直流无刷电机

摘要： 齿槽转矩是齿槽类无刷永磁电机的固有指标,在定子绕组断电状态下,由永磁体的永磁场与定子铁心的齿槽结构相互作用形成电磁力,进而在圆周方向产生周期性的固定转矩。本文从能量守恒的角度出发,根据齿槽转矩的产生机理推导出齿槽转矩与电磁结构的公式关系,以3对极和6对极两款直流无刷电机为例,利用二维有限元法分析了齿槽转矩在圆周方向的能量分布,研究表明,相同槽数的电机在一个周期内符合能量守恒定律,极对数的不同会造成齿槽转矩不同,通过选择合理的方法能够有效的利用齿槽转矩达到电机断电制动的效果。

摘要： 由于换相信号提取的准确性较低,导致直流无刷电机的换相控制效果较差,因此提出直流无刷电机无位置传感器控制方法研究。利用电机内绕组、反电势以及转子之间的关系,建立直流无刷电机模型,根据反电势变化对换相位置产生的影响,利用模型计算杂波的作用强度,提取到准确的换相信号,根据信号实现对换相操作的控制。通过实验对所提方法进行测试,结果表明,该方法能够确保换相前后电机内电压和电流的一致性。

摘要： 为提升基于CBLA的无刷电机输出功率,采用PID和CBLA控制及速度闭环控制理论,依据转速响应构建无刷电机传递函数,开发CBLA控制软件,运用Matlab对该控制系统进行仿真分析,同时通过实验对比电机转速和输出功率,验证该电机速度提升12.5%,输出功率提升10.5%。

摘要： 对六步式驱动的直流无刷无感电机应用中的非导通相电压采集方法及换相延迟问题,从应用驱动原理进行了分析,以应用的角度提出了控制非导通相电压采集点的优化方法及过零点事件发生后换相延迟的优化控制方法。该优化方法能够使采集到的非导通相电压更加准确,也使延迟换相时间更加精准,实现结果显示了优化方法的可行性及优异性。

摘要： 针对采用传统PWM调制法的直流无刷电机方波控制系统在电机转动过程中存在转速波动较大的问题,文中在传统H_PWM_L_ON调制法的基础上,提出H_SPWM_L_ON和H_SVPWM_L_ON的新型调制方式,并对集成上述PWM调制方式的控制系统进行实验验证。该系统采用verilog硬件描述语言实现,通过VCS仿真和FPGA进行实验验证,实验结果显示,采用H_SVPWM_L_ON调制方式的控制系统,电机以600 r/min低速转动时的转速波动为10 r/min,以3000 r/min高速转动时的转速波动为35 r/min,在3种PWM调制方式中的转速波动值最小,整个电机调速系统稳定性最强。

摘要： 针对医院注射造影剂过程中对造影剂和生理盐水交替、混合注射的需求,设计了一款基于直流无刷电机的双相高压注射装置。尤其针对高压高速注射需求特别优化了驱动硬件和算法。基于安卓系统设计了以注射参数输入和实时注射口压力绘图为核心的人机交互程序。经过测试,整个装置能够实现预设功能,并具有较高的稳定性。

摘要： 针对直流无刷电机高精度调速的控制要求,文章设计了一种基于STM32F407单片机和LabView.上位机的直流无刷电机调速系统。系统以三相逆变桥为驱动电路,通过PID控制算法和PWM脉宽调制技术实现对直流无刷电机的精确调速。基于LabView平台的.上位机程序能够在线监测电机的运行状态。测试结果表明:该控制方案具有响应速度快、调速准确等优点,能达到相关应用领域的控制要求。

