运动控制卡

摘要： 工业机器人的大量使用,对操作员的需求剧增,使其成为现代工业生产一线的新兴职业。目前高校教学中普遍使用的六轴机器人是基于Visual C++MFC平台下编写的控制程序,鉴于MFC开发周期长且对开发人员编程水平要求较高等问题。文章依托RBT-6T/S01DM型多控模块化积木式可拆装串联机器人开放式硬件平台,以LabVIEW为开发环境,通过调用运动控制卡动态链接库的方式实现对机器人本体的控制。所设计的控制软件灵活、可扩展性强,对于一般的控制系统设计具有一定的借鉴意义。

摘要： 笔者运用DMC-2143数字运动控制器设计了一个新型的巡检智能车控制系统,阐述了该控制系统的软硬件构成与实现方式,并给出了实际使用案例。该控制系统主要由上位机、下位机和伺服驱动控制系统等部分构成。其中,上位机是基于WinForm架构,采用C#编程语言编写的应用程序,负责完成系统管理、信息查询状态监测等任务;下位机则通过DMC-2143运动控制卡的运动执行模块,负责完成以运动管理为主的强实时任务。

摘要： 下肢康复机器人可根据指定康复指令辅助患者完成多个康复动作,达到目标关节活动角度。针对所设计的四自由度下肢康复机器人,采用基于STM32的运动控制卡为控制器,与角度传感器和肌肉信号传感器共同搭建了闭环控制系统软硬件。通过上位机指令控制机器人安全准确地完成康复动作,并记录康复数据。仿真实验表明,该控制系统能实现康复目标。

摘要： 本文介绍了数字积分插补的基本原理,以及硬件系统构成、脉冲输出的连接方式;给出了数字积分插补程序流程图;并基于ADT8940A1运动控制卡,使用Visual Basic编程语言设计了数字积分插补程序.实现了在控制台式数控铣床插补运动的同时,在可视化界面中显示插补轨迹.本文将算法原理、程序实现与运动控制结合起来,在实验教学过程中使学生对数字积分插补有更深入的理解.

摘要： 具有5-10mm窄缝的单晶硅是研究同步辐射光源的重要部件,国内外对于单晶硅窄缝的轨道抛光的研究微乎其微。本文提出了一种单晶硅窄缝化学机械抛光设备的控制系统设计方法。该控制系统以固高运动控制器和C++Builder软件为核心,实现控制伺服电机的旋转运动和水平往复周期性运动,并使用该系统成功加工出了满足表面质量要求的单晶硅窄缝。

摘要： 激光微织构作为一种新型的加工手段,在摩擦副表面处理领域有着广阔的应用前景.其通过非接触式加工,在工件表面织构出符合摩擦学特性的微观形貌,以达到提高工件使用寿命的目的,且不改变工件的机械性能.采用四轴运动控制卡和通用Windows数控软件,开发了一个能实现工件表面激光微织构的专用设备.介绍了该激光微织构设备的机械结构、控制系统硬件和软件等,阐述了整个系统的构建过程、工作机理及关键技术.当前该设备已经投入工件试验,在平板和机械密封表面成功进行了微织构加工.

摘要： 文章针对目前工业视觉相关专业课程建设和实训平台建设在各高校整体处于起步阶段的现状,为满足工业视觉的实训教学需求,设计了一种基于运动控制卡和工业视觉的综合实训平台.文章详细阐述了基于运动控制卡和工业视觉综合实训平台的总体设计及工作原理,包括一系列工业视觉图像的处理过程和运动控制卡的高级逻辑控制等技术.该平台的控制系统主要是在经过传感器检测、工业相机拍照和图像处理识别后,通过运动控制卡控制4个伺服电机来驱动机械模组,以达到预设的动作轨迹,为工业视觉系统的搭建和实训教学提供了可行性方案.

摘要： 具有5-10mm窄缝的单晶硅是研究同步辐射光源的重要部件,国内外对于单晶硅窄缝的轨道抛光的研究微乎其微.本文提出了一种单晶硅窄缝化学机械抛光设备的控制系统设计方法.该控制系统以固高运动控制器和C++Builder软件为核心,实现控制伺服电机的旋转运动和水平往复周期性运动,并使用该系统成功加工出了满足表面质量要求的单晶硅窄缝.

