砂带磨削

摘要： 整体叶盘具有结构复杂、材料难加工的特点,其加工精度和表面质量对航空发动机整体性能有至关重要的影响。当前,机器人砂带磨削技术已应用于整体叶盘类复杂曲面的磨削加工。然而,在磨削轨迹规划时多采用目标点均布的方式,这就要求目标点必须足够多,从而导致加工效率过低。基于改进的等弦高误差法对整体叶盘机器人砂带磨削的磨削轨迹进行优化分析,并开展相关仿真与实验验证。结果表明:改进的等弦高误差法可根据曲率变化优化磨削轨迹,减少目标加工点数量,从而提高加工效率。经实验验证,与轨迹优化前相比,优化后整体叶盘的加工效率提高了42.9%;优化后的表面粗糙度Ra可达0.26μm,且叶片一致性较好,尤其是在曲率变化较大的位置。

摘要： 为了获得给定范围内的砂带磨削钛合金表面粗糙度工艺参数的最优区间,以钛合金TC4为研究对象,进行砂带磨削表面粗糙度试验。构建砂带磨削钛合金表面粗糙度的经验公式,分析表面粗糙度对工艺参数的灵敏度,获得工艺参数的稳定域与非稳定域。结合正交试验中的极差分析,得到工艺参数对表面粗糙度的影响曲线,进行了工艺参数的区间优选。研究结果表明:表面粗糙度对磨料粒度的变化最为敏感,对砂带线速度的变化最不敏感;磨料粒度的优选范围为120#~150#,砂带线速度的优选范围为15~20 m/s,磨削压力的优选范围为10~15 N。本研究对砂带磨削钛合金表面粗糙度控制提供了理论方法与试验依据。

摘要： 提出了一种基于力反馈的机器人砂带磨削虚拟示教轨迹规划方法,开发了一套机器人虚拟示教系统。该系统通过给予操作者连续的磨削力觉反馈和视觉仿真,使操作者沉浸在一个虚拟现实的环境中,能够像真实的手工磨削一样动态地规划工件的磨削轨迹和参数,以避免加工干涉并获得较好的加工表面质量。为了提高示教精度和效率,建立了一个虚拟夹具模型来辅助并引导操作者快速地完成复杂零件的轨迹规划任务。实验研究表明,该方法生成的轨迹能够有效避免机器人磨削复杂零件时的各类干涉,对提升机器人砂带磨削轨迹规划效率具有重要意义。

摘要： 砂带磨粒磨损直接影响磨削表面质量进而影响构件综合服役性能。以表面完整性为评估指标,对砂带磨损前后钛合金的表面加工质量进行了试验研究,揭示了砂带磨粒磨损对磨削TC17表面粗糙度、残余应力和表面硬度的影响规律及机制。结果表明,磨粒磨损后由于高度均匀化、单位面积切削磨粒数增加、磨削深度减小,使得表面粗糙度减小、纹理均匀细腻,粗糙度降低可达70.3%。与磨损磨粒相比,锋利磨粒砂带加工表面材料发生了明显加工硬化,使表面硬度提升达到20%以上,而磨损磨粒加工表面发生了塑性涂敷,显微硬度略低于基体硬度。试验中,砂带磨削表面均实现了残余拉应力(约400MPa)向残余压应力(-300MPa左右)的转变。不同砂带的磨粒磨损对表面残余压应力的影响不同,锆刚玉砂带磨粒磨损使磨削表面残余压应力提升了33%,金刚石砂带磨粒磨损使磨削表面残余压应力降低了34%。

摘要： 基于多线性弹塑性材料本构模型和Shear Damage损伤准则,建立椴木单颗粒砂带磨削的有限元仿真模型;通过有限元模型,研究了单磨粒切削的成屑机理、切削力以及切削深度和弹性支撑对切削力的影响。结果表明:从成屑机理角度,可将单颗磨粒切削过程分为滑擦、耕犁和切削3个过程。在稳定切削阶段,切削深度对切削力的影响较大,随着切削深度的增加,平均切向切削力及其标准差均增大,但其变异系数略微减小。理想条件下,弹性支撑切向切削力的标准差比刚性支撑大44.74%,考虑外界扰动后弹性支撑切向切削力的标准差比刚性支撑小8.54%。

