肾脏肿瘤

摘要： 肾细胞癌(renal cell carcinoma,RCC)是泌尿系常见的肿瘤之一,肾脏肿瘤发病率在全美男性及女性分别排名第7、8位,近5年呈持续上升趋势[1]。在我国,RCC同样呈现明显增长的趋势[2]。早期诊断及治疗对肿瘤的控制尤为重要,随着精准医学时代的来临,传统影像学检查方法再也无法满足新的需求,液体活检的价值逐渐提高,循环肿瘤DNA(circulating tumor DNA,ctDNA)检测技术提供了新的思路。

摘要： 目的:探讨超声造影对肾脏良恶性肿瘤的鉴别诊断价值。方法:收集2017年1月~2020年12月本院接诊的180例肾脏肿瘤患者为研究对象,均行超声造影检查,并以手术病理检测作为诊断金标准对照分析。对患者的超声造影增强特征等分析,同时对比良性、恶性肾脏肿瘤患者时间-强度曲线定量参数(TIC)。结果:超声造影诊断结果为恶性肿瘤132例,良性肿瘤为48例;病理诊断显示肾脏恶性肿瘤患者136例,良性肿瘤患者44例。超声造影的真阳性为122例,真阴性为46例,灵敏度与特异度分别为92.42%(122/132)、95.83%(46/48)。肾脏良性肿瘤、恶性肿瘤在增强模式、增强强度、增强均匀度对比中,差异有统计学意义(P<0.05)。肾透明细胞癌的超声造影增强特征显示主要为快/同进,造影剂消退主要表现是快退,增强强度主要为高增强。肾脏良、恶性肿瘤在实性病灶TIC曲线定量参数在达峰时间(TTP)、峰值强度(IMAX)、上升时间(RT)、平均渡越时间(mTT)等方面存在显著差异(P<0.05)。结论:以超声造影的诊断方式对肾脏肿瘤良恶性进行鉴别,具有较高的灵敏度、特异度;实性病灶TIC曲线定量分析在肾脏良、恶性肿瘤呈现不同的特征参数,有助于肾脏肿瘤良恶性的定性。

摘要： 1例51岁女性患者因左腰腹疼痛伴肉眼血尿入院,CT检查提示左肾占位伴出血。患者行左肾切除术和肠粘连松解术,术后病理检查诊断为左肾黏液样小管状和梭形细胞癌。随访7个月,患者无复发或转移。

摘要： 60多岁的林老伯,身体一直不错,平时走路气不喘,腰不酸,吃饭顿顿香,一觉到天亮。因为自认为身体棒,所以林老伯没有很重视一年一次的健康体检,他接连好几年都没参加体检了。前段时间,在老伴的反复催促下,他才去医院体检。没想到在做B超检查时,医生发现林老伯的右侧肾脏上长有一个6厘米大小的肿块。

摘要： 孤立性纤维瘤(Solitary fibrous tumor,SFT)是一种起源于间充质细胞的梭形细胞肿瘤,发病率占软组织肿瘤2%左右,以胸膜最为常见,原发于肾脏的较为罕见[1-2]。目前发病原因及机制尚不明确。肾脏SFT可有血尿、腰部疼痛、腰部肿块等症状,但无特异性临床表现,影像学检查计算机断层扫描(Computed tomography,CT)或核磁共振成像(Mag⁃netic resonance imaging,MRI)难以确诊,术前诊断困难,容易误诊。因此,提高临床医生对肾脏SFT的诊断能力尤为重要,避免不必要的根治性肾切除术(Radical nephrectomy,RN)和区域性淋巴结清扫。现将本院收治的1例肾SFT病例报告如下。

摘要： 目的报告7例肾上皮样血管平滑肌脂肪瘤(EAML)合并静脉瘤栓病例,并探讨针对该病患者的诊疗方法。方法回顾性分析2009年11月-2021年4月就诊于四川大学华西医院的7例肾脏EAML合并静脉瘤栓患者的资料,分析患者的临床表现、临床与病理学特性、诊断与鉴别诊断及外科治疗方式。术后定期对患者进行随访。结果7例患者中,术前影像示2例患者肿瘤内可见脂肪密度影,另外5例则无明显脂肪组织;影像学诊断5例倾向于肾恶性肿瘤,2例倾向于肾错构瘤;7例患者均行根治性肾切除+静脉瘤栓取出术;术后组织病理学均证实为EAML及静脉内瘤栓形成。2例患者失访,除1例患者术后2个月出现肺部瘤栓外,其余4例患者术后未发现复发或转移。结论部分EAML有恶性倾向,表现出瘤体侵犯肾静脉或下腔静脉并形成瘤栓。EAML影像学表现容易与肾细胞癌相混淆,临床医生应加强对此类疾病的辨别。手术切除肿瘤并取出瘤栓是治疗EAML合并瘤栓的唯一有效方法。此类疾病术后存在复发转移的风险,应加强术后随访。

