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来鑫; 陈辛波; 武晓俊; 梁栋;
上海理工大学机械工程学院,上海200093;
同济大学新能源汽车工程中心,上海201804;
电动车辆; 四轮独立驱动与转向; 运动学建模; 控制策略;
机译:控制四轮独立驱动的电动车辆,采用H-Infinity和Moore-Penrose理论改善转向性能
机译:基于车辆速度估计和切换的四轮独立驱动电动车辆控制策略
机译:由四轮独立转向和四轮独立驱动电动底盘组成的转向系统的模糊控制方法
机译:四轮独立驱动和转向电动车辆道路感应仿真控制算法研究
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:使用相位偏移调整确保网络运动控制系统的同步控制
机译:基于可变宇宙模糊控制的四轮独立驱动电动车辆稳定性控制
机译:具有分布式机械灵活性的运动控制系统的神经控制器研究
机译:四轮独立驱动和转向电动汽车的集中分布控制系统
机译:具有优先转向过度和转向不足约束控制的车辆运动控制系统
机译:电动车辆的动力转向系统,以及控制电动车辆的动力转向系统的方法
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