SIMOTION D在汽车柔性焊装线中的应用

摘要

本文阐述了广州明珞汽车装备有限公司使用西门子SIMOTION D运动控制系统进行稳定、快速的设计汽车柔性焊装生产线的方法;探索出了大背隙齿轮传动中的双闭环运动控制方法;完成了多轴运动控制系统的系统配置标准化,控制接口标准化;减少了现场调试的不确定因素,为项目周期的缩短节约了宝贵的时间.