POWERLINK-ideal fur dezentrale Strukturen

摘要

Um harte Echtzeit zu erreichen, zahlen kurzeste Taktzyklen zu den Bedingungen. Wie beschrieben, ware bei zentraler Steuerung die zu versendende Datenmenge schon bei wenigen Antrieben zu gross, um die notigen Geschwindigkeiten zu erreichen. POWERLINK aber stellt die ideale Infrastruktur fur die dezentrale Automation mit verteilter Intelligenz bereit. Zwei Eigenschaften des Echtzeitkommunikations-systems sind, naturlich neben der Dauer der Taktzyklen, fur diese Betrachtung ausschlaggebend: die Fahigkeit zum Querverkehr und die freie Wahl der Topologie beim Netzwerkaufbau und-ausbau.