灾后救援仿生机器人设计

摘要

对于一些自然灾害产生后,传统式救援方法效率不高、非常容易引起二次伤害的状况,融合复杂的地势环境与生物在繁杂地貌中机动灵活的特性,设计了一种用以灾后救援的仿生机器人,它主要是由远程监控站和机器人本身构成。远程监控站关键承担接受机器人送回的救援现场画面,远程监控和遥控机器人的下一步工作。机器人的核心由运动控制系统、感应器采集系统和数据通讯系统等构成。