摘要： 针对头锥与连接环的在线测量与自动装配的需求,以"IPC-运动控制卡"为控制核心部件,基于LabVIEW软件开发环境,设计了一套集装配、测量于一体的七轴控制系统.该控制系统在搭建电子电路的基础上通过研华通用运动API架构对七轴进行联动控制,通过数据采集VISA模块经过RS232串口与同轴激光位移传感器进行数据传输,最终将运行参数与测量结果生成本地文件进行保存.

摘要： 双坐标平台运动,即X-Y工作台,在工作过程中分别沿着X向和Y向移动.双坐标系统在经济型加工处理系统中以及平面绘图仪系统中都有被应用,所以说X-Y工作台具有广泛的应用范围.双坐标运动控制系统属于典型的机电一体化系统.该系统是依据微型计算机(PC)平台,以4轴步进电机的运动控制卡PCI-7314作为开环运动控制系统的核心,该双坐标运动控制系统使用步进电机作为其驱动装置.它的控制原理是通过控制软件发送的位置让计算机来读取和写入,它的速度和加速度指令传送到控制卡的电动机系统,然后生成由控制卡输出到驱动器的脉冲序列,随着接收器脉冲信号的生成,产生脉冲驱动信号控制旋转的步进电机,最后根据电脑编程软件以实现单轴的点位运动、连续运动以及双轴插补运动控制的连续运动,以此实现圆弧插补运动的思想.

摘要： 针对现有运动控制卡价格高、操作不够便捷等缺点,设计了基于云控制的运动控制卡硬件平台.本设计采用DSP+ARM双处理器架构,DSP主要负责运动控制算法的实现,ARM充当管理者的角色,主要负责硬件资源的调度;引入以太网技术,通过以太网传输来取代传统运动控制卡基于PCI总线或ISA总线传输.该设计能够实现多个运动控制卡共享一台PC主机,从而降低成本;同时由于以太网技术的引入,使运动控制系统范围扩大,可以实现多个运动控制卡构成一个多层次的运动控制系统,也便于实现远程诊断功能.

摘要： 在医药卫生行业,血液制品的分类保存至关重要,而人工分拣原料血浆袋存在着误差大、效率低、室温暴露时间长等问题.现设计一种基于AFDX05运动控制卡的血浆自动分拣机系统,该系统通过射频读卡器读取血浆袋标签信息后,发出指令启动机械手抓取血浆袋,按照对应条码信息,控制滚轴带动血浆框到达指定位置,放置血浆袋到血浆框完成自动分拣.系统控制三路机械手并行运作,提高工作效率,减少人工失误,有一定的创新性和研究价值.

摘要： 当前以运动控制卡为核心的控制系统已成功应用于核电站各类检测设备当中.本文以核电站涡流检测机器人控制系统为依托,以控制卡控制伺服电机运动为主要研究对象,综合应用运动控制卡、电机驱动器、LABVIEW编程语言等组成控制系统.深入剖析了伺服控制系统的工作原理、模型,控制系统的硬件结构以及用户操作界面的开发.

摘要： 基于运动控制卡,分析了工件坐标系的设定原理和方法;并以G54为例,开发G54功能模块,嵌入到数控系统,完善系统功能,提高加工效率和质量.文章中介绍的方法可直接应用于基于运动控制卡的数控加工系统,同时对其它数控加工系统工件坐标系的建立也有较高的参考价值.

摘要： 介绍了一种基于运动控制卡的字型轮廓加工系统,用于生产广告行业用的广告字.控制系统核心为装有普通Windows系统的电脑,利用自主研发的6轴运动卡产生电机的控制信号,对机械部件进行实时控制.利用VB6.O开发人机交互界面,用于编辑图形轮廓、控制机械本体运动.利用实际设备进行加工试验,结果证明其加工轮廓平滑,误差小、效率高.

摘要： 提出了一种基于FPGA和PCI总线的运动控制卡的设计方案。介绍了系统的硬件构成，并对通过使用FPGA实现单轴高速脉冲输出、直线插补、圆弧插补的运动方式进行了详细的说明;介绍了直线插和圆弧插补的实现的流程，给出了部分代码。通过实验证明本系统精度高，运行可靠。

摘要： 采用工控机+运动控制卡+高效交流伺服系统的结构,以PC作为运动控制的核心处理部分,运动控制卡负责整个运动控制的细节,并以VC++6.O作为开发工具,开发了具有开放式、通用性、灵活性的足底矫形器CAM系统软硬件平台。将CAM系统引入足底矫形器设计加工中,不但提高了产品质量也使生产周期大为缩减。

摘要： 本文介绍了1.8米×1.4米低速风洞姿态控制系统软件的设计与实现,使用Galil公司的DMC4143运动控制卡在Windows VC平台上开发软件系统,通过DMC命令、多线程处理、和DataSocket网络通讯等实现了高效的实时运动控制,并达到了预期控制精度.

