电机驱动系统

摘要： 电机和变频器尽管很少出现在公众的视野中,但它们几乎无处不在。从制造业的工业泵、风机和传送带、以及交通运输工具中的推进系统,到电气设备中的压缩机和建筑中的暖通空调系统,电机和变频器为现代生活中的大量基础应用和场景提供了动力来源。在过去十多年间,电机和变频器技术突飞猛进,通过创新设计实现了惊人的能源效率。然而,目前依然有大量运行中的电机驱动系统(全球总计约3亿台)出现效率低下或耗能过高的问题,导致严重的能源浪费。

摘要： 由于已有方法不能完成非线性驱动信息的转换,导致电机驱动系统故障检出率偏低,提出在PLC技术下进行新能源汽车电机驱动系统故障检测的方法。利用小波包分析获取驱动电机频带分量,通过分析各个频带分量的变化提取出故障特征参数。根据故障特征,在PLC技术下,融合核方法和主成分分析方法,将电机驱动故障特征参数非线性信息转换为线性化信息。最后,采用模糊核聚类方法对线性化信息进行聚类处理,完成新能源汽车电机驱动系统故障检测。实验结果表明,所提方法具有较低的漏检率与误检率,同时能够提升故障检出率,实际应用性能较强。

摘要： 电磁干扰是当前电动汽车电机驱动系统设计所面临的一大挑战.为了在系统设计初期验证电磁干扰抑制技术的有效性和可行性,文中提出了一种基于端口阻抗测量的电机驱动系统SPICE等效电路建模方法.根据系统部件的物理结构,建立了高压屏蔽线缆模型、电机控制器模型和驱动电机模型,通过实验验证模型的精度.将部件模型组合在一起,构建了完整的电机驱动系统传导电磁干扰预测模型.依据GB/T 18655-2016《车辆、船和内燃机无线电骚扰特性用于保护车载接收机的限值和测量方法》和GB/T 36282-2018《电动汽车用驱动电机系统电磁兼容性要求和试验方法》进行了系统带载传导电磁干扰仿真和实验,验证模型的准确性.

摘要： 在理论分析结合工程实际的基础上,系统地、全面地、精炼地总结了面向高功率密度开发的汽车驱动电机最新技术方案,为超高功率密度汽车驱动电机开发提供了全面指导。通过提高输出功率、降低体积与质量、改善热设计和热管理,可提升系统功率密度。该研究为国产高品质电动汽车用电机提供了理论支持。

摘要： 为了定量预测家用空调系统的电磁干扰(EMI)水平,给EMI滤波器设计提供理论依据,研究了一种家用空调系统传导EMI频域模型的建模方法。分析空调系统内部共模干扰和差模干扰的产生机理及传导路径,采用矢量匹配法建立电机负载的高频阻抗模型,分析EMI接收机算法并建立其数学模型,搭建空调系统传导EMI频域仿真模型。基于该方法对一台2300 W柜式空调进行建模,并通过实验验证了模型的准确性。

摘要： 伴随消费观念的转变和科学技术的发展,新能源汽车逐渐步入人们的日常生活。新能源汽车的推广也使相关产业/企业对新能源汽车电机驱动系统的需求不断增加,智能门极驱动器、扁平铜线、功率半导体器件是系统中的关键组成部分。加强对相关技术的研究,不仅能够为新能源汽车的发展奠定坚实的基础,而且还能为其他行业的发展提供客观的借鉴。

摘要： 本文从电机结构设计角度,统筹考虑电机驱动系统无位置传感器运行以及电动汽车多运行工况,提出一种新型五相永磁电机,该电机具有高输出性能的同时减少了永磁体的用量。并通过仿真和实验,将该电机与普通型五相永磁电机对比研究,验证了所提出的新型五相永磁电机驱动系统适合电动汽车在不同工况下具有高输出性能的同时拥有很高的可靠性。

