步进电机

摘要： 针对架空电力高压线缆经常被撞的现状,本文设计了基于嵌入式处理器的电力高压线缆防撞预警装置。利用光学测距传感器和步进电机扫描相结合,在高压线缆的下方设定一警戒区域,当有目标进入该区域时,发出声光报警信号。采用太阳能电池板和蓄电池为装置提供电源。该装置对于保护电力设施、提高安全生产能力起到了一定的作用。

摘要： 本文介绍了PCC控制器在某巨型水电站调速系统中的应用,主要介绍了PCC应用于水轮机调速器控制过程中出现的步进电机失步问题及改进措施。通过增加DM455发频模块监视程序、触摸屏故障录波功能、步进电机驱动器反馈监视等措施,最终查明步进电机失步产生的原因,并优化步进电机失步检测及失步后重启程序。控制程序改进后步进电机失步现象大幅减少,为水电站调速系统稳定运行提供了技术保证,同时也为其他同类电站在处理类似问题提供参考依据。

摘要： 针对飞机环境控制、燃油热管理和液压驱动系统对伺服阀可靠性、启闭角度可控性及耐环境要求,设计了一套两相混合式步进电机驱动伺服控制系统,介绍了高可靠反时限保护功率驱动、电流监控和输出回采电路设计。针对步进电机固有的低频振荡特性,通过电流比较确认,实施固定占空比脉宽调制(PWM),实现了电机电流的恒流控制。实验结果表明该伺服控制系统运行稳定、硬件可靠、软件灵活、低频振荡小、控制精度高。

摘要： 步进电机是航天器控制系统的核心组成部件,逐年增多的商业航天及型号任务使用的步进电机种类越来越多,对通用化电机测试系统的需求越来越迫切,综合多种电机常见的角度测量方案研制了一款基于STM32的通用化电机角度测试系统,适用于零位传感器、电位器、霍尔传感器和旋转变压器四种角度测量方案,能够满足目前绝大部分步进电机的角度测试需求。通过测试试验,表明研制的通用化电机角度测试系统测量准确、运行稳定、操作方便,为航天器太阳帆板驱动机构的高性能步进电机测试提供了完整的解决方案。

摘要： 近年来,随着对步进电机控制系统研究的深入,我国积累了较多的步进电机控制系统设计经验,拓宽了步进电机的使用范围,取得了较好的应用效果。笔者结合当前已有的研究成果,概述了步进电机的基本结构和工作原理,分析了基于单片机的步进电机控制系统设计要点,并以STC89C52单片机为例,详细探讨了步进电机控制系统设计,仅供参考。

摘要： 以STC89C52单片机为主控芯片,设计制作智能消毒垃圾桶。智能消毒垃圾桶具有自动感应功能和自动开关功能,在有人靠近垃圾桶投放垃圾时能够自动感应,可以自动打开桶盖;在人们丢垃圾以后会自动关闭垃圾桶盖并进行消毒处理。经过多次测试,本设计产品操作简单,利于日常生活中对垃圾的消毒杀菌,防止人们通过垃圾桶间接接触而感染细菌和病毒。

摘要： 针对人工调节抛光机进米流量效率低、精度差、劳动强度大等问题,设计出了大米抛光机进米流量控制系统。控制系统以PLC为中央控制器,用步进电机调节进入抛光机的大米流量,实现了进米流量的自动控制。结果表明,设计的控制系统响应速度快、调节进度高,有效解决了人工调节进米流量的弊端。

摘要： 随着智能化工业控制的发展,自动码垛控制系统在工业制造中被广泛应用,是当代制造智能化生产中不可缺少的好帮手。该系统主要用在制造钢瓶生产车间的自动化码垛当中,主要采用了三菱FX3U的PLC、电永磁吸盘控制系统、步进电机和台达人机界面等来控制和监控码垛的自动化全过程,且具有自动计数、定位、自动抓取、卸料等功能,能提高生产效率,保证安全生产,这样对公司的精益生产,优化生产线具有重要的意义。

摘要： 文章针对飞行模拟装备仿真仪表的控制进行研究,设计了基本的步进电机式仿真仪表的控制电路,控制信号由PIC单片机提供,实现了仪表基本的正反转、调速、指针回零位等控制。在基本控制电路基础上进行优化,即可达到实际装备的控制要求。