摘要： 针对工业机器人砂带磨削最优工艺参数组合的选择,通过机器人夹持工件进行砂带磨削,采用正交实验和极差、方差分析方法研究砂带线速度、工件进给量、横向进给速度、砂带目数对工件表面粗糙度Ra及材料去除深度MRD的影响,探究其最优工艺参数组合,并通过正交实验数据建立变量与实验结果的线性回归预测模型.结果表明:综合考虑表面粗糙度Ra及MRD的最优加工参数组合为砂带线速度18 m/s,进给量0.5 mm,横向进给速度100 mm/s,砂带目数80#.砂带目数对工件表面粗糙度Ra的影响起主导作用,砂带线速度、工件进给量次之.工件进给量对MRD的影响起主导作用,砂带线速度、砂带目数次之.当砂带目数处于80#～240#时,工件表面粗糙度Ra会随着砂带目数的增大而减小,影响程度有减弱的趋势.当工件进给量处于0.2 mm～0.5 mm时,MRD会随着工件进给量的增大而增大,影响程度有减弱的趋势.

摘要： 【目的】砂带磨削作为中密度纤维板生产加工过程中必不可少的工序,直接影响着加工效率和表面质量。目前有关木质材料磨削方面的研究基础较为薄弱,多借鉴金属磨削且多以实木为研究对象,针对人造板砂带磨削的研究极少。在实际生产中,砂带的选择和更换大多依靠工人的经验判断。本研究可以为实际生产中的砂带选择和更换提供科学依据和理论支撑,促进木材加工技术和砂带制造技术向高效智能化方向发展。【方法】本研究以中密度纤维板为试验材料,测试砂带磨削时的磨削效率和表面粗糙度,结合三维形貌图和电镜图,分析砂带磨损对材料去除率和表面粗糙度的影响,并对砂带寿命做出合理预测。【结果】MDF磨削初期磨粒尖锐,材料去除率较高,但随磨粒破碎和脱落,材料去除率下降速度较快;磨削中期材料去除率趋于动态稳定,磨削后期随着磨粒进一步钝化、局部片状脱落,材料去除率再次降低。随着磨削次数增加,磨粒在持续磨损过程中逐渐钝化、顶端直径增大,在试件表面留下渐宽的磨削痕迹,试件表面粗糙度参数S_(a)和S_(dr)数值呈下降趋势,磨削前后期粗糙度参数值较分散,中期的粗糙度参数值相对集中、收敛性好。而砂带表面粗糙度参数S_(a)和S_(ku)数值在磨削前后期相对集中,磨削中期比较分散。在试验所用120目砂带的情况下,以材料去除率为评价指标时,累计磨削长度23096 m为砂带的使用寿命终点;以磨削表面粗糙度参数S_(a)为评价指标时,累计磨削长度18375 m为砂带的使用寿命终点。【结论】砂带磨损至失效大致可以分为3个阶段,磨削效率与参与磨削的磨粒尖锐度和有效磨粒数量成正比。砂带磨损对磨削表面粗糙度影响较大。磨削加工目的不同,依据不同的考察指标,砂带寿命评判结果有差异,可以通过材料去除率和表面粗糙度的变化趋势对砂带寿命进行合理预测。

摘要： 为选取合理的发动机叶片砂带磨削用量,在ANSYS软件中建立了磨削抛光模型,并将模型导入ANSYS Workbench中,运用显示动力学模块对比分析不同磨粒大小、磨削深度、磨削速度对工件表面质量、应力的影响,并给出对比数据结果.该分析结果可为钛合金叶片砂带磨削试验提供参考数据,且对提高磨削效率、延长砂带使用寿命有一定的理论指导意义.

摘要： 为实现螺杆转子表面磨削材料的均匀去除,开发了一种新型砂带磨削装置,该装置由接触轮式及自由式砂带磨削工具组成.针对磨削工具与工件的接触特点分别采用半解析法及几何近似法建立接触模型,获得接触区域内接触应力分布规律.提出了基于ThunderGBM算法的材料去除率预测模型,以接触应力及磨削工艺参数作为输入,对螺杆转子砂带磨削材料去除率进行了预测,然后针对五头螺杆转子设计并实施了磨削实验.实验数据与数值计算结果的对比表明提出的去除率预测模型具有较高的准确性与有效性.