摘要： 授权公告日:2022.04.22专利权人:博世电动工具(中国)有限公司发明人:吴健无刷直流(BLDC)电机利用电子换相器取代了机械电刷和机械换相器,使这种电动机不仅保留了直流电动机的优点,而且又具有交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等优点。因此,无刷直流(B L D C)电机被各种电动工具采用。在各种类型的无刷直流(BLDC)电机中,单相直流无刷电机尤其具有寿命长、加速快、结构简单、成本低等优点。但是,现有的单相直流无刷电机由于其自身的电气特性而仅能在一个方向上旋转。这样一来,采用单相直流无刷电机的电动工具也只能在一个方向上作用。当某一操作工作需要电动工具时而在一个方向上旋转,时而在另一个相对方向上旋转时,采用单相直流无刷电机的电动工具就无法满足这样的需求了。因此,亟需一种改进的单相无刷直流电机,以克服现有技术中存在的缺陷。发明专利“单相直流无刷电机及其控制设备和控制方法”涉及电机及电机控制领域,具体地,涉及单相直流无刷电机、以及单相直流无刷电机的控制设备和控制方法。

摘要： 1基本信息产品名称:数据中心空调用EC风机规格型号:FLH250-FLH400 FLQ120-FLQ310产品类型:制冷与空调类生产企业:常州祥明智能动力股份有限公司。2企业介绍常州祥明智能动力股份有限公司为微特电机行业的骨干企业,“中国电子元件行业百强企业”。公司研发、生产各类交流电机、直流无刷电机、直流有刷电机、精密风机、磁力泵、精密减速与传动、控制组件与软件等产品的科技创新型企业。公司以电机技术为核心,集电磁、电子、控制、流体、软件、传动等技术,为社会提供安全、高效、环保的产品。公司员工人数960人,年产值6.5亿元。

摘要： 直流无刷电机凭借其高效率、低噪音、长寿命等优点被广泛使用于各行各业。同时直流无刷电机自身存在的轴电蚀风险也给各行业带来困恼。本文结合电机内部结构,搭建直流无刷电机驱动电路模型和共模等效电路模型,解析轴电蚀产生机理,轴电压产生原因。同时,提出轴电流和放电率的可靠性评价指标,完善了当前行业内单一的采用轴电压进行评判轴电蚀的风险。通过对电机特殊处理,实现了方便、有效的测试电机的轴电流和放电率,为实际生产生活中降低轴电蚀提供指导方法。

摘要： 介绍了三相直流无刷电机驱动系统，分析了磁场导向控制优点，具电流环控制，可以更精确控制电机转矩， 因为有电流环控制，使用上更安全。

摘要： 本文主要对直流无刷电机的KV、KE常数系数、它们之间的联系、以及它们各自的应用进行分析,并进行大量实验,得出实验数据,验证此前的分析与结论,并对实际开发、选型过程中的应用提出建议.

摘要： 随着环境和经济问题的日益严重,加之石油资源的日益枯竭,促使城市交通已向着清洁、高效和可持续的方向发展,新能源交通技术在汽车行业得到了大力推广和应用.通过对直流无刷电机进行数学分析和模型搭建，建立了一个完整的直流无刷电机控制模型，充分利用SIMULINK中的S函数模块，对其进行编程，很方便的实现了无刷直流电机的电流换相操作。实验结果与理论分析一致，充分说明了该仿真模型的正确性和有效性。

摘要： 基于东芝TMPM375FSDFG微处理器的外置式控制系统设计,本文主要阐述了空调用直流电机的控制原理和控制方法,提出了一种空调用直流无刷电机的系统设计方案.开发的无刷直流电机功率为60W，额定转速为lOOOr/min，额定电压为310V。通过空调整机的实际运行测试，电机的启动、停止、加、减速控制，速度稳定性好，转速可调节范围达20—lOOOr/min。实际验证结果表明：波形符合理论分析，系统具有较好的动、静态特性，平稳运行，噪声低等特性，且控制部分结构紧凑，成本低。

摘要： 直流无刷电机控制系统是一种多参数非线性系统,而超低电感对控制系统的性能提出了更严格的要求,这就使得传统的PI控制方法以及基于模糊控制、神经网络控制等智能控制方法难以对超低电感直流无刷电机实现高性能控制.基于此,文章提出结合基于滑模转矩观测器和基于指数趋近律的速度环滑膜控制和电流滞环控制实现对超低电感直流无刷电机的双闭环控制.通过仿真和实验验证发现,文章提出的控制策略相对传统的PI控制策略在超调控制、响应速度以及对突变负载的适应性方面均具有明显优势.

