牵引特性

摘要： 为了揭示金属带功率分流无级变速拖拉机的传动性能,对其牵引特性进行了研究。首先,对典型的Kress无级变速箱的传动原理进行了介绍;其次,构建了包括发动机、传动系统和牵引特性计算在内的拖拉机整机数学模型;最后,基于所构建的模型分别对变速箱的寄生功率特性和拖拉机的牵引特性进行了仿真分析。研究结果表明:金属带功率分流无级变速箱在RL段作业时存在寄生功率,应当避免拖拉机在极低速度下作业;较机械有级变速拖拉机,金属带功率分流无级变速拖拉机的负载驱动能力略大,在低速重载工况作业时的驱动轮滑转率略高,但总体上差异并不显著。考虑到无级变速拖拉机在燃油经济性控制上的潜力,其理论性能仍要优于传统拖拉机。研究所得结论可为我国中小功率无级变速拖拉机的研发提供参考。

摘要： 目前高速磁悬浮列车的研究和应用越来越受到重视,发展十分迅速。牵引悬浮系统作为磁浮列车的核心部件,其性能对列车安全稳定运行具有重要的意义。以一台高速磁悬浮列车牵引系统为例,通过建立三维电磁场分析模型,研究不同气隙变化、定动子不同相对位置对高速磁悬浮列车的推力和悬浮力变化的影响,可为高速磁悬浮列车牵引系统的设计和运行提供一定参考价值。

摘要： 本课题设计了一种液压机械无级变速器,简单介绍其构成与工作原理,分析液压机械传动形式及传统类型,设计拖拉机的整体传统方案,探究主要液压元件以及机械运行参数各自的选择方法,阐明变速器的无级调速属性。勾画了理论牵引特征曲线,比较了改进前后的牵引特性,为拖拉机装配液压机械无级变速器使速度实现了连续无级改变,在没有施加任何牵引力的工况下,发动机均处于临近于满负荷点工作状态,明显提升了拖拉机的生产效率,降低燃油成本。

摘要： 针对国内首台交流传动重型轨道车牵引系统研制,完成整车交流电传动系统方案设计,并运用干线机车牵引计算方法,完成整车牵引/制动特性和牵引系统各关键部件的主要技术参数计算,通过系统级半实物仿真测试和整车台架滚动试验,验证了牵引系统设计的符合性.

摘要： 在保证动力输出的前提下,采用降低发动机的转速来降低重型车辆的能耗是目前切实可行的重要手段.通过建立传动系统的动力学模型,研究传动系统改进方案的动态特性,分析低转速发动机与新型大能容变矩器的匹配合理性.通过样机测试发现,优化后车辆工作效率最高的工作点大部分分布在发动机的最佳燃油效率区,起到了节能的目的;改进方案换挡过程压力变化平稳,换挡冲击较小.当油门开度维持在70％时发动机的燃油率最高约为38％;采用新的匹配方案后,前进一挡的节能效果最好,节油率提高了14.3％.试验结果为改进传动系统的控制策略设计提供了数据参考.

摘要： 通过对P2混合动力驱动系统核心部件的动力学分析,建立了系统动力学数学模型,并基于MATLAB/Simulink搭建了混合动力驱动系统的仿真模型,并进行了仿真.仿真结果表明:车辆匹配P2混合动力驱动系统时,车辆0～80 km/h加速性可从发动机独立驱动的16.5 s提升到联合驱动的13.5 s,表明P2混合动力系统的方案可行性和性能优越性.

摘要： 对钢轮悬式单轨列车运行过程中的受力进行了简要分析,介绍了牵引计算的公式与牵引、制动的特性分区,给出了牵引、制动特性计算的方法,并进行了实例计算与仿真.

