内模控制
内模控制的相关文献在1989年到2023年内共计1064篇,主要集中在自动化技术、计算机技术、电工技术、能源与动力工程
等领域,其中期刊论文900篇、会议论文96篇、专利文献1425916篇;相关期刊353种,包括太原科技大学学报、华北电力大学学报(自然科学版)、自动化仪表等;
相关会议82种,包括全国火电600MW级机组能效水平对标及竞赛第二十一届年会、中国石油和化工自动化第十届年会、第二十二届中国过程控制会议等;内模控制的相关文献由2088位作者贡献,包括赵志诚、张井岗、赵曜等。
内模控制—发文量
专利文献>
论文:1425916篇
占比:99.93%
总计:1426912篇
内模控制
-研究学者
- 赵志诚
- 张井岗
- 赵曜
- 韩璞
- 王东风
- 陈娟
- 靳其兵
- 胡维礼
- 尹忠刚
- 潘立登
- 王钦若
- 陈庆伟
- 李华
- 谭永红
- 曹柳林
- 贾彦斌
- 邵雪卷
- 钟彦儒
- 刘吉臻
- 刘开培
- 吴晓蓓
- 周涌
- 文新宇
- 谷俊杰
- 赵文杰
- 刘国海
- 刘红军
- 孙优贤
- 尤文
- 李明辉
- 李鸣
- 杜超
- 杨大勇
- 王华秋
- 王晓燕
- 赵弘
- 阳同光
- 丛琳
- 何宏源
- 刘乐星
- 刘兴高
- 刘晓华
- 刘福才
- 姜永成
- 孙建平
- 尹二新
- 尹成强
- 庄圣贤
- 张伟
- 张卫东
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宁皓;
朱岩;
周建
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摘要:
基于MATLAB和PCI-2250系列数据采集卡,建立内燃机故障分析系统,针对该系统提出内模控制器的故障分析方法,通过控制器的算法,验证了内模控制器可以有效对内燃机故障信号的干扰进行过滤。
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张雅琼;
郭建都;
徐阳;
孙瑜
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摘要:
研究了分数阶PID在稳瞄系统的控制效果.为了简化分数阶PID的设计,提出一种基于内模控制的分数阶PID设计方法:利用内模原理构造一个仅含整定参数的内模PID,然后通过增加积分阶次λ与微分阶次μ,从而获得分数阶PID控制器;这3个参数可由截止频率、相位裕度和增益鲁棒性约束确定.Matlab仿真与硬件平台试验证明,该控制器相较利用同样约束条件设计的其他控制器,可以使稳瞄系统取得更好的控制性能.
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单文娟;
程晓云;
汤伟
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摘要:
由于间歇蒸煮过程存在数学模型难以确定、系统参数不能精确的问题,本文在机理分析的基础上,通过对模型中非线性部分进行阶次数值逼近及函数拟合,建立了带延迟环节的分数阶模型。对于间歇蒸煮过程的分数阶模型构建控制器,结合内模控制原理简化分数阶PID控制器的设计,利用最大灵敏度整定控制器参数,并以此获得强鲁棒性控制系统。仿真结果验证了所提出的分数阶内模控制方案的有效性,具有比整数阶内模控制方案更好的控制性能。
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杜祎君;
成咪;
任振涛
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摘要:
针对串级不稳定时滞过程提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法。该方法在副回路采用了内模PID控制,快速消除了副回路干扰对系统性能的影响。主回路采用了二自由度Smith预估控制方法,首先使用了PD控制器将不稳定时滞过程转换为稳定时滞过程,然后在设定值跟随控制回路中引入了通过Bode理想传递函数设计的分数阶控制器,增强了系统的鲁棒性,在干扰抑制回路中使用内模控制改善了系统的抗扰性。经仿真实验验证,该方法不仅参数整定简单,且能使系统具有良好的闭环性能与鲁棒性。
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王鑫;
刘怡明;
王明明;
孙晓云
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摘要:
在不同路面行走过程中,为了提高轮式机器人的响应速度,降低外部扰动对调速系统的影响,改善系统抖振,根据分数阶微积分原理,结合滑模控制与内模控制策略,提出一种分数阶滑模内模控制(Fractional Order Sliding Mode Internal Mode Control,FOSMIMC)新方法,应用于轮式机器人调速系统。通过MATLAB/Simulink与Carsim仿真软件建立四轮差速运动模型。实验结果表明,分数阶滑模内模调速方法不仅能够有效消除系统受干扰时产生的稳态误差和降低调节时间,而且可以削弱系统抖振现象,同时提升了系统的鲁棒性。
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雷何芬;
时维国
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摘要:
NCS(网络控制系统)中的随机时延会导致系统的不稳定。本文从控制策略的角度,在NCS中加入内模控制。在内模通道中增加AR-BP神经网络时延预测方法;针对被控对象数学模型与被控对象不一致而引起的控制性能降低问题,提出利用模糊控制规则实时调整滤波器参数的方法。仿真结果表明,在内模通道中增加AR-BP神经网络时延预测环节,能够很好的补偿内模NCS中的随机长时延,提高系统的稳定性;当数学模型不匹配时,采用模糊控制规则实时调整滤波器参数,优化了系统的动、静态性能,提高了系统的控制精度。
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王志国;
陈军军;
刘飞
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摘要:
为了提高过程回路的控制性能,提出一种基于数据驱动的控制器综合性能优化方法。首先,通过分析虚拟参考反馈校正方法与内模控制器设计过程的联系,确定数据驱动控制器校正所需参考模型的结构;然后,定义一种结合绝对误差积分和最小方差性能基准的综合性能指标,再基于该指标确定参考模型的未决参数;最后,利用控制系统闭环数据实现对控制器参数的校正。通过数值仿真和工业实例验证了所提方法的有效性,并将其与内模控制(IMC)-比例积分微分(PID)方法进行比较,验证了该方法的优越性。
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姚珺;
刘鑫屏
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摘要:
针对零出力运行方式下,供热机组低压缸进汽流量与次末级蒸汽温度存在强非线性相关,造成常规控制方法难以保证系统全局稳定性的问题,研究了一种模糊多模型内模控制策略。依据对象增益变化规律,将对象划分为负增益区、近零负增益区、近零正增益区、正增益区,分别建立模型并设计内模控制器,并通过模糊加权方式得到最终控制输出。在近零增益区内推导出的内模控制稳定准则,可以控制系统适应对象增益在小范围内正负变化。仿真验证表明,控制系统具有全局稳定性及足够的鲁棒性。
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邢胜林;
瞿佳琪
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摘要:
锅炉汽包水位是锅炉正常运行的一个重要指标,其调节出现意外是目前锅炉事故的主要原因,因此锅炉汽包水位的安全性一直被高度重视。当锅炉汽包水位偏高时,蒸汽中会含有一定水分,一旦这些蒸汽进入过热器就会影响锅炉操作。当锅炉汽包水位偏低时,锅炉还可能爆炸。将模糊内模控制引入锅炉汽包水位控制,在传统串级前馈系统基础上,在以蒸汽压力为前馈信号的前馈回路中加入模糊控制器,从而实现对锅炉汽包水位的更好控制。
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LIU Tao;
刘涛
- 《2017年电站热工自动化技术交流会》
| 2017年
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摘要:
本文介绍了内模控制的结构原理及设计方法,验证了内模控制与PID控制之间具有等效性,并通过MATLAB仿真实验分析出内模控制系统参数整定的方法和规律,最后提出了内模控制在智能化电厂的应用设计方案,指出由于现场控制过程很多是较为复杂的,其数学模型具有时变性,惯性时间常数和纯延迟时间常数随某些因素的变化而变化,而且内模控制的效果与被控过程的模型精度直接相关,当过程特性变化使得内模型与过程模型严重失配后,会导致系统的动态特性和控制品质变坏,严重情况下会导致系统失稳,需要重新调整参数以使系统重新达到稳定。鉴于内模控制结构的整定只需要一个参数,且其取值范围受过程模型的影响易分析,那么,可以将其应用到在线参数的自动整定,即实现了调节系统的智能化控制。只要找出导致过程系统变化的规律,建立产生变化的各个参变量的数学模型,使内模型与实际被控过程实时同步,再根据变化的内模型结构参数来确定最佳滤波器参数λ与之匹配,那么这样便实现了自动控制的在线智能化控制,通过采集引起被控过程变化的各状态参量,根据各过程参量与被控过程内模型时间常数的函数关系建立动态内模型,通过内模型来限定滤波器参数λ的取值范围,然后参考历史数据来确定最佳λ值;同时可根据实时扰动量的大小来在线改变λ值,当扰动量较小时可以适当减小λ值,以达到快速消除扰动,当扰动量较大时为保证系统稳定,增大λ值。
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DU NA;
杜娜;
YIN ZHONG GANG;
尹忠刚;
SUN XIANG DONG;
孙向东;
ZHONG YAN RU;
钟彦儒
- 《中国电源学会第二十二届学术年会》
| 2017年
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摘要:
内模控制(internal model control,IMC)因其结构简单、易于实现己得到广泛应用,但是传统内模控制不能有效消除电机运行过程中存在的参数变化、负载扰动以及一些不确定干扰,从而影响了其在高性能变频调速系统中的应用.为了提高系统的抗扰动性能,本文提出了一种基于干扰观测器(DOB)的感应电机内模控制方法(IMC-DOB),基于感应电机的数学模型设计了干扰观测器,并对干扰观测器的结构进行了理论分析.实验结果表明,干扰观测器可以实时估计出系统的扰动值,所提方法在系统发生参数摄动和负载突变时,能够保持传统IMC快速响应动态性能的同时,并对干扰具有较好的鲁棒性.
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孙维峰;
胡庆
- 《第十三届沈阳科学学术年会》
| 2016年
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摘要:
现今,磁悬浮的技术应用越来越广泛,在国内的列车、轴承以及机床等方面已经获得很成功的应用,但将磁悬浮技术运用到直线电梯上目前国内还只是初级阶段,直线电梯在运行时,其磁悬浮导向系统的周围环境复杂且多变,它的负载会随时间而不断变化,并且会受到未知的外部干扰.内模控制(IMC)为开发适合的控制器提供了一种策略.本文中,首先对非线性磁悬浮电梯模型进行了线性化推导.之后,利用该模型设计基于内模控制的PID控制器,利用该控制器实现磁悬浮电梯的单磁悬浮导向系统的稳定运行.最后,通过Matlab/Simulink对所设计的IMC-PID控制器对单磁悬浮装置进行仿真,仿真结果表明该控制方法可以有效的改善由于系统结构和参数变化导致的控制效果不稳定.
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董凤莲;
屈稳太
- 《宁波市第八届学术大会》
| 2014年
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摘要:
电动汽车电机驱动系统运行环境恶劣,控制系统模型复杂多变,为了提高控制系统适应模型失配的能力,本文通过对传统内模控制结构进行改进,引入一种增强型内模控制(EIMC)方法,使系统的鲁棒性得到增强.通过对灵敏度函数(SF)和补灵敏度函数(CSF)的分析,研究了系统的品质鲁棒性(QR)和鲁棒稳定性(RS).研究结果表明,通过调整滤波器参数可以使系统同时具有较强的鲁棒稳定性和较好的品质鲁棒性.为了增强电动汽车控制系统的鲁棒性,将EIMC方法应用于以永磁无刷直流电机(PMBLDCM)为动力的电动汽车控制系统的速度控制中.理论分析和仿真实验表明,在模型失配和负载扰动的情况下,EIMC可以使电动汽车控制系统具有较强的鲁棒稳定性和较好的品质鲁棒性.依据EIMC原理而设计的速度控制器,仅有一个调节参数,参数整定容易,易于工程应用.
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