控制精度

摘要： 磁悬浮制冷离心压缩机停机时,排气压力小于冷凝器压力,形成气流倒灌作用于叶轮,给磁悬浮转轴径向带来较大冲击,特别是在冷凝压力与排气压力相差较大情况下,气流冲击将直接导致转子与轴承发生碰撞,影响系统稳定性。为了提高磁轴承的抗冲击能力,提出一种改进的线性自抗扰控制方法,通过构建线性状态误差反馈的动态方程,使其仅与位移观测量有关,降低自抗扰控制对扩张状态观测器状态变量的依赖性,解决因观测误差导致控制量计算不准确以及系统对扰动响应慢的问题,实现对气流冲击的实时补偿,提高系统的控制精度。最后对所提出的改进线性自抗扰方法进行仿真和实验验证,结果表明,该方法相比于传统线性自抗扰控制在抑制气流冲击方面控制效果更优。

摘要： 为提高超精密磨床的主轴转速控制精度,文章提出840Dsl数控系统与主轴驱动器的Profinet总线连接及调试方法,旨在为精密机床的设计与开发提供参考。经过试验验证,结果表明:采用该控制方式的主轴转速精度可始终控制在±0.02%以内,且在长时间运转过程中都能有较好的控制精度稳定性;所加工试件能够满足产品工艺要求。

摘要： 以一种深海加压系统的同步回路为研究对象,针对同步回路在外干扰力下的位移精度控制问题,使用AMESim的液压库搭建同步回路的物理模型,并使用Simulink建立PID控制器模型,而后将两者进行联合仿真,观察同步回路在外干扰力下的控制性能。结果表明:PID控制的同步回路的位移精度能够达到设计需求。

摘要： 针对现有加热板控制系统存在的不能连续改变加热速率、温度上冲量大和人机交互感差等问题,研发一套基于PID调节的可连续改变加热速率的加热板控制系统。该系统基于PID调节控制加热板以恒定的速率或连续改变的速率加热,实时监控保温温度和保温时间,调整温度上冲量,以及保存数据。控制系统中上位机软件以Visual Basic 6.0语言作为开发工具,主要功能模块包括菜单栏、串口通信、温度显示、参数设置、参数显示和提醒。程序设计包括传感器校准、加热速率、保温温度、数据保存和预处理等子程序。试验分别选取牛奶、土豆泥和核桃外壳粉为代表的液体、半固体和固体材料,以常用的0.1°C/min、0.5°C/min、1°C/min、5°C/min、10°C/min加热速率,对新加热板控制系统进行测试。试验结果表明,加热板的可控加热速率范围为0.1~13.35°C/min,加热速率控制精度为±0.1°C/min,保温温度的控制精度为±0.3°C/min;在连续改变速率的加热模式下,加热板仍能精确控制温度上升的速率和最终的保温温度;智能模式下,控制系统能将最难控制的固体样品的最大温度上冲量控制在0.5°C以下,满足微生物热致死动力学研究中对温度控制精度的要求。

摘要： 介绍了提升机调速器的原理和功能,针对老旧直流调速器存在信号干扰、加速过程中急停、控制精度低等问题,进行了直流调速器更换、使用双环控制设置、优化调试等升级改造,改造后的调速系统运行稳定、故障率低、控制精度高。

摘要： 唐山不锈钢公司随着客户质量需求的不断升级,对连铸板坯宽度的控制精度提出了更高的要求,为此需将连铸板坯宽度尺寸偏差控制在更窄的范围内。本文通过现场跟踪统计数据,对板坯宽度控制的影响因素进行了分析论证,结果表明,影响铸坯宽度控制的主要因素包括结晶器下口尺寸、钢种特性、中间包温度及铸坯拉速。通过构建板坯宽度预测模型,以及预测模型的优化和实施,使连铸板坯宽度的控制精度及合格命中率显著提高,在满足轧钢需求的同时,提升了连铸金属收得率。