摘要： 通过对机车牵引电动机的牵引特性进行研究分析着手,在对进行机车牵引主电路设计过程中,牵引电动机与牵引变流器的容量匹配问题进行研究。然后利用MATLAB/Simulink软件对不同方案进行仿真分析。

摘要： 针对电动工程车定速行驶控制问题,提出一种基于线路工况的速度控制策略。该控制策略依据轨道线路参数和车辆信息进行牵引计算,并结合射频识别定位系统确定的位置信息,拟合计算出线路目标速度的牵引特性曲线;通过控制输出牵引、制动力矩,实现定速行驶控制。通过应用验证:该控制策略优化了由于地铁线路坡道所占比例大、曲线半径小等因素引起的功率频繁变换问题,实现速度的平稳转换,增加了行车舒适性和续航能力。

摘要： 目的探索柔性电子卷到卷制造过程中薄膜经过导向辊时发生皱褶、划伤和滑移等问题的原因,以期提高柔性电子薄膜的制造精度和效率。方法总结近年来导向辊与薄膜之间夹带气体流场特性和薄膜对导向辊牵引特性的研究进展,提出进一步需要研究的要点。结果薄膜与导向辊之间夹带气体的流场特性和薄膜对导向辊的牵引特性是柔性电子薄膜稳定传输的主要影响因素,其对提高柔性电子产品加工精度具有重要作用。结论有效控制导向辊与薄膜之间的夹带气体流场特性和薄膜对导向辊的牵引特性有助于提高薄膜传输的精度,从而保障卷到卷制造柔性电子产品的生产质量。

摘要： 通过对新型动车组的实测跟踪,采用傅里叶变换法分析了该动车组的网流谐波特性,根据电功率法计算了该动车组的牵引力,给出了其牵引特性曲线.结果表明,新型动车组有效控制了谐波,具有较高的功率因数,且与传统CRH型动车组具有相似的牵引特性.

摘要： 介绍了国外交流传动客运电力机车的发展现状及其主要参数,并重点介绍了引进交流传动客运电力机车牵引特性的制定.

摘要： 本文为高性能新型短跑鞋的设计提供全新理论依据和研究方法,提高短跑运动员的竞技成绩.以鸵鸟足趾甲为生物原型,基于逆向工程技术,运用工程仿生学原理与方法,结合力学实验与数值模拟,设计、优化并制备出一种低能耗高加速性能的新型仿生短跑鞋钉的单体结构和群体排布.

摘要： 在高通过性越野车底盘基础上设计制造了专用负荷测试车以测试汽车、拖拉机、中小型工程机械的牵引特性,车上装备有各种机电设备以满足负荷测试的需要,还配备了其他测试设备以便将负荷测试车的应用范围扩大到地面机器和农业机械的现场试验测试.负荷测试车主要包括车身、加载系统、控制系统、测试系统、数据采集处理系统以及电源供应系统.自控系统采用了反馈模拟量直接控制的方法,试验时可以根据被试车的牵引特性选择力控制或速度控制以提高控制精度.负荷测试车的最大牵引力为60kN,最小牵引力为零;最大测试速度为50km/h最小测试速度为1km/h;控制精度小于3﹪,被测车功率在5kW到100kW之间;载荷控制全自动进行而无需人为干预.试验结果证实制造的负荷测试车能够满足地面车辆的牵引特性试验要求,具有控制精度高、操作简便和工作环境舒适等特点.

摘要： 机电联合调节器的主要目的是使内燃机车获得理想的外牵引特性,充分合理的利用柴油机的有限功率取得最佳的技术经济指标.本文介绍一种采用微电子技术对联合调节器进行机下仿真模拟调试,用以反映联合调节器的实际工况,并确定其参数.

摘要： 简述了自主知识产权跨座式单轨列车牵引电传动系统的基本参数和性能要求,阐述了列车牵引电传动系统的牵引/电制动特性、性能计算和线路运行仿真、主电路结构、列车牵引控制系统的设计思路和技术特点.该列车目前已在重庆轨道交通3号线上载客运营,牵引系统运行情况良好.

摘要： 简述了自主知识产权跨座式单轨列车牵引电传动系统的基本参数和性能要求,阐述了列车牵引电传动系统的牵引/电制动特性、性能计算和线路运行仿真、主电路结构、列车牵引控制系统的设计思路和技术特点.该列车目前已在重庆轨道交通3号线上载客运营,牵引系统运行情况良好.