摘要： 肾脏肿瘤或者肾动脉瘤破裂、钝性或穿透性肾脏损伤均可导致致命性肾脏出血。临床诊疗操作过程中,肾脏出血也时有发生,例如肾脏活检(PKB)、经皮肾造瘘、肾脏部分切除术(PN)、经皮肾镜取石术(PCNL)、肾动脉血管腔内成形术(PTRA)等[1-4]。肾脏出血的自发止血率仅为11%[5],保守处理疗效欠佳。1973年首次报道了肾动脉栓塞(RAE)对PKB相关动静脉瘘(AVF)进行干预[6]。为进一步探讨与RAE相关的临床问题,本文进行了病例回顾分析,报道如下。1材料与方法1.1研究对象2012年7月至2020年9月,本中心因致命性肾脏出血而紧急实施DSA患者52例,男性36例、女性16例,患者平均年龄50.88±14.65岁。记录并分析RAE前影像资料及DSA图像特征,RAE栓塞模式、栓塞材料,术前窗口期、在院时间,RAE前后血常规、肾功能、输血情况等临床资料。

摘要： 目的:探讨肾脏上皮样血管平滑肌脂肪瘤(EAML)的病理学特征及多层计算机断层扫描(MSCT)的影像学表现。方法:回顾性分析10例术后病理证实EAML患者的临床、病理及CT图像资料。10例均行CT平扫及三期增强扫描,观察及分析其影像学特征。结果:10例病灶直径为2.8~13.5(6.7±3.4)cm;9例平扫呈相对高密度(平均密度>45 HU);7例瘤内含脂肪成分;3例可见坏死灶,10例均未见明显囊性及钙化灶;增强扫描9例皮-髓质交界期明显强化,实质期呈持续强化,1例皮-髓质交界期及实质期均呈轻度强化;病灶主要表现为“快进慢出”模式;4例瘤内可见畸形血管。结论:EAML并非为绝对的乏脂性肿瘤,其CT表现多样,与病理成分密切相关。其具有特征性的表现有病灶体积较大,瘤体内出血致平扫呈高密度,病灶内可见坏死;囊变、钙化罕见等,但确诊仍依赖病理。

摘要： 肾母细胞瘤是婴幼儿时期最常见的肾脏肿瘤,15岁以下儿童中发病率约为8.2/百万。随着治疗手段的不断改进,肾母细胞瘤的治愈率有了明显的提升,总体生存率从1900年的5%上升至现在的90%左右,堪称现代医学中治疗最成功的案例之一[1]。目前,国际上通用的治疗方案大都参考以北美地区为代表的COG(Children′s Oncology Group)和以欧洲为代表的SIOP(International Society of Pediatric Oncology),两个组织最主要的区别是前者推荐直接手术,后者建议化疗后再行肿瘤切除,但两者均认为手术在肾母细胞瘤起到了非常重要的作用,是肾母细胞瘤治疗的基石[2]。本文旨在对肾母细胞瘤手术处理予以总结。

摘要： 目的探讨腹腔镜肾脏肿瘤切除手术患者30°折腰水平侧卧位摆放的应用效果。方法选取择期行腹腔镜腹膜后肾脏肿瘤切除术患者156例,根据手术体位摆放不同分为观察组82例、对照组74例,两组手术由同一手术团队进行。观察组采用30°折腰水平侧健侧卧位,腰部呈折刀位,使上半躯体长轴与手术床长轴呈30°摆放,躯体及手术床呈水平位。对照组采用传统的直躯升桥侧卧位,使身体长轴与手术床长轴平行。比较两组手术过程中体位摆放时间、手术时间、手术团队舒适满意度评分、患者舒适满意度评分。结果两组基线资料性别、年龄、手术方式、肿瘤性质、肿瘤发生部位差异均无统计学意义(P均>0.05)。两组术前体位摆放时间差异无统计学意义(P>0.05)。观察组手术时间短于对照组,术中手术团队满意度评分、术后患者舒适度评分均高于对照组(P均<0.05)。观察组术后受压部位潮红、水疱及术后眼部不适症状(如视物模糊、眼睑肿胀等)发生率均低于对照组(P均<0.05)。结论与传统的直躯升桥侧卧位相比,患者30°折腰水平侧卧位能缩短手术时间,提高手术医师舒适度及患者满意度,且有效降低患者术中术后并发症的发生。