摘要： 针对永磁同步电机(PMSM)驱动系统单相开路故障诊断问题,提出了一种基于dq电流特征提取的故障诊断方案.分析了传统的PMSM驱动系统单相开路故障诊断的原理和缺陷.设计了准确的故障模拟,简化了故障诊断算法开发过程,在此基础上设计了一种基于瞬时电流特性分析的单相开路故障诊断方案,其能够以最小的系统资源,在单个控制周期内快速地检出故障.利用PMSM驱动试验平台对新型故障诊断策略进行了测试.研究结果表明,新型故障诊断方案可以在PMSM较宽转速范围内精确地检测出单相开路故障.

摘要： 近年来,为建设环境友好型社会,减轻城市生态环境污染程度,新能源汽车应运而生,以非常规车用燃料作为动力来源,这对交通能源动力体系的变革有着重要意义.电机驱动系统控制技术作为新能源汽车的关键技术,直接影响新能源汽车的可靠性、安全性及功率密度,是当前新能源汽车的主要研究方向.因此,本文对新能源汽车电机驱动系统控制技术进行探讨,为从业人员提供技术指导.

摘要： 针对UDS诊断协议在电动汽车电机控制器中的应用问题,利用UDS诊断协议中各项服务的功能,同时根据电机控制器的功能需求,实现UDS诊断协议在电机控制器中的应用.本文首先介绍了 UDS各项服务的功能及应用场景,其次详细阐述了电机驱动系统故障分类与等级划分,最后介绍了UDS协议在电机控制器中的具体应用场景及功能使用情况,通过开发的上位机进行台架测试.实验表明,UDS诊断协议可以有效应用于电机控制器的诊断功能的开发,其具有诊断功能完善、运行稳定的优点,以及广泛的市场应用前景.

摘要： 根据国家标准GB/T18655与欧洲标准CISPR25,电机驱动系统的电磁干扰必须控制在规定的范围内.为改善电动汽车的电磁兼容性能,针对一款电机控制器,详细分析了电磁干扰的产生机理、传播途径,并在此基础上进行了优化设计,测试结果证明了优化方案的有效性,所提出的分析思路与优化过程可以推广到其他类似产品的电磁兼容问题上.

摘要： 本文研究了电机驱动系统的电磁干扰噪声问题,尤其是在使用了开关速度很快的碳化硅器件之后.本文分析了噪声源模型并且指出了器件开关特性和逆变器的开关频率是两个主要的干扰因素.开关器件的开关速度越快,其在高频段引起的电磁干扰就越严重.在开关过程中因为杂散参数引起的振荡也会加剧对应频段处的电磁干扰.逆变器的开关频率主要影响的是低频段的电磁干扰,开关频率越高,EMI低频段的噪声干扰越严重.通过改变开关频率,电磁干扰噪声峰值会被降低,但是碳化硅驱动系统的平均电磁干扰仍然是比硅驱动系统严重,本文中也给出了相关实验结果.所以采用先进碳化硅器件的时候,电磁干扰将会是电机驱动系统的一个不容忽视的问题.

摘要： 传统的电力电子系统EMI滤波器设计,需要进行多轮参数选择和实验改进,周期长,成本高,滤波器拓扑及元件参数难以达到最优.对于典型系统,文章指出若了解其干扰源频谱特性及传输路径阻抗特征,则可通过系统转移函数来设计滤波器.文中以电机驱动系统为例,根据电磁兼容标准极限值,选择系统目标转移函数,拟合得到滤波元件参数,并确定合适的滤波器拓扑.解耦设计了系统直流侧和交流侧共模EMI滤波器.方法便于工程应用.

