后腹腔镜

摘要： 目的报告输尿管尿路上皮癌行后腹腔镜根治性肾输尿管切除术(RNU)术后穿刺孔转移的发生率及其临床特征。方法回顾性分析了西安交通大学第一附属医院2014年3月至2019年6月因单侧输尿管癌接受后腹腔镜联合下腹部切口切除患侧肾、输尿管全段及袖状膀胱的201例患者的围手术期及随访资料。根据输尿管内病灶或主要病灶的位置,将患者分为上段组及中下段组。结果186例患者被纳入研究。其中,44%的患者为上段组,56%的患者为中下段组。两组患者的肿瘤病理学分期和分级均无显著差异。术后中位随访时间15(9~60)个月,有3例(1.6%)女性患者在2~34个月被发现罹患穿刺孔转移(PSM),其原肿瘤均为T3N0M0及高级别尿路上皮癌。所有PSM患者均属上段组。结论后腹腔镜RNU术后PSM的发生可能与位于输尿管上段的进展期高级别尿路上皮癌相关。对于此类患者行开放手术或新辅助/辅助治疗,有改善其预后的潜在价值。

摘要： 目的:研究程序化精准解剖在后腹腔镜下肾上腺肿瘤手术中的应用及对患者肾功能的影响。方法:纳入肾上腺肿瘤患者90例,治疗后根据手术方法的不同分为常规组和精准解剖组,每组各45例。常规组患者行常规后腹腔镜下肾上腺切除术(RLA),精准解剖组患者行程序化精准解剖RLA。比较两组患者围术期的手术相关指标,术后的肾功能相关指标和术后并发症发生情况。结果:精准解剖组患者的手术时长、住院时间、术中出血量、引流量均低于常规组(P0.05)。术后1 d和术后3 d,精准解剖组患者的尿红细胞(RBC)水平均低于常规组(P<0.05)。精准解剖组患者术后并发症发生率低于常规组(P<0.05)。结论:程序化精准解剖应用于后腹腔镜下肾上腺肿瘤手术中,术中出血量少,手术时间短,有利于患者的术后恢复,且对肾脏的机械性损害较小,并发症发生率低。

摘要： 目的:比较后腹腔镜肾癌根治术(RLRN)与开放性肾癌根治术(ORN)治疗cT2和cT3a肾癌的可行性与安全性。方法:回顾性分析74例cT2和cT3a肾癌患者,其中RLRN组53例,ORN组21例。比较两组患者的一般资料、手术时间、术中失血量、术后住院时间、术后疼痛评分、术中术后并发症及复发等情况。结果:两组一般资料差异无统计学意义(P>0.05);而相对于ORN组,RLRN组术中出血量少,肠道恢复时间短,住院时间短,术后疼痛评分轻。RLRN组术中及术后并发症分别为5.7%和7.6%,ORN组为14.4%和14.4%。术后随访8个月~5年,RLRN组平均随访(2.3±1.4)年,复发率11.3%;ORN组平均随访(2.8±1.1)年,复发率14.4%;两组随访时间及复发率差异无统计学意义(P>0.05)。结论:虽然手术时间相对较长,后腹腔镜手术治疗cT2和cT3a肾癌是安全、有效的。

摘要： 目的:探讨改良后侧翼位在泌尿外科腹膜后腔镜手术患者中的应用效果。方法:将80例泌尿外科腹膜后腔镜手术患者随机分为观察组和对照组各40例,对照组采用常规侧卧位,观察组采用改良后侧翼位,比较两组临床效果。结果:观察组手术时间短于对照组(P0.05)。观察组手术医生疲劳感低于对照组(P<0.05)。结论:改良后侧翼位应用于泌尿外科腹膜后腔镜手术中对患者的HR、SBP和SpO_(2)无明显影响,并且可以缩短手术时间,减轻术者疲劳感。