摘要： 为了满足当前工业现场中对步进电机控制系统模块化、高效率、高精度的需求,提高步进电机控制器动态调整驱动信号脉宽的效率,实现稳定的恒力矩控制。针对步进电机的工业应用场景需求,采用高性能的ARM系列微处理器STM32F407VGT6和全桥驱动器L298 N,搭建了步进电机控制器实验平台;基于集成运放芯片MAX44284设计了步进电机相电流检测电路;设计了基于非对称采样的SPWM在线生成算法,该算法使步进电机控制器能够实时根据电机负载变化对驱动信号脉宽进行调节以保持稳定的正弦阶梯电流,实现细分状态下步进电机的恒力矩输出。实验结果表明,搭建的步进电机测试平台能够稳定保持步进电机相电流呈正弦变化,控制器输出脉冲宽度可根据负载变化实时调整;在多种细分状态、转速下,实际转速误差保持在0.6%内。详细阐述了控制器的功能、系统架构、软硬件设计,实现了步进电机闭环控制,并支持CAN总线接口通信。

摘要： 本文提出一种基于光栅尺反馈的步进电机闭环控制系统设计方案,介绍了系统的各硬件组成与软件设计的控制流程,并搭建了样机试验台,开展了相关比对实验,给出了试验结果.实验证明所设计的基于光栅尺反馈的步进电机闭环控制系统具有精确定位功能,并有着较好的稳定性与重复性,可满足绝大多数运动定位控制要求.

摘要： 按照步进电机的基本原理,设计了基于步进电机的航空发动机燃油流量控制系统,并进行半物理仿真验证.仿真结果表明,油针响应快且平稳,设计的基于步进电机的燃油系统满足发动机需求.

摘要： 针对微阀的研究与发展状况提出了一种基于步进电机的微阀,给出了其三维模型与工作原理,并采用AMESim搭建了动态仿真模型,研究了在给定阀芯阶跃位移信号下微阀输出压力与阀口开度的变化情况,同时研究了不同气源压力和阀口开度条件下，微阀的输出压力的变化情况，发现气源压力从1.5bar 开始输出压力与气源压力成线性关系，而随着阀口开度的增大，体积流量变化越来越平缓。

摘要： 本文介绍了以典型电机微控制器TMS320F28335芯片为控制核心的步进电机控制系统,阐述了如何利用TMS320F28335实现电机转向、速度控制,并给出了相应系统控制策略.简述了步进电机的驱动控制和DSP的PWM脉宽调制原理,详细阐述了DSP实现步进电机的加减速控制问题.

摘要： 本文重点介绍了应用正弦脉宽调制方式实现步进电机细分技术的工作原理,给出了基于脉宽调制的两相全桥驱动电路原理框图及软件程序例程.文中所涉及到的步进电机细分技术,经原理验证及系统联试,实现了基于正弦脉宽调制方式的步进电机控制,具有系统整体运行稳定、高可靠、高控制精度等特点.

摘要： 针对现有桌面级FDM3D打印机步进电机的开环控制性能不稳定的问题,对几种常见的步进电机速度曲线进行研究,提出基于ARM的3D打印机步进电机双供电输入模式以及梯形速度曲线.根据运动学方程,推导出采用梯形速度曲线时加速阶段、匀速阶段和减速阶段关系式并结合步进电机原理进行分析.为了改善输出电流波形,提高加工质量,电源采用整流滤波与转化电路相结合的结构.利用示波器进行实验验证,实验结果符合预期的设计要求.

摘要： 根据HEPS物理设计,为了获得稳定、高质量的同步光,储存环的部分磁铁支架设计为在线可调整型,可以为磁铁提供稳固的支撑和精确的定位,用以减小磁铁的磁中心与理想的束流中心轨道位置的误差,有利于发射度的减小和束流寿命的延长.在HEPS-TF中基于EtherCAT总线的BECKHOFF模块构建高精度支架控制系统,实现对凸轮运动机构和锁紧机构的控制与监测.本文主要介绍了在TwinCAT系统环境下开发的多轴运动控制应用,通过对多轴步进电机、直流电机的运动控制以及相关传感器的数据采集监测,实现储存环磁铁支架的精确定位,为HEPS的工程建设提供有益的参考.