摘要： 采用直流无刷电机作为驱动电机,设计了一款电子水泵.采用无位置传感器的磁场定向控制方案,应用滑模状态观测器来估算电机的转子位置角度,给出了硬件电路设计和软件算法设计.实验结果表明了所设计的电子水泵系统合理可行,具有较高性价比.

摘要： 在分析四轴飞行器电机工作原理的基础上,对四轴飞行器的电机驱动系统进行建模.基于数学方法在MATLAB/Simulink环境下,提出了一种针对于四轴飞行器的直流无刷电机建模方式.根据电机的物理方程和工作原理建立独立模块,包括电机本体模块、反电动势计算模块、转矩计算模块等.各模块组成的完整系统仿真结果表明,电机电压、电流、反电动势的仿真波形与理论分析结果一致,验证了该方法的可行性.该建模为实际调试四轴飞行器时的电调设计和故障检测提供了理论基础,具有较强的实用价值.

摘要： 本文首先对某电动车中2AMT(Automated Mechanical Transmission)换档电机伺服系统作了介绍,然后以直流无刷电机作为换档电机,完成了2AMT自动换档控制方案设计.为了满足系统设计指标,伺服系统使用电流、速度、位置三闭环控制.电流环利用PD控制的全桥PWM驱动,速度环利用传统PI,位置环利用自整定模糊PID,并详细介绍了模糊PID的设计方法.之后在Matlab/Simulink中进行仿真分析,并与传统PID控制对比,达到了电机快速响应的要求,解决了电机在定位点震动的问题.

摘要： 航空工业正在向多电飞机的方向发展,因此需要有高可靠性的电机驱动系统.单边矩阵变换器(SSMC)是一种新型的矩阵变换器,适用于驱动无刷直流电机.利用单边矩阵变换器独特的结构建立了一种新型容错控制算法,可以进一步加强无刷直流电机驱动系统的可靠性.为了验证容错算法的性能,建立了整个电机驱动系统的Matlab仿真模型,并对系统的容错运行能力进行了仿真实验分析.仿真实验分析结果表明采用新型容错控制算法的单边矩阵变换器具有更高的可靠性与带故障运行能力,可以满足多电飞机对安全可靠性的要求.

摘要： 随着大功率直流无刷电机需求的增加,对安全稳定工作的大功率直流无刷驱动器的研究也迫在眉睫.针对这一问题本文设计了一个基于DSP的控制驱动器.首先根据三相直流无刷电机的驱动原理,选用合理的N型MOSFET管;然后采用美国得克萨斯州仪器TI公司生产的TMS320F2812DSP芯片为主控芯片，设计升压集成电路、采样电路和隔离电路,同时设计了DSP软件,实现三相驱动脉冲,并对过流进行保护;最后进行了大功率电机驱动控制试验,通过合理调整参数实现了电机的平稳控制驱动.试验结果表明设计的电机驱动器安全可靠、实用性强,具有较高的应用价值.通过试验表明：本功率驱动控制器能够让该电机稳定地工作，最大工作电压为24V，最大工作电流为40A，该直流电机驱动电路运行稳定可靠，电机速度调节响应快，PWM占空比调节范围宽(可在0-1之间任意调节)，采用了光电隔离技术。减少了驱动电路对控制电路的干扰。也对控制电路进行了电气上的保护，能够满足实际工程应用的要求。