摘要： 目的探讨单纯性肾囊肿患者采用后腹腔镜肾囊肿穿刺硬化联合去顶术的临床疗效及安全性。方法选取2019年9月至2020年9月遵义医科大学第五附属(珠海)医院收治的60例单纯性肾囊肿患者为研究对象,采用随机数字表法将其分为对照组(n=30)和观察组(n=30)。对照组患者行后腹腔镜肾囊肿去顶术干预,观察组患者行后腹腔镜肾囊肿穿刺硬化联合去顶术干预。两组患者均观察6个月。比较两组患者的治疗总有效率以及术中出血量、引流量、住院时间、费用,并比较两组的并发症总发生率及复发率。结果观察组患者的治疗总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者的住院时间短于对照组,术中出血量、引流量、费用少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者的并发症总发生率、复发率低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论后腹腔镜肾囊肿穿刺硬化联合去顶术治疗单纯性肾囊肿有效,可缩小患者囊肿大小,加快术后恢复,降低术后复发率,安全性高,医疗费用少,值得在临床推广。

摘要： 目的分析层面外科解剖性后腹腔镜肾上腺切除术治疗肾上腺肿瘤的临床疗效。方法回顾分析本院2019年1月至2020年1月收治的80例肾上腺肿瘤患者的临床资料,按治疗方法的不同分为两组,每组40例。参照组行传统后腹腔镜肾上腺肿瘤切除术,观察组行层面外科解剖性后腹腔镜肾上腺切除术,比较两组手术相关指标、并发症发生情况。结果观察组手术时间、住院时间均短于参照组,术中出血量、术后第1天引流量均少于参照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率为5.00%,参照组并发症发生率为7.50%,两组比较差异无统计学意义。结论层面外科解剖性后腹腔镜肾上腺切除术治疗肾上腺肿瘤可减少术中出血量和术后引流量,且并发症发生率较低,对促进患者快速康复具有积极意义。

摘要： 目的探讨不同气腹压及肌松程度对后腹腔镜手术患者腹膜后空间、术野满意度及凝血、应激指标的影响。方法选取2019年8月—2021年2月行后腹腔镜手术的患者72例,根据气腹压及肌松程度不同分为A组和B组,每组36例,两组均采用常规后腹腔镜体位及全静脉麻醉,A组采用低气腹压及深度肌松,B组采用高气腹压及中度肌松。比较两组腹膜后空间、术野满意度,以及气腹建立前、建立气腹60 min(T1)、手术结束时(T2)凝血和应激指标。结果A组腹膜后间隙的深度小于B组(P0.05)。两组凝血酶原时间、活化部分凝血活酶时间(APTT)在不同时间点呈下降趋势,纤维蛋白原(Fib)、D-二聚体(D-D)、去甲肾上腺素(NE)、皮质醇(Cor)在不同时间点呈上升趋势(P<0.05)。A组在T1、T2时APTT长于B组,Fib、D-D、NE、Cor低于B组(P<0.05)。结论低气腹压及深度肌松应用于后腹腔镜手术安全有效,能够提供满意术野,且对机体凝血、应激反应影响较小。

摘要： 目的:分析人工标记导引法单孔单通道后腹腔镜下肾囊肿去顶减压术对围手术期指数、应激指数和CRP的影响。方法:选择2018年10月-2021年6月在佳木斯大学宏大医院泌尿外科接受腹腔镜下肾囊肿去顶减压术92例患者作为研究对象。按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组46例。对照组行常规后腹腔镜肾囊肿去顶减压术,观察组行人工标记导引法单孔单通道后腹腔镜下肾囊肿去顶减压术。比较两组临床指标与手术前后皮质醇、促甲状腺激素(TSH)、总三碘甲状腺原氨酸(TT_(3))、总四碘甲状腺原氨酸(TT_(4))、白细胞计数(WBC)、C反应蛋白(CRP)、白细胞介素-6(IL-6)、白细胞介素-8(IL-8)、免疫球蛋白G(IgG)、免疫球蛋白A(IgA)、免疫球蛋白M(IgM)水平。结果:两组手术时间比较,差异无统计学意义(P>0.05);两组术中出血量、疼痛指数评分、引流量、切口长度、术后住院时间、Kiyak评分比较,差异均有统计学意义(P0.05)。两组术后1、2、3 d的WBC、CRP、IL-6、IL-8水平均高于术前,且观察组患者术后1、3 d的CRP、术后1、2、3 d的IL-6及术后2、3 d的IL-8水平均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。两组术后1、2 d的IgG和IgM及术后1 d的IgA均低于术前,且观察组术后2、3 d的IgG和术后2 d的IgM水平均低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:与传统的后腹腔镜肾囊肿去顶减压术相比,人工标记导引法单孔单通道后腹腔镜下肾囊肿去顶减压术损伤小、恢复快、对患者身体影响小。