摘要： 基于PMAC运动控制卡,分析了工件坐标系的设定原理和方法;并以G54为例,开发G54功能模块,嵌入到数控系统,完善系统功能,提高加工效率和质量.文章中介绍的方法可直接应用于基于PMAC的数控加工系统,同时对其它数控加工系统工件坐标系的建立也有较高的参考价值.

摘要： 在分析Windows CE应用于弧焊机器人控制系统优势的基础上,提出了研制基于Windows CE平台的弧焊机器人控制系统的构想。采用“嵌入式工控机+运动控制卡”的上下位机模式构建机器人控制系统，上位机采用Windows CE嵌入式系统进行系统管理等弱实时任务的调度，下位机采用运动控制卡调度以运动控制为主的强实时控制任务。研究了基于Windows CE弧焊机器人控制系统的体系结构与实现过程；实现了系统的软硬件搭建以及控制系统软件的开发，实践证明基于WindowsCE的弧焊机器人控制系统能够满足工程实际的要求。

摘要： 公开了一种运动控制卡、以及使用该运动控制卡的运动控制系统、机器人系统和数控机床，该运动控制卡包括：数字信号处理器(101)、上位机连接模块(102)、RTEX总线模块(103)、复位模块(104)以及电源模块(105)，数字信号处理器(101)通过上位机连接模块(102)从上位机(2)获取经解析的运动控制命令，并根据通过RTEX总线模块获取的伺服驱动器(3)的不同状态将运动控制命令通过RTEX总线模块发送至伺服驱动器；或者，数字信号处理器(101)通过RTEX总线模块接收来自伺服驱动器的运行状态信息并通过上位机连接模块(102)发送至上位机(2)，能够实现对支持RTEX总线型伺服驱动器的控制。

摘要： 本发明提供一种基于NI运动控制卡的桌面型工业CT运动控制系统，它包括PC机、探测器、X射线源、NI运动控制卡、接线盒、伺服驱动器以及伺服电机，所述NI运动控制卡插设在所述PC机内，所述NI运动控制卡通过信号连接电缆与接线盒连接，所述伺服驱动器通过信号连接线分别与伺服电机和接线盒连接；所述伺服电机上安装有被测物体承载定位装置，用于实现被测物体的实时定位；所述PC机通过以太网串行通信方式分别与伺服电机和所述探测器通信，所述X射线源通过RS‑232C串口与所述PC机通信连接；所述PC机内置有NI‑Motion开发函数以及用于调用NI‑Motion开发函数的调用程序，所述PC机通过调用程序调用NI‑Motion开发函数控制伺服电机、探测器和X射线源实现频率同步。

摘要： 面向全自动表面贴装系统的二轴平面运动控制卡及二轴平面运动控制方法，涉及工业运动控制和平面测绘领域。它是为了解决现有的全自动表面贴装系统的控制卡传输速度慢、可靠性低和精度低的问题，也是为了解决现有的平面运动控制方法不能实时反映被控装置运动状态的问题。它包括总线接口电路、CPLD模块、DSP模块、SRAM缓存模块和下层接口电路。SRAM缓存模块，用于支持大容量的数据存储，在DSP模块内部的软件程序中，采用了同步算法和速度规划算法，同步算法使得同轴的两部电机达到高度同步，使本发明的误差达到微米级。速度规划算法使得电机运动平滑流畅，电机动作速度快，且电机在停止时更加稳定，可靠性高。本发明适用于表面贴装机、贴插机及其类似产品。

摘要： 本发明实施例公开了一种运动控制卡，还公开了一种运动控制方法。本发明公开的运动控制卡包括数字信号处理器，用于与该数字信号处理器以及上位机连接的上位机连接模块，以及用于与该数字信号处理器以及驱动器连接的MIII总线模块，其中，数字信号处理器通过上位机连接模块从上位机获取经解析的运动控制命令，并根据驱动器的不同状态将该运动控制命令转发至所述驱动器；或者数字信号处理器接收来自驱动器的运行状态信息并转发给上位机；本发明能够降低运动控制系统的成本，并且提高机器人的响应速度和跟踪精度。