摘要： 钛合金材料具有密度低、强度高、抗氧化性好等优异性能,但这些性能也使其成为难加工材料.砂带磨削是精密加工钛合金材料的重要方法,可以获得良好的加工精度和表面质量.对不同工艺参数下的TC17钛合金表面粗糙度进行了一系列的试验研究,探究了进给速度、砂带线速度和下压量对表面粗糙度的影响规律,为了更高效地预测表面特征等信息,开发了相应的软件.试验结果表明,表面粗糙度随砂带线速度的增大呈先减小后增大趋势,随进给速度的增大而增大,随下压量的增大呈现先减小后增大趋势.磨痕细腻程度则会随工艺参数呈现先增后减或先减后增的趋势.所开发软件预测误差在10％以内的预测结果占比达到了92.19％,最小误差达到0.35％.

摘要： 本文以铜合金水龙头作为砂抛对象,以ABBIRB4400六轴工业机器人和砂抛机作为磨削机器,通过单因子试验探讨不同的磨削参数对砂带磨削量的影响规律;通过正交试验得到不同磨削参数对工件磨削量的影响贡献率,其中砂带粒度的影响最大、其次是砂带速度,同时得到磨削参数的最优组合为工件进给量0.2mm、砂带速度15m/s、工件速度60mm/s、砂带粒度80#;此外可通过提速和增加工件进给来实现磨削量的补偿.

摘要： 本文采用氧化铝磨粒砂带，利用正交试验方法探究砂带粒度、砂带线速度、进给速度和磨削压力等磨削参数对GH4169表面粗糙度的影响.并分析原因。同时得到的试验样本也为线性回归模型的建立和BP神经网络预测提供依据。从线性回归预测模型式可知:砂带磨削GH4169时，砂带粒度与砂带线速度对表面粗糙度的影响规律一致，即表面粗糙度随砂带粒度的增加、砂带线速度的增加呈现下降的趋势，而进给速度和磨削压力对表面粗糙度的影响规律一致，即表面粗糙度随工件进给速度的增加、磨削压力的增加呈现增加的趋势。

摘要： 本文运用恒压力砂带磨削技术以减少磨削过程中由于塑性变形而导致的磨削力变化对磨削特性的影响，降低磨削力与磨削温度的综合作用，并采用具有自锐作用的堆积磨料实现镍基高温合金的高效率、高精度磨削加工。通过采用正交实验方法，结合极差分析，分别得到材料去除率、砂带磨损以及表面粗糙度的最优磨削工艺参数组合分析了磨削工艺参数对对材料去除率、砂带磨损的影响规律，提出可以通过提高砂带振动频率、增加磨削压力以及降低砂带线速度来提高材料去除率、降低砂带磨损。通过采用恒压力堆积磨料砂带磨削方法对GH4169镍基高温合金进行磨削加工，工件表面粗糙度最小能达到0.072μm,验证了该方法的可行性。

摘要： 本文理论分析了在切除过程中磨粒与材料表面的交互作用机理,进行了砂带磨削燃气轮机叶片材料0Cr17Ni4Cu4Nb的试验研究,系统分析了各磨削工艺参数对材料切除率的影响规律,该研究对生产实践具有理论指导意义。

摘要： 本文叙述了砂带磨削在油缸精加工中代替车镗工艺的过程及提高效率的应用。

摘要： 建立了采用人工神经网络方法预测砂带磨削镁合金时磨削力和磨削表面粗糙度的分析模型。此模型可精确地描述砂带线速度、进给速度以及磨削深度对磨削力和磨削表面粗糙度的影响，实现了砂带磨削镁合金时磨削参数的优化。并可利用有限的试验数据得出整个工作范围内磨削力和表面粗糙度的预测值，大量减少了试验次数。

摘要： 论述了在磨削不锈钢机械、物理特性及磨削加工中出现的难题的基础上，介绍了超声波振动精密砂带磨削机理，通过超声波振动精密砂带磨削与普通砂带磨削1Cr13叶片不锈钢试验对比，弄清楚了超声波振动在磨削过程中的作用，证明了超声波振动精密砂带磨削用于加工不锈钢等难加工材料是一种有效的方法。