摘要： 本文研制了一套能够快速安全地产生并联金属性接触故障电弧的电缆切割系统.该系统采用步进电机作为动力设备,通过设置其细分数,能实现对不同线径电缆的准确切割,并且能够自动捕捉起弧时刻,进而对故障电弧产生过程中的电压、电流波形进行自动采集、存储和分析.在具备上述模拟故障电弧的基本功能上,设计并制定了上位机和下位机之间的通信流程,实现步进电机、电缆切割、起弧判别、波形采集与分析的一体化控制过程,从而构成一套电缆切割系统,实现电缆切割过程的自动化.经验证,系统具有自动化程度高、操作灵活、使用安全、符合标准要求等特点.

摘要： 分子诊断领域的快速发展推动了移液工作站日益广泛的应用.这类自动化工作站通过移液器的位移测量来定位样本的移动位置,进而确保样本处理的准确性和可靠性.尽管大多主流工作站采用光学手段进行移液器的位移测量和定位,但该方法采用的激光器成本较高,体积较大,不适合小型化、低成本的移液工作站的研制及开发.为此,本论文提出了一种采用磁阻传感器结合步进电机的移液定位控制技术,对实验室自动化生物样本处理过程中的样本转移定位问题进行了研究.论文利用磁阻效应设计并实现了一种新型磁阻位置传感器,用来捕获移液器的相对移动距离和位置信息,并以此相对位移信息对步进电机进行反馈控制,实现对移液位移的精确测量.

摘要： 针对DSA系统在检定过程中遇到的问题,研制了一种简单实用的DSA模体自动推动装置,通过遥控控制和延迟程序可实现检定人员的远程控制,避免近台操作造成的辐射损伤,同时还可减小手动推模体时由于速度不均造成的图像伪影,满足了实际检定的需要.

摘要： 本申请涉及步进电机的控制方法、控制电路和步进电机，该控制方法包括：判断步进电机的线圈电流在每个启动周期内达到预设电流值所对应的充电时间是否大于预设消隐时长；若是，则控制步进电机进入第一预设衰减模式；若否，则当对应启动周期内的预设消隐时长结束后，控制步进电机进入第二预设衰减模式，第一预设衰减模式对应的衰减速度小于第二预设衰减模式对应的衰减速度。上述控制方法能够解决步进电机在正向导通结束后进入衰减模式时，由于固定衰减时间内电流下降值小于消隐时间的充电值，电机绕组线圈电流不受控而导致的运转异常问题，同时也解决了步进电机进入反向导通时，频繁的电流快速衰减所造成严重的噪音和电磁干扰问题。

摘要： 本发明涉及一种步进电机转子及具有该转子的步进电机，该转子包括前转子铁芯、后转子铁芯、位于两个转子铁芯之间的间隔圆环片、电机转轴、前转子铁芯磁条和后转子铁芯磁条；所述前转子铁芯和后转子铁芯通过转子冲片层层叠压而成，所述的转子冲片外圆周上均布着若干数量的转子齿，相邻转子齿之间限定出转子槽，所述前转子铁芯磁条位于前转子铁芯的转子槽内，所述后转子铁芯磁条位于后转子铁芯的槽内；所述的前转子铁芯磁条和后转子铁芯磁条的转子磁条数量均少于相应转子槽的数量。与现有技术相比，本发明具有降低了电机的工艺难度，同时也降低了电机的制造成本等优点。

摘要： 本发明涉及一种步进电机定子及具有定子的步进电机，包括电机定子和电机转子，所述的电机定子包括定子铁芯，该定子铁芯沿定子内径圆周方向均布着若干个定子主极，该定子主极的端部连接有若干定子齿，该定子齿与定子主极的数量相同，所述的定子齿的定子齿部轮廓线为齿部削弧轮廓线或齿部直线轮廓线。与现有技术相比，本发明具有减小了电机反电势谐波，降低了电机的震动与噪音，提高了电机运行的平稳性等优点。