摘要： 目的探讨采用单一体位后腹腔镜联合腹腔镜行腹膜后巨大肿瘤切除术的临床疗效。方法回顾性分析本院8例腹膜后巨大肿物患者(均采用单一侧卧位、后腹腔镜联合腹腔镜行腹膜后巨大肿瘤切除术)的临床资料,探讨其手术技巧及操作要点,观察患者术后并发症与临床疗效。结果8例腹膜后巨大肿物患者均采用单一侧卧位、后腹腔镜联合腹腔镜成功实施手术切除,术中1例因出血较多予以输血。术后患者恢复情况良好,均无严重并发症发生。结论一体位后腹腔镜联合腹腔镜行腹膜后巨大肿瘤切除术具有独特的优势,其手术操作空间大,视野清晰,疗效满意,但仍需更多病例进行佐证。

摘要： 目的分析达芬奇Xi机器人辅助腹腔镜经腹腔肾部分切除术与经后腹腔肾部分切除术治疗肾肿瘤围手术期患者的管理特点,从而制定不同患者的管理策略。方法回顾性分析2022年1月至2022年4月在解放军总医院第三医学中心泌尿外科医学部行达芬奇Xi机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的患者57例,其中经腹腔入路组34例,经后腹腔入路组23例。比较两组患者术前准备、手术时间、热缺血时间、术中血红蛋白下降值、围手术期输血率、术后24 h出血量、术后引流液量、术后24 h疼痛评分、术后住院时间、术后排气及下地活动时间、留置引流管时间、手术切口护理情况、并发症发生率及术后患者满意率等,并制定不同的管理策略。结果两组患者手术均顺利完成,经后腹腔镜入路组和经腹腔入路组的手术时间分别为[(78.0±28.7)min vs(95.0±30.5)min,P=0.023],热缺血时间[(15.0±10.8)min vs(20.0±12.5)min,P=0.003],术中血红蛋白下降值[(10.0±1.5)g/L vs(15.0±2.1)g/L,P=0.005],术后引流量[(155.0±28.5)ml vs(262.0±50.4)ml,P=0.001],术后排气时间[(28.0±5.8)h vs(48.0±6.5)h,P=0.004],术后并发症发生率[17.4%vs 23.5%,P=0.034],术后留置引流管时间[(72.0±8.7)h vs(98.0±10.2)h,P=0.005],术后住院时间[(5.0±1.5)d vs(6.0±1.8)d,P=0.002],两组间比较差异有统计学意义。与经后腹腔镜入路组相比,经腹腔入路组围手术期护理流程更多,尤其在术前肠道准备及术后康复过程方面。结论机器人辅助腹腔镜经腹腔和经后腹腔肾部分切除术均是安全有效治疗肾肿瘤的微创术式,应根据肿瘤位置及大小选择不同的手术路径,根据手术方式选择不同的围手术期护理策略将有效提高患者的整体护理质量。

摘要： 目的：总结后腹腔镜肾肿瘤剜除术24例护理体会.方法：收治24例肾肿瘤患者并以后腹腔镜肾肿瘤剜除术后整体护理措施.结果：所有患者均顺利恢复出院,无并发症发生.结论：后腹腔镜肾肿瘤剜除术具有创伤小,恢复快,护理工作少等优点.

摘要： 综述后腹腔镜上尿路手术体位的应用、摆放的原则和其各自的优缺点,以及后腹腔镜上尿路手术体位的改良的方法和进展状况,手术医生的术姿和疲劳程度的相关因素分析,探讨后腹腔镜上尿路手术的适宜体位,以提高患者安全舒适度并减轻医生手术操作的疲劳度,提高工作效率和工作质量.