摘要： 电机驱动系统是电动汽车的三大关键系统之也是最重要的功率变换装置.由于其功率大，开关器件动作快，因此产生的干扰能量大、频带宽，是电动汽车内的主要电磁干扰源。其电磁兼容性能不仅关系到自身的工作可靠性，而且会影响整车的安全运行能力和工作可靠性。电力电子设备或系统的EMI滤波器设计,如果了解其干扰源频谱特性及传输路径阻抗特征,则可通过系统转移函数来设计滤波器.以电机驱动系统为例,分析了共模及差模传导干扰产生及传输机理,分别建立传导干扰等效电路,根据电磁兼容标准极限值,选择系统目标转移函数,拟合得到滤波元件参数,并确定合适的滤波器拓扑,设计了输入EMI滤波器.

摘要： 纯电动汽车的电磁干扰(EMI)主要来源于电机驱动系统.在分析电机驱动系统电磁干扰产生机理的基础上,建立电机驱动系统的传导和辐射模型,然后通过相应的干扰试验对模型进行验证,并建立电机驱动模型,获得直流端及三相端电流.根据整车电磁模型的建模要求,建立包括直流变换系统、毫米波雷达天线、电机驱动系统、高压线缆等激励源在内的整车电磁模型,通过仿真得到整车电磁动态分布规律.最后,对于整车辐射试验超标频点,通过屏蔽线缆使整车干扰抑制达到预期.

摘要： 在分析四轴飞行器电机工作原理的基础上,对四轴飞行器的电机驱动系统进行建模.基于数学方法在MATLAB/Simulink环境下,提出了一种针对于四轴飞行器的直流无刷电机建模方式.根据电机的物理方程和工作原理建立独立模块,包括电机本体模块、反电动势计算模块、转矩计算模块等.各模块组成的完整系统仿真结果表明,电机电压、电流、反电动势的仿真波形与理论分析结果一致,验证了该方法的可行性.该建模为实际调试四轴飞行器时的电调设计和故障检测提供了理论基础,具有较强的实用价值.

摘要： 本文针对并联式混合动力汽车电机驱动系统的电力电子转换问题,分析了不隔离双向DC/DC变换器的拓扑结构,采用双向半桥变换器实现电机驱动系统在不同工况下的双向能量流动.论文还根据双向DC/DC变换器的设计要求,使用仿真软件MATLAB/smiulink建立了双向DC/DC变换器的仿真模型,仿真结果证明了理论分析和计算的正确性.

摘要： 电动汽车电机驱动系统运行环境恶劣,控制系统模型复杂多变,为了提高控制系统适应模型失配的能力,本文通过对传统内模控制结构进行改进,引入一种增强型内模控制(EIMC)方法,使系统的鲁棒性得到增强.通过对灵敏度函数(SF)和补灵敏度函数(CSF)的分析,研究了系统的品质鲁棒性(QR)和鲁棒稳定性(RS).研究结果表明,通过调整滤波器参数可以使系统同时具有较强的鲁棒稳定性和较好的品质鲁棒性.为了增强电动汽车控制系统的鲁棒性,将EIMC方法应用于以永磁无刷直流电机(PMBLDCM)为动力的电动汽车控制系统的速度控制中.理论分析和仿真实验表明,在模型失配和负载扰动的情况下,EIMC可以使电动汽车控制系统具有较强的鲁棒稳定性和较好的品质鲁棒性.依据EIMC原理而设计的速度控制器,仅有一个调节参数,参数整定容易,易于工程应用.

摘要： 近年,交流异步电机系统在电动车上的应用非常广泛,然而目前的电动车交流异步电机的控制策略依然来源于传统的电机控制,并未解决电动车特有的工况及工况切换等问题.这势必会影响电动车的平稳运行,甚至影响电动车的安全性能.本文针对电动车在工况切换产生电压、电流闪变的问题,提出了一种电动车驱动系统柔性控制策略,将电动车运行工况的切换统一为ASR和AVR动态限幅阈值的改变.仿真结果表明本文所设计的电机柔性控制策略保证了电动车工况切换时,电机电流、转矩、转速的平稳.