摘要： 目的：探讨多学科联合诊断治疗模式的优势及改善我国儿童肾脏肿瘤预后.rn 方法：对1998年12月-2012年9月住院明确诊断为肾脏肿瘤患儿.采用外科手术、内科化疗、选择性放疗、病理科、放射科协作诊断综合治疗的上海儿童医学中心WT方案.rn 结果：共累计病例142例,中位随访时间32月(3～175月),最大年龄173个月,最小3个月,中位27个月.男女比例为1.4:1。病理分型为预后良好型(FH)114例(80.3%)，预后不良型(CUFH)6例(4.2%)，透明细胞肉瘤(CS)14例(9.8%)，肾横纹肌样瘤(RS)7例(4.9%)，其他类型1例。FH与其他病理类型5年无病生存率分别为83.2%与68.8%(P=0.045)。分期为Ⅰ期35例(24.6%)，Ⅱ期33例(23.2%)，Ⅲ期46例(32.4%),Ⅳ期20例(14%),Ⅴ期8例(5.8%)。Ⅰ-Ⅴ期5年无病生存率分别为95%,90%,81%,71%,45%.5年总体生存率与无病生存率分别为80%与83%。疾病进展和复发共25例(17.6%)，中位复发时间为6个月(2～37个月).6例复发患儿再次治疗,4例达到二次缓解(Ⅰ期1例，Ⅱ期3例)。rn 结论：多学科联合诊断治疗模式有可行性，通过这一方式可提高我国儿童肿瘤诊治准确性及效率，本组患者所采用WT诊断治疗方案有效，并有较高的安全性。

摘要： 目的：探讨不同病理类型肾脏肿瘤的造影特点，和超声造影和组织微血管密度的相关性及对肾脏肿瘤良恶性鉴别价值。方法：对超声诊断为肾脏占位病变的患者应用新型声学造影剂声诺维进行超声造影检查并运用时间强度曲线分析软件对储存的动态图像进行定量分析，同时对40例肾肿瘤组织切片采用免疫组织化学染色后测定其微血管密度(MVD)o分析肾肿瘤的造影强化程度及类型合并MVD对肾脏肿物的良恶性及临床分期进行评价。结果：32例肾透明细胞癌造影增强模式表现为20例快速增强、快速减退，11例为同步增强，快速减退，1例为同步增强，缓慢减退;;8例肾血管平滑肌脂肪瘤造影增强模式表现为延迟增强、延迟减退，研究其峰值强度曲线的定量分析数值与MVD进行对比统计分析，得出峰值强度与MVD显著相关，且与病理类型良恶程度显著相关。结论：肾脏超声造影时相、增强模式对于良恶性肿瘤具有一定的特征，且造影峰值强度和MVD能够较好的评价肿瘤的良恶性，由于MVD作为有创检查，所以超声造影更有突出的临床意义。

摘要： 本文介绍了超声造影(Contrast-Enhanced Ultrasound,CEUS)在肾脏肿瘤诊断中的应用研究现状，特别是新型超声造影剂声诺维(Sonovue)在肾脏肿瘤造影中的应用。近年来，国内外学者对肾脏肿瘤的超声造影进行了大量基础和临床研究。目前超声造影在肾脏肿瘤中的研究尚处于探索阶段，对于肾脏肿瘤超声造影表现尚无统一标准，但其在肾脏肿瘤诊断中的重要作用是肯定的，尤其是在评价肾脏肿瘤血流灌注中有着重要意义。随着超声造影剂不断更新和造影技术的进一步完善以及联合其他新型超声技术，超声造影不但在肾肿瘤诊断而且在治疗领域将发挥越来越重要的作用。

摘要： @@2004年WHO出版了《泌尿系统及男性生殖器官肿瘤病理学和遗传学》一书，其中肾脏肿瘤的新分类同1998年相比，多处进行了修正，增添了新的分类和许多新观点，修改和删除了一些肿瘤分类。