摘要： 本发明涉及一种步进电机转子及具有转子的步进电机，包括电机定子和电机转子，该电机转子包括转子铁芯，该转子铁芯沿转子圆周方向均布着Nr个转子齿，该转子齿的外侧轮廓线的圆心O1设在转子铁芯外圆轮廓线的内侧，并与转子铁芯的圆心O之间设有距离L。与现有技术相比，本发明具有降低了电机反电势的谐波，电机的震动噪音减小，有利于电机的平稳运行等优点。

摘要： 本发明涉及一种步进电机定子及具有定子的步进电机，包括电机转子和电机定子，该电机定子包括定子铁芯，该定子铁芯沿定子内径圆周方向均布着若干个定子主极，该定子主极的端部连接着若干个定子齿，所述的定子主极和定子齿的数量相同，所述的定子齿端部两侧设有突出部。与现有技术相比，本发明具有在保证电机槽面积最大的情况下，兼顾了电机的可制造性，有利于降低电机的成本，提升电机的可靠性等优点。

摘要： 本发明涉及一种步进电机转子及具有该转子的步进电机，其中步进电机转子包括转子轴、外侧转子铁芯片、内侧转子铁芯片、磁钢和圆环弹性体组件，所述的内侧转子铁芯片设有两片，所述的磁钢两片置于两片所述内侧转子铁芯片中间，所述的圆环弹性体组件位于磁钢和内侧转子铁芯片的内部，所述的外侧转子铁芯片设有两片，分别紧贴相应位置的内侧转子铁芯片。与现有技术相比，本发明具有增加了电机运行的平稳性等优点。

摘要： 本发明涉及一种中空轴步进电机转子及带有该转子的步进电机，所述的转子包括中空轴、前转子铁芯、后转子铁芯、前磁钢和后磁钢，所述的中空轴依次穿入前转子铁芯和后转子铁芯中，所述的前磁钢设在前转子铁芯的安装槽内，所述的后磁钢安装在后转子铁芯的安装槽内。与现有技术相比，本发明具有在保证了电机的出力条件下，中空轴孔径能做到最大，满足了应用场合对电机大中空轴的严格要求等优点。

摘要： 本发明涉及步进电机控制装置、机芯、钟表和步进电机控制方法，进行指针的位置的检测。步进电机控制装置具有：驱动部，其对步进电机进行驱动，所述步进电机具有使指针旋转的转子以及产生用于使所述转子旋转的磁通的线圈；控制部，其向所述驱动部输出用于使所述转子旋转的驱动脉冲以及用于使所述转子摆动的摆动脉冲；电压检测部，其检测在所述转子振动的情况下在所述线圈中产生的感应电压；以及判定部，其根据所述电压检测部所检测的结果，判定所述转子所承受的机械负载。

摘要： 本实用新型涉及一种步进电机转子及具有该步进电机转子的步进电机，该转子包括前转子铁芯、后转子铁芯、位于两个转子铁芯之间的间隔圆环片、电机转轴、前转子铁芯磁条和后转子铁芯磁条；所述前转子铁芯和后转子铁芯通过转子冲片层层叠压而成，所述的转子冲片外圆周上均布着若干数量的转子齿，相邻转子齿之间限定出转子槽，所述前转子铁芯磁条位于前转子铁芯的转子槽内，所述后转子铁芯磁条位于后转子铁芯的槽内；所述的前转子铁芯磁条和后转子铁芯磁条的转子磁条数量均少于相应转子槽的数量。与现有技术相比，本实用新型具有降低了电机的工艺难度，同时也降低了电机的制造成本等优点。

摘要： 本发明公开了一种恒转矩步进电机驱动器及其电机、步进电机和系统，其特征具有快速续流输出电路，反电动势方向输出电路，所述快速续流输出电路与所述反电动势方向输出电路电连接或所述单片机电连接，所述反电动势方向输出电路与所述单片机电连接；所述反电动势方向输出电路的输入端与电机的相线信号电连接；所述反电动势方向输出电路的输出信号受所述快速续流输出电路控制；所述反电动势方向输出电路，其内部电路包含比较器电路；所述快速续流输出电路，具有相线电平高于电源电平输出电路或相线电平低于电源地线电平输出电路；该恒转矩步进电机驱动器特别涉及到步进电机无感闭环高速驱动，输出转矩大，温升低，电机不谐振等优点。