摘要： 该研究针对采用放大器驱动板和控制器的传统掘进机电液比例控制系统在实际使用中存在着稳定性差、控制精度低、故障率高等缺陷,提出了基于PWM技术的电液比例控制方法,即采用CANopen通信协议,组建通信系统和PWM信号直接驱动控制比例阀,它通过对控制器的输出电流进行反馈保证了控制精度,通过对特性曲线和响应参数的设计以耦合不同场景应用。实际运行结果表明,该电液控制系统性能稳定,运行可靠,有良好的应用前景。

摘要： 配备机械式稳定平台的自动垂直钻具,由于无电子元件、耐高温性能好、成本相对低廉,是深井钻井中防斜打直的较好选择,但如何进一步提高该工具的纠斜精度是一个难点。为此,针对机械式稳定平台的动力学特性,基于典型的稳定平台结构及其工作原理,建立了机械式稳定平台理论分析模型及Adams动力学模拟模型,通过理论计算及模拟计算,研究了影响稳定平台性能的因素,确定了影响机械式稳定平台性能的主要因素及其影响规律。研究得出:偏重块长度和内外半径、井斜角和盘阀间动摩擦系数对稳定平台性能的影响较大。根据研究结果,总结出该机械式稳定平台结构参数的优化方向以及推荐取值,可为进一步优化设计机械式稳定平台的自动垂直钻具提供参考。

摘要： 连续重整装置反应系统的压力是影响反应深度的主要和关键因素。重整装置压力的控制方案有多种,通常通过控制再接触系统气液分离罐的压力来维持反应压力的稳定。本文对常见控制方案进行了介绍,结合西太连续重整装置工艺流程特点,详细分析了西太重整装置再接触气液分离罐压力控制方案及原理。通过现场投用,提高了重整反应压力的控制精度,有利于装置安全平稳运行,也大大提高了装置经济性。

摘要： 将T-S模糊算法与传统PID控制策略相结合,生成9种分段控制规则,制冷系统高阶复杂非线性模型在所对应的分段控制规则下输出为4段分段线性函数进行控制调节。搭建试验平台进行测试,结果显示,在基于T-S模糊算法控制的PID策略下,系统达到稳定时间比传统PID算法提高40%,系统动态参数波动范围减少32%,过热度控制精度提高50%,压缩机COP提高12%。该算法具有响应速度快、鲁棒性良好、调节精度高等特点,对制冷系统稳定性具有提升作用。

摘要： 随着燃气具智能化的发展,市场对燃气比例阀的控制精度提出了更高的要求,为满足市场需求,本文提出了将智能压力传感器与比例阀进行匹配应用的技术.首先,分析了燃气比例阀的结构特点及其影响精度的原因,重点分析了环境温度的变化对比例阀的影响;接着,分析了智能压力传感器的主要特点;最后,将压力传感器型比例阀应用到燃气具上,说明了此技术有效地提高了燃气比例阀的控制精度和产品的使用性能.

摘要： 在低转速下,测速分辨率是影响航天器控制力矩陀螺(CMG)框架控制精度的重要因素.本文首先分析了测速分辨率对框架低速控制的影响,并分别从硬件和算法两方面提出了改进方法来提高框架伺服系统的测速分辨率.利用SIMULINK对所提的方法进行仿真,仿真结果证明了所提方法的理论可行性.

摘要： 乙烯是石油化工产业的龙头,我国2018年乙烯产量达到1836万吨,居世界第二位,但是乙烯装置平均能耗和物耗水平与国际领先水平相比仍有较大差距.在国内很多乙烯装置无法再通过扩能改造提升装置运行效益的情况下,把信息化、智能化与乙烯装置深入融合,通过新技术提升对乙烯装置的优化运行水平是必由之路.华东理工大学的乙烯团队在钱锋院士的带领下,深入国内乙烯装置,致力于国内乙烯装置流程模拟、先进控制和优化技术的开发,拥有自主知识产权的专利技术和软件,有很强的实施团队,先进控制技术已经在国内多家乙烯企业推广应用,显著提高了各装置的控制精度.