摘要： 联合灌注CT成像及CT血管成像(CTA)技术观察血管紧张素Ⅱ对正常肾组织和肾脏肿瘤组织的血流分布的影响,阐明血管紧张素Ⅱ对早期肾脏肿瘤血流动力学影响的作用机制.灌注CT能够准确观察血管紧张素Ⅱ对正常肾组织和肿瘤组织的血流分布的影响，阐明血管紧张素Ⅱ对早期肾脏肿瘤血流动力学影响的作用机制。血管紧张素II使出球小动脉收缩，使原本可能进入肿瘤组织的血流，更多的进入了肾小球内，导致肾肿瘤的血流并没有增加，反而减少。血管紧张素II选择性增加肿瘤组织和CAT的RPS，RPS可以做为一个更有效的灌注参数，有助于提高肾脏早期不能明确诊断病变的术前正确诊断水平。

摘要： 目的:通过CT导向下经皮无水乙醇消融兔肾VX2肿瘤，探讨无水乙醇消融治疗肾脏肿瘤的有效性、安全性和可行性，为临床肾脏肿瘤化学消融治疗提供理论依据和技术支持。 方法:将25只已建立兔肾VX2肿瘤的新西兰大白兔随机分为治疗组15只和对照组10只。CT增强扫描测量两组肿瘤大小后，治疗组行CT引导下经皮无水乙醇消融并测量碘油沉积区致密影最大截面面积，对照组不接受治疗。1周后取出两组兔荷瘤肾脏，再次测量两组肿瘤大小及治疗组肿瘤凝固坏死区面积,同时观察治疗后伤口有无感染及生活习性的改变。rn 结果:25只兔共形成25个肾肿瘤，肿瘤大小1.38cm2～2.25cm2，平均1.61±0.04cm2，两组肿瘤大小无统计学差异。实验组接受CT导向下经皮无水乙醇消融后，碘油沉积区致密影面积大小1.31 cm2～1.85 cm2，平均1.56±0.05 cm2；消融治疗1周后切取两组荷瘤肾脏，治疗组肿瘤大小1.35 cm2～1.85 cm2，平均1.58±0.03 cm2，对照组肿瘤大小1.67 cm2～2.17 cm2，平均1.94±0.03 cm2，两组对比，p0.05,差异无统计学意义。HE染色光镜下消融区肿瘤组织嗜酸性变，呈不规则片状凝固性坏死。两组动物均未出现明显副作用及并发症。rn 结论：CT导向下经皮无水乙醇消融可有效灭活兔肾VX2肿瘤组织；CT导向下经皮无水乙醇消融兔肾VX2肿瘤无明显副反应及并发症，安全可行。

摘要： 目的:探讨CT导向下经皮无水乙醇消融治疗肾脏良恶性肿瘤的可行性和有效性。rn 方法:采用CT导向下经皮无水乙醇注射治疗手术难以切除的10例复杂性肾癌和肾错构瘤。术后严密观测患者生命体征，对比观察治疗前后临床症状变化，并定期随访复查患者肝肾功能和双肾影像学表现，监测其疗效。rn 结果:10例患者经平均每人3 次消融治疗后，临床症状缓解明显，治疗区病灶均得到有效控制，随访期间未见复发。全部患者腰背部疼痛明显减轻，其中2例患者顽固性血尿症状消失，1例反复包膜下出血消失。无一例出现尿瘘、肠瘘、出血、针道转移等并发症。rn 结论:CT导向下经皮无水乙醇注射消融用于手术难以切除的肾脏良恶性肿瘤是一种微创、安全、有效的局部治疗方法。

摘要： 通过CT导向下经皮无水乙醇消融兔肾VX2肿瘤,探讨无水乙醇消融治疗肾脏肿瘤的有效性、安全性和可行性,为临床肾脏肿瘤化学消融治疗提供理论依据和技术支持。

摘要： 目的:探讨MR在诊断肾癌的同时进行分期,对临床治疗方案的制定是否有价值.方法:回顾分析56例经手术病理证实的肾癌患者,术前行MR平扫和增强检查,并根据影像表现分期.依据Robson分期法将其分为Ⅰ-Ⅳ期,将MR分期与术后病理分期进行对照研究.结果:56例患者术后病理分期:Ⅰ期10例,Ⅱ期13例,Ⅲ期18例,Ⅳ期15例.MR诊断正确率为Ⅰ期80％,Ⅱ期85％,Ⅲ期90％,Ⅳ期95％,总的诊断正确率为87.5％.结论:MR对于肾癌的术前检出、诊断有较高的准确率,精细的分期对于手术的实施和病人的愈后是至关重要的,具有重要的临床应用价值.

