控制系统,该言语介绍了整个系统的原理与设计,并对系统抗干扰及容错技术进行了分析。一年来的使用证明,遥控系统的使用极大地减轻了操作难度,提高了工作效率。
土槽;
遥控;
地面机器系统;
18.
模糊综合评判在车辆对路面的动载作用规律研究中的应用
李怀璋
;
余群
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
该文将车辆与路面看作一个相互作用系统,综合车辆动力学和模糊数学有关理论,根据前人大量试验结果和数据,建立了车辆对路面动载作用的模糊评判系统,大大简化了各种车辆参数下路面所受动载荷的计算方法,从而为计算路面在车辆动载荷作用下的路面的响应的计算作了一定的准备工作。
模糊综合评判;
车辆动载;
车辆路面相互作用系统;
19.
山区汽车运动载荷谱研究
熊坚
;
张昆
;
杨树忠
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
该文针对山区公路的特点,研究了汽车在行驶过程中由于转向和制动而引起的运动载荷。用试验和计算机模拟相接合的方法,建立了汽车在典型路段上的运动参数分布和汽车承载系统的载荷分布。
汽车载荷谱;
计算机模拟;
20.
摊铺机工作装置与碾压混凝土(RCC)相互作用动态特性研究
杨士敏
;
孙祖望
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
该文主要对摊铺机工作装置与RCC相互作用的动态特性进行了研究。针对以往RCC的研究缺少RCC路面室内摊铺成型试验研究这一环节,作者研制了大型室内RCC路面摊铺成型试验设备,采用正交试验法,在室内进行了反复的、大量的RCC路面实际摊铺试验,研究了工作装置的机械参数和RCC配合比参数对RCC路面的初压实度、提浆性和可碾性的影响规律,得出了工作装置与RCC相互作用效果最好、路面摊铺成型质量(指初压实度、提浆性和可碾性)最佳时的机械参数及RCC配合比参数。
摊铺机工作装置;
碾压混凝土;
相互作用;
流变性;
最佳参数;
21.
在立式螺旋作用下土壤破坏规律的试验研究
杨丹彤
;
区颖刚
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
为研究在立式螺旋开沟器作用下土壤的破坏规律,确定开沟机工作部件作用于蔬菜地土壤的最佳工作方式,通过对立式螺旋开沟器工作特点的分析,研制了一套试验装置,在土槽中对立式螺旋开沟机进行了试验研究。试验结果表明:含水量对立式螺旋开沟器的开沟性能影响显著:含水量较低的土壤在立式螺旋的作用下较容易失效;塑性土壤在立式螺旋的作用下较难失效;塑性失效于弯曲作用,土壤破裂面向外延伸。此研究将有助于进一步改进式螺旋开沟机的设计。
土壤破坏规律;
蔬菜地;
立式螺旋开沟机;
22.
蔬菜地立式螺旋开沟机工作部件性能研究
长赤·帕特里斯
;
区颖刚
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
为了测试蔬菜地立式螺旋开沟机的受力及功率消耗情况,确定开沟机工作部件的最佳因素组合,通过对立式螺旋开沟器工作特点的分析,研制了一套试验装置,在土槽中对立式螺旋开沟机进行了试验研究。试验结果表明:影响开沟机式作性能的主要因素有开沟器转速、前进速度、开沟器立轴与垂直方向的工作夹角及开沟浓度。它们对开沟机水平力、垂直力及功率消耗的影响是各不相同的。试验得到的各个条件下最佳参数组合,可供进一步改进设计立式螺旋开沟机参考。
蔬菜地;
开沟;
立式螺旋开沟机;
23.
微机控制的土壤粘附力测量仪的研制
王昕
;
石要武
;
任露泉
;
陈秉聪
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
土壤粘附力的测量是地面车辆系统力学研究的重要环节之一。该文介绍了由微机控制的新型土壤粘附力测量仪的测试原理及系统结构,此仪器采用计算机实现的数字控制器进行闭环控制,具有电动加载、定时保压、实时记录测量过程曲线、数据存储计算及再现等功能,测量可靠,重复能强,试验证明了仪器的准确性与快速性,能够广泛地用于土壤粘附力的测量,特别可用于车辆在松软地面通过时,行走系统土壤粘附力的测量。
土壤粘附力测量仪;
地面车辆系统;
微机闭环控制;
24.
基于统计模式识别的车辆自动分类系统
冷宏杰
;
余群
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
该论文主要研究高速公路管理系统中的车辆自动分类系统。在运用统计模式识别理论分析并比较了采用不同车型参数组的车辆分类器的性能的基础上,确定以“车长→车高”参数组来进行车辆分类。据此设计的车辆自动分类系统通过采用红外线传感器和单片机很好地实现了这个分类器。该系统可以按照现有的高速公路收费标准将车辆划分为小型车、中型车、大型车、重型车四个类别能方便地与计算机收费管理网络连接,性能价格比高。实车实验表明:系统工作可靠,具有广阔的应用前景。
统计模式识别;
最优化技术;
红外传感器;
单片机;
25.
蠕动式步进船的原理及其初步设计
李德威
;
温兆麟
;
洪添胜
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
该文参照蠕动式管道机器人行走原理并应用增倍机械,设计了一种适于沿海滩涂和深水田行走与作业的蠕动式步进船。该船具有可前后行使、可转向、易于维修等特点。
蠕动式步进船;
增倍机构;
滩涂;
26.
我国南方水田土壤有关牵引性能特性的概述
姬长英
;
潘君拯
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
用了十年的时间,测量得到了大量有关我国南方水田土壤在水稻生长季节的机械组成、含水量、Atterberg极限、强度、软泥层深度、承载能力及粘附力等特性的数据。这些数据非常分散,除用常规的统计方法外,作者用关模糊和分形的思想对有关土壤性质进行了阐述。
水田土壤;
牵引;
水稻收获机;
27.
软地面半履带气垫车设计原则与分析
罗哲
;
陈静
;
张跃革
;
宁素俭
;
陈秉聪
《第九届全国地面机器系统学会学术年会》
|
1998年
摘要:
该文提出了采用弹性联接设计软地面半履带气垫车的新方法,其优点在于既可降低车辆的部懵率消耗又可以改善车辆行驶的平顺性。并且对载荷匹配和功率消耗关系进行了分析,提出采用滑转率作为控制参数的控制方案。该方法可达到既满足罢输效率的要求又使总功率消耗为最小的最佳状态。
兰履带;
气垫车;
设计原则;
载荷匹配;
功率消耗;
控制参数;
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