摘要： 目的:本研究旨在将后腹腔镜输尿管上段切开取石术手术结果相关指标与开放手术进行对比,探讨后腹腔镜治疗输尿管结石的利弊及手术适应症,指导临床工作.方法:回顾性分析22例后腹腔镜输尿管切开取石术(Group 1)和20例开放性输尿管切开石术(Group 2)患者的临床资料,手术并发症、术后肠功能恢复时间、术后拔除引流管时间、术后拔除导尿管时间、术后住院时间、术中出血量.结果:实验病例术中及术后近期均未发生严重并发症.术中出血量、术后肠功能恢复时间腔镜组少于开放组(P＜0.05)；术后拔除引流管时间两组比较差异无显著性意义(P＞0.05)；术后拔除导尿管时间两组比较差异无显著性意义(P＞0.05)；术后住院时间腔镜组少于开放组(P＜0.05).结论:实践说明随着技术的改进,作为一种安全、有效的微创手术方式,后腹腔镜输尿管切开取石术已体现出一定的优势:其手术适应症与开放手术相当,可以部分取代开放手术方式,具有一定推广价值.

摘要： 本文旨在研究在后腹腔镜左侧活体供肾切取术中,观察掌握左肾静脉背侧腰静脉分支的解剖变异情况。本文是第一次报道在后腹腔镜左侧活体供肾切取术中观察总结左肾静脉背侧腰静脉分支的变异情况。如果外科医师掌握了该解剖知识，就可以避免在左肾切除术中损伤该静脉，能够在左侧活体供肾切取术中将左肾静脉游离的更长，有利于下一步肾移植术。

摘要： 肾移植术中供肾存在多支动脉的情况并不罕见,但是这种情况对开放活体取肾手术并没有增加太多的困难。随着腹腔镜下活体取肾术的开展,腹腔镜下活体取肾供肾多支动脉对供受者安全性越来越引起人们的重视。本文探讨后腹腔镜下活体肾移植供肾多支血管的处理及对受者移植肾功能的影响。

摘要： 目的:探讨后腹腔镜建立腹膜后腔的方法。方法:采用Trocar直接穿刺在电视监视下利用Trocar套鞘配合镜体直接扩张法建立腹膜后腔。结果:本组病例均顺利成功建立腹膜后腔,4例出现腹膜穿孔,无大出血,无胸膜损伤。结论:直接穿刺扩张法建立腹膜后腔简便、快捷、安全。

摘要： 近年来，对于局限性肾癌行后腹腔镜根治性肾切除术，其远近期疗效与传统开放手术相当，后腹腔镜根治性肾切除术创伤小、出血少、术后恢复快，可作为一种“微创”选择，但也存在一定的并发症。本院2003年11月至2007年10月采用后腹腔镜根治性肾切除术治疗局限性肾癌患者67例，本文现将在并发症护理中所得的体会进行报告。

摘要： 后腹腔镜治疗肾上腺肿瘤在临床上已逐渐成为首选的治疗手段。该手术方式具有组织损伤小、出血少、术后疼痛轻、恢复快及并发症少等优点，本文介绍了某医院2006年6月一2008年4月，对28例肾上腺肿瘤患者实施了腹腔镜下手术，获得良好效果，现将手术护理配合进行总结。

摘要： 目的：研究腰肌前平面在泌尿外科后腹腔镜手术中的解剖标志作用。方法 结合采用尸体解剖、影像学研究及腹腔镜手术研究。包括断层标本解剖及观察1例;新鲜冰冻尸体标本手术解剖研究3例(左侧模拟腹腔镜左肾游离手术解剖,右侧模拟开放肾游离手术解剖);CT/MRI肾、肾上腺平扫+三维重建影像学研究25例;腹腔镜手术包括肾上腺切除术、肾切除术、肾癌根治术、肾囊肿去顶术、肾盂成形术、输尿管切开取石术临床研究55例,术中摄录像。结果 腰肌前平面是腰方肌腰大肌与肾周脂肪之间的无血管平面。在此平面无血管走行,是一个天然的手术解剖平面。沿腰肌前平面,向内可到达肾门、输尿管和精索内静脉,向头侧可到达肾上腺。到达肾上腺和输尿管均不需显露肾脏。结论:腰肌前平面是后腹腔镜手术的共通平面。

摘要： 肾盂输尿管连接部(UPJ)梗阻，是肾积水的常见病因，应尽早手术解除梗阻病因，保护肾功能。近年来，随着腹腔镜技术的迅猛发展，腹腔镜手术适应症扩展，离断性肾盂成形术已成为腹腔镜手术的最佳适应症，在国内外正在被广泛的应用。本文介绍了本院泌尿科进行腹腔镜下离断性肾盂成形术6例的过程，浅谈了取得的满意效果和护理配合的体会。