摘要： 本发明公开一种采用直流无刷电机驱动的泵、具有该直流无刷电机的泵及驱动所述泵的直流无刷电机的制造方法。公开的直流无刷电机泵的电机包括电机壳体和电机轴，所述电机壳体包括下端盖和上端盖，所述下端盖和上端盖之间固定有定子部件，所述电机轴穿过下端盖向下伸出，所述上端盖周边具有向上伸出的围边，在上端盖上侧形成电路板室；所述电路板室内具有控制电路板和灌封材料形成的灌封体，所述电路控制板的内引线穿过上端盖的内引线孔与电机的定子的接线相连，外引线穿过灌封体向外延伸。通过灌封的方式将控制电路板密封于电路板室中，灌封体能够对控制电路板起到保护的作用，保证电机控制、运行的可靠性，还能够简化电机的结构，方便电机的装配。

摘要： 本申请公开一种直流无刷电机以及直流无刷电机的控制方法，能够克服现有技术中的电机转子的位置检测时遇到的问题。所述直流无刷电机的控制方法，包括以下步骤：获取避噪延时时长，所述避噪延时时长对应至换相时的噪声持续时长；在换相后等待所述避噪延时时长，并在所述避噪延时时长后检测所述直流无刷电机的过零点，以进行换相。

摘要： 本发明公开一种直流无刷电机泵及其电机。公开的电机包括电路板及配合使用的定子组件和转子组件，所述定子组件包括定子铁芯、定子绝缘体和定子绕组；所述电路板固定在所述定子组件的外周面，且与所述定子绕组电连接；所述电路板包括反电势检测装置。由于电机的电路板位于定子组件的外周面，电路板不再占用所述定子组件端部的位置空间，进而能够减小电机的轴线方向上的尺寸，因此减小了电机的尺寸和重量；同时，这种结构更容易实现电路板与定子绕组的一体塑封或对电路板的单独塑封；同时，电路板位于定子组件的外周面，还有利于电路板与定子绕组之间的电连接，方便连线的布置；另外，电路板位于定子组件的外周面，不需要设置成与电机轴配合的环形结构，这样可以提高电器元件的集成度，提高电路板基板的利用率，降低电路板及电机的成本。

摘要： 本发明公开一种采用直流无刷电机驱动的泵、具有该直流无刷电机的泵及驱动所述泵的直流无刷电机的制造方法。公开的直流无刷电机泵的电机包括电机壳体和电机轴，所述电机壳体包括下端盖和上端盖，所述下端盖和上端盖之间固定有定子部件，所述电机轴穿过下端盖向下伸出，所述上端盖周边具有向上伸出的围边，在上端盖上侧形成电路板室；所述电路板室内具有控制电路板和灌封材料形成的灌封体，所述电路控制板的内引线穿过上端盖的内引线孔与电机的定子的接线相连，外引线穿过灌封体向外延伸。通过灌封的方式将控制电路板密封于电路板室中，灌封体能够对控制电路板起到保护的作用，保证电机控制、运行的可靠性，还能够简化电机的结构，方便电机的装配。

摘要： 本申请公开了一种直流无刷电机的无齿槽定子组件、直流无刷电机和牙具，涉及电机技术领域。无齿槽定子组件包括无齿槽定子铁芯和线圈绕组；无齿槽定子铁芯为圆筒柱型，无齿槽定子铁芯的内壁轴向设有多个圆环阻隔件，相邻两个圆环阻隔件之间构成安装槽，安装槽用于固定线圈绕组；线圈绕组的绕制方向为无齿槽定子铁芯的径向方向。本申请中的无齿槽定子组件实现了无齿槽设计，有效减小齿槽转矩和电机径向与切向的电磁力，从而降低电机噪音，提高电机效率，增加用户体验感。

