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基于POWERLINK总线的分散式运动控制系统实时性能分析

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针对基于POWERLINK总线的分散式运动控制系统,在介绍其基本运行原理的基础上,分析了影响分散式运动控制系统实时性的主要因素,针对影响实时性的主要因素即传输延迟时间进行了试验研究,给出了各影响因素对于延迟时间的定性和定量关系,最后给出了不同运动控制系统适合的应用场合,为未来运动控制系统的设计和发展提供了有意义的参考.

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来源
《第十五届中国航空测控技术年会》|2018年|334-336341|共4页
会议地点珠海
作者
MA Heng-jin; 麻恒进; YU Ren-long; 于人龙; ZHANG Liang-liang; 张亮亮; 孟凡军; MENG Fan-jun; 范珏伟; FAN Yu-wei;
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作者单位

中国航空学会空军装备部航空装备科研局中国航空工业集团有限公司;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
运动控制系统; 实时性能; 时间延迟; POWERLINK总线; 分散式结构;

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