摘要： 为了提高高动态离心机等多轴离心机的吊篮驱动电机在离心场中的控制精度和可靠性,分析了电磁干扰、摩擦干扰和气动干扰等离心场中主要的非线性干扰对电机驱动的影响,建立了力矩电机控制模型、气动干扰模型和摩擦干扰模型.基于三相永磁同步电机转子磁场定向矢量控制,针对干扰补偿设计控制算法,以消除非线性因素对电机控制性能的影响,仿真和实验结果验证了该控制策略的有效性.

摘要： 为了实现对板形仪中104组信号的选择性传输和初步数据处理,故按照多个单片机主从式并行工作的模式组建了一套多单片机系统:主单片机根据用户要求选通从单片机;从单片机响应主单片机,并将数据传给主单片机.经实验验证,该多单片机系统能实现数据的选择性传输和数据处理,配合其他组件,提高整个压磁式板形仪无线信号处理系统的控制精度.

摘要： 单框架控制力矩陀螺(SGCMG)低速框架的控制性能是影响控制力矩陀螺力矩输出性能的关键因素.本文设计了一种高精度的光栅测角传感器,以及基于高精度光栅的低速框架控制系统,大幅提高了SGCMG低速框架在极低转速下的控制精度.通过仿真和实验验证了这种方式的有效性.

摘要： 传统气体氮化存在氮势控制不准确,工件表面白亮层、疏松超出标准要求的问题;可控气氛罩式氮化炉在设备结构、控制精度方面有较多优点,通过选择合适工艺参数,提高风电齿圈氮化质量.

摘要： 超高精度力传感器在质量质心(CG)测量、航空航天等领域有重要应用价值,其核心技术由美国所垄断.传统的力传感器线性度和精度都在千分之三左右,难以满足高精度CG测量的需要,本研究提出一种与传统应变测量原理完全不同的超高精度力传感器,其采用电磁主动平衡式原理,通过电磁铁生成一个大小相等、方向相反的电磁力抵消被测力,从而通过生成电磁力的控制电压值确定被测力的大小.由于在力抵消平衡后,传感器机械结构在几何方面与加载前完全一样,机械上的非线性完成消除,其自身是完全线性的;而力的大小由电磁铁的数十伏控制电压表示,实现的控制精度达0.003％.

摘要： 可控气氛热处理炉在中国热处理行业已经广泛应用,目前在实现渗碳气氛可控过程中,绝大多数设备采用了氧传感器(也称为氧探头)来监测和控制碳势,氧探头的信号输出情况直接影响到碳势控制的精度，指出在氧探头的安装过程中应注意：氧探头最好在炉子冷态时装卸，如必须在高温下进行装卸，应该缓慢拔出或插入，一般装拆速度掌握在30一40mm/min之间，否则会产生探头核心部件爆裂导致损坏，氧探头的插入深度应以探头头部的通气孔在炉内的位置计算，一般通气孔离炉膛50—150mm为好，与插入角度无关。如果插入较浅，通气孔贴近炉壁或未伸出炉膛时，会使气氛交换不良，影响测量精度。如深入过长，容易碰到工件，造成探头损坏，由于多数热处理设备供应的参比气和烧炭黑空气气源采用的是微型气泵，并且使用了流量计进行流量调节，所以要求气管管路不能过长，尤其是采用软管作气路时，要求流量计距离探头位置不超过2—3m，否则应考虑用硬管连接。

摘要： 可控气氛热处理炉在中国热处理行业已经广泛应用,目前在实现渗碳气氛可控过程中,绝大多数设备采用了氧传感器(也称为氧探头)来监测和控制碳势,氧探头的信号输出情况直接影响到碳势控制的精度，指出在氧探头的安装过程中应注意：氧探头最好在炉子冷态时装卸，如必须在高温下进行装卸，应该缓慢拔出或插入，一般装拆速度掌握在30一40mm/min之间，否则会产生探头核心部件爆裂导致损坏，氧探头的插入深度应以探头头部的通气孔在炉内的位置计算，一般通气孔离炉膛50—150mm为好，与插入角度无关。如果插入较浅，通气孔贴近炉壁或未伸出炉膛时，会使气氛交换不良，影响测量精度。如深入过长，容易碰到工件，造成探头损坏，由于多数热处理设备供应的参比气和烧炭黑空气气源采用的是微型气泵，并且使用了流量计进行流量调节，所以要求气管管路不能过长，尤其是采用软管作气路时，要求流量计距离探头位置不超过2—3m，否则应考虑用硬管连接。