摘要： 为解决水压机导向立柱磨削问题，彻底解决生产上对磨床的依赖，提出了工艺技术改进和外圆磨削的技术攻关：水压机导向立柱磨削不依靠大型磨床，采用我国目前在加工制造业得到广泛运用的砂带磨削；在工装上，设计出一个简便而可行的砂带磨头；运用砂带磨削的特点，在精车车削加工的车床上进行技术改造，以安装一套砂带磨头来实现磨削加工。实践证明，对于直径较大长度较长的特殊零件,可以在车床上对其外圆进行磨削,既满足了零件磨削后的尺寸和表面光洁度的要求,又扩大了原有车床的加工范围,提高原有设备的生产利用率.

摘要： 本文介绍了金刚石、立方氮化硼砂带所具有的特性及目前国内外发展情况。超硬材料砂带具有硬度高、耐磨性好、锋利、柔软、粉尘少等特点，具有高效、精密、节能、节材、环保的优势。我国既是超硬材料大国，又是机械制造大国，具有开发和应用超硬材料涂附磨具的优势。目前我国已研制成功超硬材料砂带，为开展超硬材料砂带磨削试验创造了条件，将促进我国制造业的发展。

摘要： 针对发动机连杆小端孔口倒角加工的技术难题，在分析传统机械加工方法缺陷基础上，提出了利用砂带磨削技术进行连杆小端孔口倒角加工的新方法，详细介绍了该砂带磨床的结构设计，最后经试验证明了该砂带磨床的实用性。

摘要： 本发明涉及砂带磨床恒力磨削控制系统中砂带轮收放卷的控制方法，包括以下步骤：将数控系统的转速指令进行指令修调作为转速参考值，与实际转速做差得到偏差信号，经速度控制器和电流控制环路得到控制信号；同时将转速指令、实际转速进行力矩动态补偿得到补偿信号；将控制信号和补偿信号叠加后控制电机。本发明通过指令修调功能实现收/放卷控制方式的自动切换；在放卷方式下，建立了一种新的力矩动态补偿关系，进而实现在电机快速加速和减速阶段砂带不崩断或跑带。

摘要： 本发明提供一种用于磨削木质材料的堆积磨料砂带的制备方法及砂带，包括对砂带本体表面进行涂覆底胶，进行第一干燥步骤；将磨粒与胶黏剂混合，静置得到混胶磨料；将所述混胶磨料涂覆于所述底胶上形成磨料层，进行第二干燥步骤；对所述磨料层进行堆积成型处理，得到沿所述砂带本体表面突出状的磨削单元；对所述砂带本体表面进行涂覆面胶，进行第三干燥步骤。本发明通过对磨料层进行堆积成型处理，得到沿砂带本体表面突出状的磨削单元，不需先成形再破碎筛选植砂，不需加其他固化剂等溶剂，减化工序，成本低廉，磨削单元外形及在砂带本体表面排列方式可根据需求设定，磨削效率高，工件表面质量提高，磨削木粉从堆积磨料间隙排出，不宜堵钝。

摘要： 本发明涉及砂带磨床恒力磨削控制系统中砂带轮收放卷的控制方法，包括以下步骤：将数控系统的转速指令进行指令修调作为转速参考值，与实际转速做差得到偏差信号，经速度控制器和电流控制环路得到控制信号；同时将转速指令、实际转速进行力矩动态补偿得到补偿信号；将控制信号和补偿信号叠加后控制电机。本发明通过指令修调功能实现收/放卷控制方式的自动切换；在放卷方式下，建立了一种新的力矩动态补偿关系，进而实现在电机快速加速和减速阶段砂带不崩断或跑带。

摘要： 本发明公开了一种可以提高砂带磨床磨削质量的砂带磨床，包括PLC控制系统和磨头、执行气缸、电动推杆、及拉压力传感控制器，所述执行气缸和电动推杆及拉压力传感控制器连接为一个整体并与磨头相联，执行气缸、电动推杆及拉压力传感控制器均分别和PLC控制系统连接，PLC控制系统连接有进给速度传感器和旋转速度传感器。本发明在正常运行时，可实现砂带对工件压力的精确控制，系统运行出现故障时，可使砂带与工件快速脱离，从而保护工件，降低质量事故。