摘要： 目的:探讨MR在诊断肾癌的同时进行分期,对临床治疗方案的制定是否有价值.方法:回顾分析56例经手术病理证实的肾癌患者,术前行MR平扫和增强检查,并根据影像表现分期.依据Robson分期法将其分为Ⅰ-Ⅳ期,将MR分期与术后病理分期进行对照研究.结果:56例患者术后病理分期:Ⅰ期10例,Ⅱ期13例,Ⅲ期18例,Ⅳ期15例.MR诊断正确率为Ⅰ期80％,Ⅱ期85％,Ⅲ期90％,Ⅳ期95％,总的诊断正确率为87.5％.结论:MR对于肾癌的术前检出、诊断有较高的准确率,精细的分期对于手术的实施和病人的愈后是至关重要的,具有重要的临床应用价值.

摘要： 本发明公开了一种具有肿瘤细胞线粒体靶向和快速肾脏清除特性的超小金纳米微粒，直径2.5～5.5nm，由纳米金颗粒表面修饰细胞穿膜肽制得，所述细胞穿膜肽由FrFKFrFK序列、VGPLGV序列和EKEKEKEKEKEK序列组成。本发明超小金纳米微粒具有非常小的尺寸，利于通过肾脏代谢，生物安全性好。多功能响应性表面在正常生理情况下稳定，响应肿瘤微环境后暴露出内部线粒体靶向分子，从而被肝肿瘤细胞高效内吞并靶向到线粒体，提高金纳米微粒在肿瘤内的富集程度和停留时间；金纳米微粒与线粒体接触，在放射线照射下，可更有效地破坏线粒体的结构和功能，起到更好的放疗增敏效果。

摘要： 本发明公开了一种基于三维卷积神经网络的CT造影图像肾脏肿瘤分割方法。该方法首先粗略分割出CT造影图像中的肾脏区域，并对其中的肾脏和肿瘤分别标注，生成数据集，然后将训练集送入基于金字塔池化和逐步特征增强模块的卷积神经网络中训练，得到训练模型，利用得到的训练模型对新的肾脏数据进行预测，得到肾脏肿瘤的分割掩模。本发明还提出一种基于三维卷积神经网络的CT造影图像肾脏肿瘤分割系统，本发明主要解决了肾脏肿瘤难图像分割的问题，通过本发明能够直接得到肾脏肿瘤的分割掩模。

摘要： 本发明涉及一种基于深度神经网络的肾脏及肾脏肿瘤分割方法，包括下列步骤：构建CT医学图像数据库：获取肾癌患者CT医学图像数据集，在数据集中选取含有医生手动标注的肾脏及肾脏肿瘤位置区域的图像作为训练集；训练粗略分割的U‑Net++神经网络；图像增强；训练改进的Dense‑Unet的神经网络；将图像送入经过改进的Dense‑Unet神经网络中去做最终分割的训练，在训练过程中，使用Adam优化器，将学习率梯度下降方法修改为Cosine函数下降的方法，损失函数利用Dice Loss联合CrossEntropyLoss的损失函数，神经网络的性能评价指标是Dice指标。

摘要： 本发明提出了一种用于肾脏肿瘤切除使用的夹持装置，涉及肾部分切除术领域，包括成对设置的两个夹持部，夹持部包括两个固定板和呈弧形的夹持板，且两个固定板均对称设置于夹持板的外侧壁上，两个夹持部之间设有用于调节其间隙的调节组件，两个夹持部正对的侧壁上均设有对肾脏二次夹持的夹持组件。本技术方案的设置的夹持装置，能对患者的肾脏的病灶区进行夹持，且在对肾脏的病灶区进行夹持时能避开肾门的肾实质部分，继而有效阻断被夹取部分肾实质的供血；并且本装置还能避免对肾脏的病灶区大部分进行遮挡后，不利于医生对患者的病灶区的肿瘤进行切除或缝合的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于级联门控3DUnet模型的CT图像肾脏肿瘤分割方法，包括：采集腹部CT扫描中包含肾脏的图像序列，对每个图像序列中的肾脏及肿瘤进行标注，生成对应的标注掩码,构建数据集Dataset；对Dataset进行P1预处理操作，构建肾脏(包括肿瘤)分割的U型深度网络模型M1；对Dataset中的图像序列与对应的标注掩码进行裁剪，取出只有肾脏(或肿瘤)的体素部分，进行P2预处理操作，基于门控卷积层构建肿瘤分割的深度网络分割模型M2；分别对模型M1、M2进行训练；通过模型M1和M2的级联处理分割出肾脏肿瘤区域。本发明通过网络级联的两阶段分割模型，并联合门控卷积层构建了用于肿瘤分割的深度网络模型，能够对癌变肾脏的形状变化保持鲁棒，有效分割出不同尺寸的肿瘤。

