摘要：从电机理论知道:直流电动机的电磁转矩T,在电枢电流Ⅰ一定的情况下,它正比于气隙磁通Φ.T=CmΦⅠ,Φ波动,必然引起直流力矩电机的力矩波动.加大永磁直流力矩电机的气隙,目的就是通过稳定气隙磁通即恒磁的方法,来达到减小力矩波动.我们知道,电路中的恒流,是通过加大内阻来实现的.内阻越大,恒流特性越好.磁路与电路相似,磁路也可以用加大磁阻的方法来实现恒磁.故加大永磁直流力矩电机的气隙,因磁阻加大,可以使它的气隙磁通更稳定.这样,便可减小固齿槽效应磁阻变化对气隙磁通的影响.所以加大气隙,可以减小永磁直流力矩电机的加矩波动.当然气隙也不能加得太大,虽然它的恒磁作用更好,但它会影响其它性能指标,不可顾此失彼.本文探讨永磁直流力矩电机电枢电感，电机的电枢，剩磁转矩和磁阻转矩，多股并绕散热条件等问题。