摘要： 本发明提供了一种外科腹腔镜器械、腹腔镜手术器械及腹腔镜介入套件。根据本发明的一种外科腹腔镜器械，包括：连接组件，具有轴、第一端和第二端；末端执行器，其具有在连接组件的第二端入射到连接组件的轴的旋转轴，末端执行器安装在所述装置连接组件的第二端上；操纵单元，具有在连接组件的第一端入射到连接组件的轴的旋转轴，所述操纵单元安装在第一连接组件的第一端；传递运动的装置，用于将运动从所述操纵单元传输至末端执行器。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的无菌隔离装置及其腹腔镜手术机器人，包括机器臂、执行臂、非弹性透明薄膜、连接器以及器械，执行臂连接于机器臂上，器械通过连接器连接于执行臂上，非弹性透明薄膜一端套进机械臂上，非弹性透明薄膜另一端粘结于连接器上，使机器臂、执行臂以及部分连接器套在非弹性透明薄膜内部。本发明通过快换开关实现各部件的快速安装更换，具有易用性；通过非弹性透明薄膜实现绝对密封，具有安全性；且非弹性透明薄膜，材料常见易制作，具有经济性，一方面避免了弹性体对电机的干扰，另一方面实现了绝对无菌的隔离，可大大提高手术的安全性。

摘要： 本发明提供了一种涉及腹腔镜手术机器人领域的用于腹腔镜手术机器人的力反馈感知装置及其腹腔镜手术机器人，包括机械臂、执行机构、透明无菌薄膜、连接器、器械以及力传感器，执行机构连接于机械臂上，器械通过连接器连接于执行机构上，透明无菌薄膜一端套于机械臂上，透明无菌薄膜另一端连接于连接器上；力传感器固定于执行结构上，力传感器穿过连接器延伸于器械上，器械将末端轴向受力传递给力传感器。本发明将力传感器固定执行器上，并通过整个器械传递轴向上的力来实现对力的感知；力传感器与器械通过透明无菌薄膜隔离，再通过一个弹性体与器械进行接触，实现了无菌隔离，无须对传感器进行灭菌消毒。

摘要： 本发明的目的在于揭示一种腹腔镜辅助钳及腹腔镜手术器械，包括手柄部、操作杆及操作钳头，所述操作杆设置锥形帽，所述操作钳头被束缚于锥形帽内，本发明技术效果如下：腹腔镜辅助钳设置锥形帽，操作钳头被束缚于锥形帽内，确定患者的穿刺位置后，可将带有锥形帽的辅助钳直接穿刺入患者腹部，另外用主操作器械将锥形帽取下并取出，实现辅助钳同时作为穿刺器；腹腔镜辅助钳和单孔手术鞘配合使用，单孔手术鞘在肚脐处插入腹腔，而辅助钳根据患者病患情况选择位置插入腹腔，这样一方面减少了打孔的数量，另一方面，辅助钳的外径为0.2cm‑0.3cm，辅助操作孔的伤口大幅度减小，同时肚脐处的伤口不易暴露，从而使术后疤痕大幅度减小或不容易被发现。

摘要： 本实用新型涉及医疗器材，提供了一种腹腔镜标本袋装置，所述的腹腔镜标本袋装置包括标本袋和控制钳，其中：所述的标本袋上部设置有供控制钳的操作臂从槽道口左右分别插入第一槽道；在第一槽道的下方设置有供收紧线从槽道口处环穿的第二槽道，所述的第二槽道宽度略大于收紧线的宽度；所述的控制钳包括中空的圆管状的操作杆，所述操作杆一端连接有包括左右二个弧形内弯的杆组成的操作臂，所述的操作杆的另一端连接有操作柄，所述的操作柄通过设置在圆管状的操作杆中的轴杆与操作臂连接，以控制操作臂的张开和闭合。通过收紧线和控制钳使标本袋张开和闭合自如，取标本时，操作方便，减轻手术污染，大大缩短取出标本的时间。