摘要： 本实用新型公开了一种可以提高砂带磨床磨削质量的砂带磨床，包括PLC控制系统和磨头、执行气缸、电动推杆、及拉压力传感控制器，所述执行气缸和电动推杆及拉压力传感控制器连接为一个整体并与磨头相联，执行气缸、电动推杆及拉压力传感控制器均分别和PLC控制系统连接，PLC控制系统连接有进给速度传感器和旋转速度传感器。本实用新型在正常运行时，可实现砂带对工件压力的精确控制，系统运行出现故障时，可使砂带与工件快速脱离，从而保护工件，降低质量事故。

摘要： 本发明公开了一种用于砂带磨削机的砂带轮位置调节装置，其包括枢轴安装在砂带磨削机上的支撑臂，所述支撑臂自由端前部设置有砂带轮，其特征在于：所述支撑臂上设置有可水平移动的安装座，所述砂带轮安装在所述安装座的前端。本发明的一种用于砂带磨削机的砂带轮位置调节装置的通过滑轨来调整砂带轮的位置。这样就可以不断调整砂带轮的作业部位，从而延长了砂带轮的使用寿命。本发明的一种用于砂带磨削机的砂带轮位置调节装置具有结构简单、砂带轮使用寿命长等优点。

摘要： 本实用新型公开了一种可快速更换砂带的数控砂带磨削器，包括底座，底座的顶部背面设置有驱动组件，驱动组件包括固定于底座背面的活动框，活动框内壁的顶部和底部之间螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，螺纹块的侧面固定连接有连接块，连接块的一侧贯穿活动框并延伸至活动框的外部。本实用新型，通过提取架向上的运动，可以将磨削器上的砂带向上的托起，进而完成砂带的拆卸，而且配合提取架向下的运动，可以带动砂带向上运动，进而套设在磨削器上，配合磨削器中的调节轮张紧度的调节，即可完成砂带的安装，可以快速的对砂带进行更换，而且人工操作步骤少，提高了更换的便捷性。

摘要： 一种用于砂带磨削机的单支撑杆砂带轮，属于航空发动机叶片磨削设备领域，解决了现有的砂带轮存在的问题，它包含支撑杆、轮轴、滚动轴承、轮毂、孔用弹性挡圈和轴用弹性挡圈，在支撑杆的一端设置有一个轮轴，轮轴与支撑杆固定连接，在轮轴上设置有两个滚动轴承，轮毂套装在两个滚动轴承上与轮轴转动连接，轮毂的长度大于轮轴的长度，轮毂的与支撑杆相近的端面与对应的滚动轴承的端面平齐设置；在轮轴的根部设置有凸台；在两个滚动轴承之间设置有孔用弹性挡圈，孔用弹性挡圈卡接于轮毂的内壁上孔用弹性挡圈与凸台配合夹持一个滚动轴承，轴用弹性挡圈卡接于轮轴上并与孔用弹性挡圈配合夹持另一个滚动轴承；本实用新型用于打磨发动机叶片。

摘要： 本实用新型涉及一种砂带磨削运动中的砂带张紧装置，包括固定在转盘上的被动砂带辊，所述被动砂带辊设置在转盘的前端面，所述转盘的后端面设置砂带更换及张紧机构，所述砂带更换及张紧机构连接被动砂带辊，所述被动砂带辊张紧运动的砂带。本实用新型的砂带和线材表面压力接触，使得砂带不会与线材表面分离，保证线材表面一次有效抛光，线材除锈全面干净。

摘要： 本实用新型公开了一种用于砂带磨削机的砂带轮位置调节装置，其包括枢轴安装在砂带磨削机上的支撑臂，所述支撑臂自由端前部设置有砂带轮，其特征在于：所述支撑臂上设置有可水平移动的安装座，所述砂带轮安装在所述安装座的前端。本实用新型的一种用于砂带磨削机的砂带轮位置调节装置的通过滑轨来调整砂带轮的位置。这样就可以不断调整砂带轮的作业部位，从而延长了砂带轮的使用寿命。本实用新型的一种用于砂带磨削机的砂带轮位置调节装置具有结构简单、砂带轮使用寿命长等优点。