摘要： 目前,在电动车电驱动系统主电路的设计中均采用高容值的高压总线形式,而储存在高压总线电容中的电量对电驱动系统的安全构成了严重的安全隐患.本文针对电动车的高压总线余电安全问题,提出了一种高压余电检测及泄放方法.该方法能实时监测、诊断、泄放各类电动车高压总线上残存的电压和电量,并利用CAN总线实时发送高压总线的安全状态.试验和应用结果表明,该法满足各类电动车车载状况下静态和动态高压总线余电安全需要,并具有很好的通用性.

摘要： 本发明提供了一种驱动电机系统、驱动电机系统的控制方法及电动汽车，涉及电动车技术领域，所述系统包括：第一开关、驱动电机以及驱动电机控制回路；第一开关与直流充电口和驱动电机控制回路中的第一桥臂中点分别连接；在第一开关闭合，动力电池回路的第二开关闭合，且直流充电口与驱动电机控制回路之间的第三开关断开的情况下，直流充电口与第一桥臂的中点连接，使得驱动电机中的绕组电感与驱动电机控制回路构成升压电路或降压电路。本发明仅增加了一个开关，整个系统中元器件较少，电路线路简洁，减少了空间占用率的同时，还降低了电动汽车的成本，并且因控制逻辑较为简单，也间接减小了整车的EMC设计难度。

摘要： 本发明提供一种分布式驱动电机系统，包括：电机，具有定子、转子和转子轴，转子被设置通过转子轴转动提供扭矩输出；电机驱动器，被设置用于驱动所述电机运行；制动器，其被制动部与前述电机的转子轴连接；变速机构，其输入端与前述转子轴连接；扭矩输出轴，其一端被设置成连接至所述变速机构的输出端，另一端被设置成用于连接至车辆的轮毂/传动轴；其中，所述制动器的被制动部或者电机的转子所提供的扭矩均通过电机的转子轴传递至变速机构，并由变速机构进行扭矩放大后输出到扭矩输出轴，由扭矩输出轴将扭矩施加到车辆的轮毂/传动轴上。

摘要： 本实用新型公开了一种远程分离的电机驱动及电机控制系统以及电机驱动及电机控制系统，包括：一个电机主控制器，用于计算并生成电机控制信号，其至少执行电机的电流环计算、电机速度环计算、位置环计算中的任意一个或者几个的组合；多个功率驱动器，每个所述功率驱动器与一个电机相连，用于根据所述电机控制信号执行电机驱动；其中，所述电机主控制器和所述功率驱动器以及各所述功率驱动器之间通过现场总线串联，以形成一个环形通信链路。本实用新型能够大大减少走线数量，提高驱动模块化能力。

摘要： 可靠地防止无意识的电机的动作，并判断是否存在误配线。一种多轴电机驱动系统(1)，其具有多轴电机驱动装置(300)和多个电机(100)，该多轴电机驱动装置(300)具有：多个驱动部(303)，其与多个电机(100)分别相互对应地连接；集中控制部(302)，其进行该多轴电机驱动装置(300)整体的控制；以及各轴控制部(304)，集中控制部(302)及各轴控制部(304)具有磁极位置检测部(306)，该磁极位置检测部(306)通过进行针对各自所连接的电机(100)的磁极位置检测处理从而进行该电机(100)的位置检测，多个电机(100)具有编码器(102)，该编码器(102)分别经由机械性连结而进行该电机(100)的位置检测，集中控制部(302)及各轴控制部(304)利用由磁极位置检测部(306)检测出的磁极位置(θ)来控制多个电机(100)的驱动，并且基于由编码器(102)检测出的电机位置来进行判断。