摘要： 本发明涉及一种提高连铸扇形段轻压下开口度控制精度的控制方法，属于炼钢连铸技术领域。本发明的技术方案是：对铸机弯曲段辊缝进行在线即时检测标定、优化调整扇形段液压系统压力、对工作强度大的扇形段夹紧缸定期及时更换，针对高强度高硬度钢种进行钢种组划分，优化扇形段轻压下量和压下模式，动态调整轻压下扇形段，使铸坯凝固液芯末端均匀凝固收缩。本发明的有益效果是：保证连铸机扇形段的轻压下位置开口度精度；解决了扇形段轻压下不良造成的枝晶间偏析、铸坯鼓肚、内裂、甚至分层问题；打破了以往扇形段压不到位只能降速处理观察的瓶颈，在生产顺行及铸坯质量提升方面都取得了非常明显的效果。

摘要： 本发明公开了一种提高数字控制的卷板机的控制精度的方法及系统，获得卷板机卷制加工的精度需求；获得第一图像信息；将第一输入数据和第二输入数据输入第一训练模型中，获得所述第一训练模型的第一输出信息，当所述第一输出信息为不满足所述第一输入数据的结果信息时，获得所述精度需求对应的齿轮之间的第一间隙信息；获得当前齿轮之间的第二图像信息；获得所述当前齿轮的第二间隙信息；根据所述第一间隙信息和所述第二间隙信息获得第一间隙调整信息，根据所述第一间隙调整信息调整手柄使得所述齿轮之间的间隙满足精度加工需求。解决了现有技术中存在板机控制精度低的技术问题。

摘要： 本发明提供一种可提高电流控制精度的控制电路系统及控制方法，包括被控单元、与所述被控单元相连接的信号转换电路单元、用于接收来自所述信号转换电路单元的电压采样信号、电流采样信号的DSP数字控制处理器和ADC采样控制单元以及与所述DSP数字控制处理器相连接的功率电路单元；功率电路单元与所述被控单元相连接，给所述被控单元充电放电；信号转换单元获取来自所述被控单元部位的电压原始信号和电流原始信号；被控单元的电流和电压值通过所述信号转换电路单元分别发送到所述DSP数字控制处理器内部的ADC模块以及ADC采样控制单元，实际应用过程中，通过DSP数字控制处理器内部的ADC和一个低成本的外置ADC采样控制单元,既实现了高精度，又保证了高带宽。

摘要： 本发明公开了一种提升微振镜扭转控制精度的控制系统，包括FPGA控制器、数模转换器、驱动电流放大器和角度位置传感器。该控制系统由FPGA控制器实现对扭转角度指令的解码，得到微振镜驱动数字波形，然后基于数模转换器和驱动电流放大器的处理，得到放大的微振镜驱动电流，然后，微振镜在微振镜驱动电流的作用下实现扭转，并由角度位置传感器测量并向FPGA控制器反馈实际扭转角度，FPGA控制器基于实际扭转角度更新扭转角度指令，输出更准确的微振镜扭转控制信号。如此反馈闭环式的控制可大幅度提升微振镜扭转的控制精度和响应速度。

摘要： 本发明公开了一种控制精度高的控制单元以及流水线，包括加工机构，所述加工机构下方设有独立的控制单元，所述控制单元包括驱动电机、切换装置、滑道二、传动装置、工作台、与驱动电机连接的移动装置、与移动装置配装的滑道三以及与传动装置装配的链轮。本发明中控制单元采用由伺服电机、链轮与传动装置组成的传动单元加高精度的丝杆电机对工作台进行驱动，针对不同的工作任务可设计出不同的工作系统，相较于传统的流水线或加工装置，效率更高且控制精度更高；设有切换装置，可在链传动与高精度丝杆电机传动之间切换，以适用对加工精度更高任务更多更细化的工作环境要求，适用范围广，且高效。