摘要： 本发明提供了一种控制卡资源配置方法及运动控制卡，该控制卡资源配置方法包括：生成资源配置文件，所述资源配置文件包括多个资源记录，且每一所述资源记录对应一个物理资源，所述物理资源为本地物理资源或总线物理资源；将所述资源配置文件中的每一资源记录与一个唯一的序号建立映射关系，生成资源记录与序号的映射关系表；当接收到资源访问指令时，根据所述资源访问指令中携带的序号查询所述映射关系表，获得所述序号对应的资源记录，并访问所述资源记录对应的本地物理资源或总线物理资源。本发明通过对控制卡资源进行配置，在保持了现有控制板卡的使用方式的同时，提升了开发者在使用控制卡时的易用性和兼容性；在软件的继承性方面，提升了开发者的开发效率。

摘要： 本发明公开了一种运动控制卡的配置方法，包括向用户呈现图形化的运动控制系统参与要素；获取承载用户控制意图的执行逻辑式，执行逻辑式包含以与控制意图相对应的逻辑顺序进行排列构成控制规则的参与要素；编译执行逻辑式生成配置文件，配置文件用于在被加载后实现：在输入信号满足任一控制规则包含的输入条件时，向目标执行设备发送控制指令。以图形化的方式向用户呈现参与要素，方便用户直接直观形象将自己的控制意图按照特定的逻辑顺序排序，形成反映控制意图的控制规则和执行逻辑式，将执行逻辑式编译成配置文件，加载配置文件即完成控制动作的配置，从而无需专业的编程人员进行长时间的代码编写和调试，配置方式简单，有效提高开发效率。

摘要： 公开了一种运动控制卡、以及使用该运动控制卡的运动控制系统、机器人系统和数控机床，该运动控制卡包括：数字信号处理器(101)、上位机连接模块(102)、RTEX总线模块(103)、复位模块(104)以及电源模块(105)，数字信号处理器(101)通过上位机连接模块(102)从上位机(2)获取经解析的运动控制命令，并根据通过RTEX总线模块获取的伺服驱动器(3)的不同状态将运动控制命令通过RTEX总线模块发送至伺服驱动器；或者，数字信号处理器(101)通过RTEX总线模块接收来自伺服驱动器的运行状态信息并通过上位机连接模块(102)发送至上位机(2)，能够实现对支持RTEX总线型伺服驱动器的控制。

摘要： 本发明提供一种基于NI运动控制卡的桌面型工业CT运动控制系统，它包括PC机、探测器、X射线源、NI运动控制卡、接线盒、伺服驱动器以及伺服电机，所述NI运动控制卡插设在所述PC机内，所述NI运动控制卡通过信号连接电缆与接线盒连接，所述伺服驱动器通过信号连接线分别与伺服电机和接线盒连接；所述伺服电机上安装有被测物体承载定位装置，用于实现被测物体的实时定位；所述PC机通过以太网串行通信方式分别与伺服电机和所述探测器通信，所述X射线源通过RS‑232C串口与所述PC机通信连接；所述PC机内置有NI‑Motion开发函数以及用于调用NI‑Motion开发函数的调用程序，所述PC机通过调用程序调用NI‑Motion开发函数控制伺服电机、探测器和X射线源实现频率同步。

摘要： 面向全自动表面贴装系统的二轴平面运动控制卡及二轴平面运动控制方法，涉及工业运动控制和平面测绘领域。它是为了解决现有的全自动表面贴装系统的控制卡传输速度慢、可靠性低和精度低的问题，也是为了解决现有的平面运动控制方法不能实时反映被控装置运动状态的问题。它包括总线接口电路、CPLD模块、DSP模块、SRAM缓存模块和下层接口电路。SRAM缓存模块，用于支持大容量的数据存储，在DSP模块内部的软件程序中，采用了同步算法和速度规划算法，同步算法使得同轴的两部电机达到高度同步，使本发明的误差达到微米级。速度规划算法使得电机运动平滑流畅，电机动作速度快，且电机在停止时更加稳定，可靠性高。本发明适用于表面贴装机、贴插机及其类似产品。

摘要： 本实用新型揭示了一种电机运动控制卡，包括：主控制芯片，用于输出脉冲及电平信号以驱动外围电路；MAX232芯片电路，实现与上位机的数据交换，接收上位机发出的指令并传送至主控制芯片；驱动电路，接收并放大所述主控制芯片的控制信号并输送信号至外部设备，驱动外部设备运行。本实用新型提供了一种自动进样器电机运动控制系统，通过控制步进电机以及夹爪等部件，实现在进行荧光分析时，自动将待分析样品送入荧光分析仪的检测仓内，又自动将测试过的样品从检测仓内取出，放回样品盘上的取放过程。