摘要： 本发明公开了一种预测肾脏肿瘤术后肾功能的系统，其包括主控机，该主控机包括：分肾功能比值计算模块、双侧肾脏肾小球滤过率计算模块、部分切除术后总肾小球滤过率预测模块和根治术后总肾小球滤过率预测模块；以上模块依序分别用于利用术前肾脏影像学检查图片和3‑D软件计算各自分肾功能比值；计算各自分肾的肾小球滤过率；计算切除的肾实质体积，再按比例计算这部分的肾小球滤过率，减去这部分肾功能，即术后总肾小球滤过率；最后，根治术后总肾小球滤过率预测模块用于通过公式一，预测根治术后的总肾小球滤过率。本发明只需要利用已有的术前影像学检查资料，即可无创准确评估术前分肾功能、预测术后总肾功能，有利于治疗决策参考。

摘要： 本发明公开了一种肾脏肿瘤图像分割方法，首先获取原始肾脏图像数据集，对所述原始肾脏图像数据集执行预处理操作，得到肾脏图像训练集和测试集；然后利用处理得到的肾脏图像训练集输入到预训练的肾脏肿瘤图像分割模型中，其中采用的肾脏肿瘤图像分割模型包括：第一网络、第二网络和第三网络；将肾脏图像测试集输入到训练完成的肾脏肿瘤图像分割模型中，得到三种网络图像，并将得到的三种网络图像执行后处理操作得到最终的肾脏肿瘤图像分割结果。本发明通过三种网络结构优化、预处理以及后处理等手段，消除了假阳性和肿瘤区域外的信息，能够得到更精确的肾脏肿瘤图像分割信息。

摘要： 本发明涉及基于聚合层间信息的U‑Net肾脏肿瘤图像分割方法、设备及存储介质，包括：1)图像获取；2)图像预处理；3)构建标签；对步骤2)中得到的预处理后的图像构建相应的标签；4)构建聚合层间信息的U‑Net模型；5)训练聚合层间信息的U‑Net模型；6)肾脏肿瘤图像分割；将待分割的肾脏肿瘤图像输入训练好的聚合层间信息的U‑Net模型，实现图像分割。本发明充分利用切片层内信息和切片层间信息学习上下文信息，减小了计算机的内存消耗和硬件要求。在多个尺度上实现卷积后的输出提取特征，这不仅可以减少信息冗余，而且可以调高分割的准确性。

摘要： 本发明公开了一种具有可解释性的肾脏肿瘤识别方法，包括获取历史的肾脏CT图像并进行处理；在肾脏图像上标注感兴趣区域，提取感兴趣区域的多尺度分类特征并标识；筛选多尺度分类特征得到模型输入特征；构建初步肾脏肿瘤识别模型并采用模型输入特征训练得到肾脏肿瘤识别模型；采用肾脏肿瘤识别模型对实际肾脏CT图像进行识别和解释并完成具有可解释性的肾脏肿瘤识别。本发明还公开了一种包括所述具有可解释性的肾脏肿瘤识别方法的成像方法。本发明方法的训练速度快，稳定性强，而且具有可解释性，可靠性高，通用性好，准确率较高。

摘要： 本实用新型公开了一种肾脏肿瘤切除术辅助装置，包括固定块，所述固定块的内部安装有螺纹杆，所述连接杆的内侧安装有连接套筒，所述连接杆的内侧位于连接套筒的边侧固定连接有导向筒，所述固定环的内侧固定连接有安装杆，所述安装杆的表面安装有安装套环，所述第一固定杆的下端固定连接有撑开块，所述固定环的边侧安装有移动杆，所述移动杆的一端穿过固定环与第二固定杆的上端转动连接。该肾脏肿瘤切除术辅助装置，可将手术处撑开，无需医护人员手动操作，避免长时间使用造成的手臂不适，确保使用时的舒适度，也便于医护人员的使用，便于装置的稳定固定，同时可对装置的高度以及宽度进行调节，提高了装置的适用性，而且装置操作简单，便于手术。