摘要： 可靠地防止无意识的电机的动作，并判断是否存在误配线。一种多轴电机驱动系统(1)，其具有多轴电机驱动装置(300)和多个电机(100)，该多轴电机驱动装置(300)具有：多个驱动部(303)，其与多个电机(100)分别相互对应地连接；集中控制部(302)，其进行该多轴电机驱动装置(300)整体的控制；以及各轴控制部(304)，集中控制部(302)及各轴控制部(304)具有磁极位置检测部(306)，该磁极位置检测部(306)通过进行针对各自所连接的电机(100)的磁极位置检测处理从而进行该电机(100)的位置检测，多个电机(100)具有编码器(102)，该编码器(102)分别经由机械性连结而进行该电机(100)的位置检测，集中控制部(302)及各轴控制部(304)利用由磁极位置检测部(306)检测出的磁极位置(θ)来控制多个电机(100)的驱动，并且基于由编码器(102)检测出的电机位置来进行判断。

摘要： 在本发明的电机驱动方法及电机驱动系统、热泵系统、风扇电机系统中，在逆变器的开关元件发生短路故障的情况下，能够稳定驱动电机，而且不需设置连接开关电路等新的结构。电机驱动系统具有：三相逆变器，驱动具有转子的三相无刷直流电机；以及信号控制部，控制提供给三相逆变器的信号。当在开关元件(Qx)中检测到短路故障的情况下，信号控制部使开关元件(Qu)成为截止状态，为了将转子的位置固定，信号控制部使开关元件(Qv)成为截止状态，使开关元件(Qy)成为导通状态，使开关元件(Qw)成为导通状态，使开关元件(Qz)成为截止状态，在将转子的位置固定之后，通过设于第2桥臂和第3桥臂上的开关元件的开关动作，使转子旋转。

摘要： 本发明提供了一种电机驱动系统的故障处理方法、电机驱动系统及车辆，该方法包括：根据电机驱动系统的故障码确定故障类型；根据故障类型确定故障等级，并进行故障指示，其中，故障等级至少包括一级故障至五级故障；当为二级故障或三级故障时，控制电机驱动系统进入限功率运行模式；当为四级故障或五级故障时，控制电机驱动系统进入安全模式。本发明的方法可以对电机驱动系统各种故障进行了合理的分级，并针对不同等级能够更为全面地对整车中出现的各种电机驱动系统故障进行恰当的处理，进而，保护了电机驱动系统及整车的安全，提升车辆的可靠性和安全性。

摘要： 本发明公开了一种同轴多电机驱动系统，包括壳体，所述壳体中设置有两组以上的电机，所述电机之间共用一根主轴。所述电机为永磁同步电机、异步电机或开关磁阻电机，所述电机的效率图不同。本发明可以在保持高性能输出的同时提高驱动系统的功率密度和系统效率，加强集成化，并减少其使用空间、重量以及成本。

摘要： 本发明公开了一种电机驱动系统及使用此电机驱动系统的开合帘。所述电机驱动系统包括：转轴电机，由转轴电机带动的主驱动装置；至少一个从驱动装置；以及使转轴电机输出轴分别在主驱动装置和至少一个从驱动装置之间切换，从而分别带动主驱动装置和至少一个从驱动装置的切换装置。这样，如果带有多个窗帘的窗户，就不需要同时设置与窗帘数一致的电机分别带动不同的窗帘，用户只需使用一台电机即可实现控制所有的窗帘的开合，节省了安装成本，降低了用户的使用成本。

摘要： 本实用新型公开了一种电机驱动系统及使用此电机驱动系统的开合帘。所述电机驱动系统包括：转轴电机、由转轴电机带动的主驱动装置、至少一个从驱动装置、以及使转轴电机输出轴分别在主驱动装置和至少一个从驱动装置之间切换，从而分别带动主驱动装置和至少一个从驱动装置的切换装置。这样，如果带有多个窗帘的窗户，就不需要同时设置与窗帘数一致的电机分别带动不同的窗帘，用户只需使用一台电机即可实现控制所有的窗帘的开合，节省了安装成本，降低了用户的使用成本。