摘要： 本实用新型实施例提供一种密封性可调的腹腔镜镜鞘及腹腔镜，密封性可调的腹腔镜镜鞘包括鞘杆和鞘头，鞘杆开设有适于操作杆穿设的连接通道，鞘杆的外周面上开设有两个限位槽以及与限位槽对应的密封组件，密封组件包括位于限位槽内的气囊以及能够对气囊进行充放气的通气组件，通气组件包括第一控制阀和第二控制阀，第一控制阀用于控制其中一个密封组件与气囊的连通状态，第二控制阀用于控制两个密封组件与气囊的连通状态；鞘头与鞘杆相连接，且鞘头内设有与连接通道相连通的腔室；其中，在气囊充气的状态下，鞘杆与其所插入的切口密封贴合。通过上述方式，本申请所提供的密封性可调的腹腔镜镜鞘可以适应不同尺寸的切口。

摘要： 本实用新型实施例提供一种适配多尺寸切口的腹腔镜镜鞘及腹腔镜，适配多尺寸切口的腹腔镜镜鞘包括鞘杆和鞘头，鞘杆开设有适于操作杆穿设的连接通道，所述鞘杆的外周面上开设有至少一个限位槽以及设有与每个限位槽对应的密封组件，所述密封组件包括位于所述限位槽内的气囊以及能够对所述气囊进行充放气的通气组件；鞘头与所述鞘杆相连接，且所述鞘头内设有与所述连接通道相连通的腔室；其中，在所述气囊充气的状态下，所述鞘杆与其所插入的切口密封贴合。通过上述实施方式，本申请提供的适配多尺寸切口的腹腔镜镜鞘可以适应不同大小的切口。

摘要： 本实用新型公开了一种腹腔镜穿刺器的保护装置及腹腔镜穿刺器，属于腹腔镜穿刺器技术领域，其技术方案要点包括预处理保护壳，通过设置预处理保护壳、螺纹防护盖、透明观察镜、消毒套筒、酒精消毒棉和柔性橡胶块的配合使用，可以对腹腔镜穿刺器在使用前进行有效的保护，同时可以对穿刺杆的尖锐端进行消毒处理，无需使用者取出后再次进行消毒，同时也通过柔性橡胶块与腹腔镜穿刺器的接触，将腹腔镜穿刺器牢牢固定在预处理保护壳的内腔，使用者在取用腹腔镜穿刺器时，通过转动螺纹防护盖，即可实现对腹腔镜穿刺器进行取用的目的，提高了对腹腔镜穿刺器的保护效果，同时也提高了腹腔镜穿刺器在取用时的速度。

摘要： 本实用新型公开了一种腹腔镜缝合组件及腹腔镜，其中，腹腔镜缝合组件包括：管体；缝合针，所述缝合针固定设置在所述管体内部的一端上；窥镜组件，所述窥镜组件设置在所述管体的另一端上，所述窥镜组件包括成像模块，所述成像模块和所述管体设置在同一直线上。本实用新型通过在管体内部的一端设置缝合针，在管体的另一端设置窥镜组件，当管体伸入到人体内部后，可通过窥镜组件观察内部情况，窥镜组件包括成像模块，成像模块与管体设置在同一直线上，使缝合针对应的位置与成像模块对应拍摄，从而便于医护人员通过设置在管体上的缝合针对人体创口进行缝合，从而便于医护人员操作，有效降低了医护人员对病患创口内部组织缝合的难度，降低手术时间。

摘要： 本实用新型公开了一种单孔腹腔镜手术用的腹腔镜支撑装置，包括底座，底座的底部固定安装有夹持组件，底座的顶部固定连接有支撑套筒，支撑套筒的内部活动连接有螺柱，支撑套筒的顶部设置有手摇升降组件，螺柱的顶部固定安装有旋转伸缩组件，旋转伸缩组件的内部活动安装有横杆，横杆的右端固定连接有主体架，主体架的中心位置开设有球腔。本实用新型采用上述结构，利用手摇升组件能够通过手摇的方式将螺柱进行升降，从而能够实现稳定升降调节的作用，利用旋转伸缩组件能够使横杆实现旋转或左右移动，利用插孔和固定组件能够将腹腔镜本体插入插孔处并进行固定，在使用过程中能够通过取消限位组件的限位作用。