摘要： 简述了自主知识产权跨座式单轨列车牵引电传动系统的基本参数和性能要求,阐述了列车牵引电传动系统的牵引/电制动特性、性能计算和线路运行仿真、主电路结构、列车牵引控制系统的设计思路和技术特点.该列车目前已在重庆轨道交通3号线上载客运营,牵引系统运行情况良好.

摘要： 简述了自主知识产权跨座式单轨列车牵引电传动系统的基本参数和性能要求,阐述了列车牵引电传动系统的牵引/电制动特性、性能计算和线路运行仿真、主电路结构、列车牵引控制系统的设计思路和技术特点.该列车目前已在重庆轨道交通3号线上载客运营,牵引系统运行情况良好.

摘要： 简述了自主知识产权跨座式单轨列车牵引电传动系统的基本参数和性能要求,阐述了列车牵引电传动系统的牵引/电制动特性、性能计算和线路运行仿真、主电路结构、列车牵引控制系统的设计思路和技术特点.该列车目前已在重庆轨道交通3号线上载客运营,牵引系统运行情况良好.

摘要： 本发明公开了一种基于牵引车平顺性的悬架非线性特性优化方法，其特征在于，包括如下步骤：1）确定目标牵引车平顺性模型；2）建立振动微分方程组；3）利用S函数表达非线性阻尼；4）建立非线性阻尼平顺性仿真模型；5）建立平顺性优化目标函数与优化区间；6）采用粒子群算法进行迭代寻优。这种方法能克服现有方法只能对定值的等效阻尼进行优化，从而使得优化结果不准确、不可靠的问题，这种方法能对悬架非线性阻尼进行优化，从而提高参数优化的可靠性与准确程度。

摘要： 本发明涉及牵引绳组成技术领域，且公开了一种基于弹性拉伸形变特性的金属牵引绳，包括绳芯及缠绕绳芯的外侧绳股，所述绳芯和外侧绳股之间夹设有限位防护套，限位防护套和绳芯之间填充有润滑粉末，限位防护套的端口处设置有限位端头，外侧绳股与限位端头的衔接部分相连接，限位端头的内侧开设有内环滑动槽，绳芯与限位端头相匹配的一端设置有与内环滑动槽相适配的环形限位垫，环形限位垫位于相对应内环滑动槽的内侧。该基于弹性拉伸形变特性的金属牵引绳，区别于传统的牵引绳结构，内环滑动槽的设置能够有效对绳芯的拉伸量进行补偿，使得绳芯和外侧绳股能够保持一定的拉伸性，保障结构之间受力配合的稳定性，从而延长牵引绳的使用寿命。

摘要： 本发明涉及一种牵引式AGV转弯特性的路径仿真方法，包括以下内容：S、获取AGV小车和被牵引物在停止状态下一同转弯时的路径信息，包括以下步骤：S1、获取AGV小车的驱动舵轮与地面的接触中心点A，两个承重轮分别与地面的接触中心点B和C；获取被牵引物的固定式脚轮与地面的接触中心点D；S2、以点B、C和D三点作为顶点，得到三角形BCD，求得三角形BCD的质心点O1；S3、连接点B和C得到直线BC，过点O1作与直线BC平行的的直线L1；S4、AGV小车的驱动舵轮转过一定角度时，做驱动舵轮的轴心线L2，且轴心线L2过点A；轴心线L2与直线L1相交于点X1，点X1即为此时AGV小车与被牵引物一同转向时的转动中心。

摘要： 本发明公开了一种牵引直线电机特性试验装置，包括基座、直线电机、电机座、感应板、推力桩组件、反向推力缓冲组件和两个线性轨道导副，电机座可升降的设于基座上，直线电机设于电机座上，两个线性轨道导副分设于电机座的两端，线性轨道导副包括线性移动模块和可随线性移动模块移动的安装座，感应板安装在两个安装座上，且感应板与两个安装座之间设有第一压力传感器，感应板位于直线电机的上方且二者具有间隙，推力桩组件和反向推力缓冲组件分设于感应板的两端，推力桩组件上设有朝向感应板的第二压力传感器。本发明不仅能够测试出直线电机推力，还可以测试出法向吸力且直线电机与感应板气隙可调节。