摘要： 本发明公开一种控制性电子皮带秤流量控制精度自适应方法、系统和计算机介质，方法包括以下步骤：S1：监控电子皮带秤的瞬时流量，根据所述瞬时流量，计算预设周期内的累积重量；S2：将当前周期内的累积重量与理论累积重量进行比较得到检测精度，若所述检测精度超出检测标准精度，则执行步骤S3，若所述检测精度不超出检测标准精度，则返回执行步骤S1；S3：计算当前电子皮带秤的皮带的标准最高速度；S4：对皮带的标准最高速度进行修正，修正时，以电子皮带秤设定的设定流量下的理论累积重量为标准值，实现对电子皮带秤的流量控制。本发明弥补元器件特性变异导致的皮带秤控制系统输出误差，保证流量控制精度。

摘要： 本发明公开了一种提高数字控制的卷板机的控制精度的方法及系统，获得卷板机卷制加工的精度需求；获得第一图像信息；将第一输入数据和第二输入数据输入第一训练模型中，获得所述第一训练模型的第一输出信息，当所述第一输出信息为不满足所述第一输入数据的结果信息时，获得所述精度需求对应的齿轮之间的第一间隙信息；获得当前齿轮之间的第二图像信息；获得所述当前齿轮的第二间隙信息；根据所述第一间隙信息和所述第二间隙信息获得第一间隙调整信息，根据所述第一间隙调整信息调整手柄使得所述齿轮之间的间隙满足精度加工需求。解决了现有技术中存在板机控制精度低的技术问题。

摘要： 本发明涉及一种提高连铸扇形段轻压下开口度控制精度的控制方法，属于炼钢连铸技术领域。本发明的技术方案是：对铸机弯曲段辊缝进行在线即时检测标定、优化调整扇形段液压系统压力、对工作强度大的扇形段夹紧缸定期及时更换，针对高强度高硬度钢种进行钢种组划分，优化扇形段轻压下量和压下模式，动态调整轻压下扇形段，使铸坯凝固液芯末端均匀凝固收缩。本发明的有益效果是：保证连铸机扇形段的轻压下位置开口度精度；解决了扇形段轻压下不良造成的枝晶间偏析、铸坯鼓肚、内裂、甚至分层问题；打破了以往扇形段压不到位只能降速处理观察的瓶颈，在生产顺行及铸坯质量提升方面都取得了非常明显的效果。

摘要： 本实用新型提供了一种高控制精度和高重复定位精度多自由度平移台，包括第一平移台、第二平移台、平移驱动装置、光栅尺和光栅尺读取头，所述第一平移台和所述第二平移台滑动安装，所述平移驱动装置连接所述第一平移台和所述第二平移台，所述光栅尺位于所述第一平移台上，所述光栅尺读取头位于所述第二平移台上，所述光栅尺位于所述光栅尺读取头一侧。其中本实用新型的有益效果是：通过平移驱动装置结合光栅尺作为闭环反馈控制，实时反馈实际位置。实现高的控制精度和高的重复定位精度，可达到亚微米级。

摘要： 本实用新型涉及一种载荷控制精度不同的试验机比例换向阀控制装置，所述控制装置包括电磁换向阀、第一组控制系统和第二组控制系统；所述第一组控制系统包括第一定差减压阀、第一比例阀和第一油缸；所述第二组控制系统包括第二定差减压阀、第二比例阀和第二油缸；所述第一油缸和所述第二油缸的直径不同。本实用新型结构紧凑、合理，在对于抗折和抗压的实施例中，能实现抗折抗压部分分别控制，满足不同部分对控制精度的要求不同，提高试验效率，提升试验精确度。