摘要： 本发明公开了直流无刷电机、机器人及检测直流无刷电机转速的方法，包括外壳和置于外壳内部的电机轴，电机轴中部固定套接有转子，转子以转子中心轴为中心沿其周向设有定子，定子包括外定子和内定子，内定子通过多相绕组与转子连接，外定子靠近内定子一侧依次设有内圈永磁体和内圈导磁环，外定子远离内定子一侧依次设有外圈永磁体和外圈导磁环，内定子尾端同轴固定连接有线路板，转子、定子和线路板均置于外壳内。由外圈永磁体和内圈永磁体产生恒定的永磁磁场，从而产生闭合磁回路，可大幅减少传统单圈切向方向上的漏磁，增大气隙有效磁密方向的磁密，增大设计电机转矩，在相同转矩时能大幅减少功耗，使电机极间磁密更加均匀，减少转矩脉动。

摘要： 本实用新型属于电机技术领域，特别涉及一种直流无刷电机的外转子组件以及具有该外转子组件的直流无刷电机。其包括壳体，壳体为圆筒状，顶部开口，底部中心设有转轴，其特征在于：所述的壳体的内部沿侧壁设有磁性组件，所述的磁性组件包括连接在壳体内壁上的磁钢保持组件，以及磁钢保持组件连接并与壳体固定连接的磁钢，所述的磁钢采用铁氧体材料制成，所述的磁钢包括磁钢本体，磁钢本体具有弧形的外壁与腹面，磁钢本体的外壁固定在壳体的内侧壁上，磁钢本体的两侧面与外壁顶点的切面垂直，本实用新型对磁钢的结构以及磁钢保持组件结构的改进，提升了磁钢与壳体的连接可靠性，同时也保证了直流无刷电机的性能没有大幅降低。

摘要： 本实用新型涉及无刷电机技术领域，尤其是涉及一种直流无刷电机的外转子结构及其直流无刷电机，包括旋转外壳、上磁铁保持架、下磁铁保持架和多个磁体，旋转外壳为圆筒状结构，上磁铁保持架和下磁铁保持架均装置在旋转外壳的内部，并且均与旋转外壳的内壁紧贴，在上磁铁保持架的下部和下磁铁保持架的上部分别设置有多个均匀排布的磁铁定位条，磁体采用方形体结构设置，当磁体的直面与旋转外壳内壁贴合时会有一个间隙，即第一补胶间隙,利用这个间隙填充足够的AB型固化胶水来固定磁体，提高了磁体与旋转外壳之间的粘贴程度。

摘要： 本申请公开了一种直流无刷电机的无齿槽定子组件、直流无刷电机和牙具，涉及电机技术领域。无齿槽定子组件包括无齿槽定子铁芯和线圈绕组；无齿槽定子铁芯为圆筒柱型，无齿槽定子铁芯的内壁轴向设有多个圆环阻隔件，相邻两个圆环阻隔件之间构成安装槽，安装槽用于固定线圈绕组；线圈绕组的绕制方向为无齿槽定子铁芯的径向方向。本申请中的无齿槽定子组件实现了无齿槽设计，有效减小齿槽转矩和电机径向与切向的电磁力，从而降低电机噪音，提高电机效率，增加用户体验感。

摘要： 本实用新型公开了直流无刷电机驱动芯片封装结构和直流无刷电机驱动系统，直流无刷电机驱动芯片封装结构包括封装外壳和引脚，引脚为直脚，引脚数量为5个，分别从封装外壳的两个侧面引出，引脚在应用时分别定义为电源、地、输出1、输出2、锁转报警或电源、地、输出1、输出2、转速计数，5个引脚中面积最大的引脚接地；直流无刷电机驱动系统包括：具有磁感应孔的PCB板、电机磁条、具有直流无刷电机驱动芯片封装结构的直流无刷电机驱动芯片，直流无刷电机驱动芯片的封装外壳内嵌于PCB板的磁感应孔中，本实用新型降低了生产成本，减小了电机磁条与芯片之间的距离，提高了产品的可靠性，同时散热性能更好，能封装功能更复杂，性能更好的芯片。