摘要： 本发明公开了一种多参量自适应的Γ形特性牵引网馈线距离保护方法及装置，属于牵引供电继电保护技术领域，通过电压与电流突变量调节牵引变电所馈线Γ形距离保护的负荷限制边界，实现负荷时边界缩小、故障时自动向初始边界靠拢以区分重负荷与短路故障，解决了电气化铁路馈线传统固定边界距离保护可靠性与灵敏性难以兼顾的问题。

摘要： 本发明涉及牵引绳组成技术领域，且公开了一种基于弹性拉伸形变特性的金属牵引绳，包括绳芯及缠绕绳芯的外侧绳股，所述绳芯和外侧绳股之间夹设有限位防护套，限位防护套和绳芯之间填充有润滑粉末，限位防护套的端口处设置有限位端头，外侧绳股与限位端头的衔接部分相连接，限位端头的内侧开设有内环滑动槽，绳芯与限位端头相匹配的一端设置有与内环滑动槽相适配的环形限位垫，环形限位垫位于相对应内环滑动槽的内侧。该基于弹性拉伸形变特性的金属牵引绳，区别于传统的牵引绳结构，内环滑动槽的设置能够有效对绳芯的拉伸量进行补偿，使得绳芯和外侧绳股能够保持一定的拉伸性，保障结构之间受力配合的稳定性，从而延长牵引绳的使用寿命。

摘要： 本实用新型涉及公开一种分析地铁时变负荷特性的牵引回流在线监测系统，属于电气化铁路牵引回流技术领域，包括：多个信号采集装置、通信模块和控制模块，通过布置在牵引变电所和钢轨的多个信号采集装置来实时高速采集电流、电压信号，并且通过控制模块对采集的电流、电压数据进行统计、分析和处理，从而完成对牵引回流、钢轨电位的在线监测，应用分频变换处理实测信号，能够得到牵引回流、钢轨电位信号中各频率下回流、钢轨电位的分布，便于分析地铁时变负荷对钢轨电位的影响。

摘要： 一种复杂运营环境下机车牵引特性曲线获取方法，以获得能较好地反映实际情况仿真数据，为线路规划设计、运营风险防控、运行安全保障等提供更科学的参考，而且节约试验成本。该方法采用变摩擦系数理论与轮轨接触理论计算不同速度条件与轮轨表面接触状态下的轮轨黏着系数曲线。根据不同接触状态下的轮轨黏着系数与机车的黏着重量计算机车在该接触状态下可以发挥的最大牵引力。通过计算得到的最大黏着牵引力对机车的牵引特性曲线进行修正，获得复杂运营环境下机车正常运营时的实际牵引特性曲线。

摘要： 本发明提供了一种动车组牵引特性与电气制动特性的测试方法，包括以下步骤：步骤1：测试前的准备；步骤2：利用动车组的加/减速度获得该动车组在非恒功区的轮周牵引力和轮周电气制动力，利用该动车组的功率获得该动车组在恒功区的轮周电气制动力和轮周牵引力。该测试方法过测量简单的物理量，利用加/减速度和动车组电功率计算动车组牵引特性/电气制动特性。测量量少，计算简便，可行性高，并且通过用加/减速度和动车组电功率两种量来体现不同的阶段电动车组的牵引特性/电气制动特性既准确也具有说服力。

摘要： 本发明公开了一种考虑列车牵引特性的轨道交通杂散电流模型获取方法，其至少包括如下步骤：步骤S10，收集列车轨道的具体空间分布信息与轨道横截面的信息，将列车轨道网格化，建立轨道交通的基本接地模型；步骤S11，在接地导体表面加涂层，将过渡电阻等效为导体涂层，以涂层模型体现轨道的漏电特性；步骤S12，根据列车牵引运行特性历遍所有的运行位置和牵引电流工况，使用节点电压法计算杂散电流分布，从而形成整个轨道区段的杂散电流分布曲线。实施本发明，可以快速准确地获得整个轨道区段的杂散电流分布曲线。