装载机

摘要： 由于作业现场环境比较恶劣,车辆蓄电池箱本身存在设计缺陷,车辆在作业过程中蓄电池箱会积攒大量煤尘,易导致蓄电池短路,引起火灾。本文针对小松WA470-6型装载机存在的上述问题,选取一台WA470-6型装载机对其蓄电池箱进行优化设计,运行一段时间来测试合理化改造后的效果。

摘要： 对某型装载机操作舒适性进行主观评价,首先识别一、二级主观评价指标,运用层次分析法(AHP)确定各级指标的权重系数。邀请多名经验丰富的司机,在不同工况下分别从优秀、良好、一般、稍差、差5个评语集对装载机进行主观评价,建立评价指标模糊评判矩阵,通过指标权重与模糊矩阵进行结合,采用最大隶属度法对操作舒适性进行模糊综合评判,最终构建主观评价模型,在其他工程机械产品主观评价方法研究中起到参考作用。

摘要： 针对某型号装载机在平整路面上、以特定车速直线行驶时出现的整车垂向振动、整车俯仰振动和座椅垂向振动问题,为识别和研究该异常振动关键影响因子及其变化规律,通过对振动特征的分析,建立了装载机四自由度振动系统理论模型,并利用状态空间法求解得到了四阶固有频率及其模态振型向量。为了验证理论振动模型及其求得的模态参数的有效性,对该异常振动工况进行了工作模态分析(operational modal analysis,简称OMA)实验,成功识别出了其模态特征。两者对比结果显示,理论模型获得的模态特征向量与OMA实验获得的模态振型基本一致,且模态频率理论值与OMA实验获得的测试值的偏差小于5%,较好地验证了该振动理论模型的有效性和准确性。最后,依据该振动模型识别出轮胎垂向刚度为其关键参数之一,研究了轮胎垂向刚度对装载机机身垂向振动和俯仰振动2种固有频率的影响规律。

摘要： 针对静液-机械复合传动系统结构复杂、无级变速性能分析难度较大的问题,采用数学模型和虚拟杠杆相结合的方法,分析复合传动系统的无级变速特性。建立了装载机静液-机械复合传动无级变速系统完整的数学模型,全面描述了该传动系统的分段无级变速特性,再将虚拟杠杆法引入复合传动系统的无级变速特性分析中。运用该方法对德纳-力士乐HVT R2和采埃孚cPower复合传动系统的无级变速特性进行了分析。在AMESIM环境下建立了HVT R2静液-机械复合传动系统的仿真模型,对其无级变速特性进行了仿真,验证了虚拟杠杆法分析的正确性和有效性。结果表明:虚拟杠杆分析方法能更方便、更快捷地分析静液-机械复合传动系统的无级变速特性,可为广大工程技术人员分析复合传动系统提供有效的分析方法。

摘要： 本文借助AVL-CRUISE软件搭建某型装载机动力传动系统模型,经试验场测试数据验证,模型仿真误差小于8%,满足仿真精度要求;基于装载机的V作业和高速行驶工况仿真分析,获得变速箱仿真载荷谱,并在变速箱机械传动系统MASTA模型进行加载计算,分析变速箱零部件安全系数是否满足要求,以此验证基于工程机械动力系统仿真的变速箱载荷谱编制方法的准确性及实用性,为类似变速箱正向设计的载荷谱获取提供参考依据。

摘要： 为了发挥纯电驱动方式的优势,针对电动装载机的传动系统,取消传统机型上效率较低的液力变矩器及倒挡方向离合器.通过分析纯电驱动系统换挡规律,采用电液换挡控制系统控制湿式离合器工作,并基于压力和转速等反馈结合驱动电机主动工作在转速及转矩模式,实现离合器充、泄油过程中转矩及转速的匹配.针对某50型纯电驱动装载机,提出一种基于驱动电机与离合器压力复合控制的纯电驱动装载机换挡控制策略.整车试验结果表明:所提出的控制策略能发挥纯电驱动的优势,换挡时间缩短约50%,滑摩做功大幅减小,换挡冲击度最大值为14.08 m/s^(3),在我国车辆推荐限定值17.64 m/s^(3)以内.

摘要： 笔者根据装载机侧围总成的结构特点,设计了适用于焊接机器人的气动夹具,详细分析定位、夹紧元件的设计和制作要求,通过计算确定了气缸的型号。仿真结果表明:该夹具具有方便上下料、可实现快速定位和装夹的特点,同时能够克服焊接变形,保证产品的尺寸精度,为企业机器人自动化焊接生产提供强有力的辅助,从而提高生产效率和产品质量,改善工人工作环境,降低人力成本,应用前景广阔。

摘要： 挖掘机1月据中国工程机械工业协会对26家挖掘机制造企业统计,2022年1月共销售挖掘机15607台,同比下降20.4%;其中国内8278台,同比下降48.3%;出口(含港澳台地区)7329台,同比增长105%。2月据中国工程机械工业协会对26家挖掘机制造企业统计,2022年2月销售各类挖掘机24483台,同比下降13.5%;其中国内17052台,同比下降30.5%;出口7431台,同比增长97.7%。2022年1-2月,共销售挖掘机40090台,同比下降16.3%;其中国内25330台,同比下降37.6%;出口14760台,同比增长101%。

摘要： 深耕新能源产品市场,丰富新能源产品型谱,持续向国内外市场推出系列化高端新能源产品,加快企业转型升级,助力“碳达峰、碳中和”。2022年开年仅两个月,山推纯电装载机持续发力,频频传出批量交机的消息,在全国各地掀起了一股火热的交付潮,成为2022年春天里最耀眼的一抹绿!

摘要： 煤矿及其它矿山的实践表明,各种安全事故发生之后,人员伤亡并不全由矿难事故直接造成,很大部分由于现场工况恶劣,抢险救援装备不足,救援工作难以开展,以致被困人员因溺水、有害气体中毒等引起伤亡。本文研究了一种适用于煤矿应急救援的扒装式救援装载机,可用于救援过程中的低矮巷道出矸,主要包括扒装系统、液压系统、行走系统、运输机系统、动力系统等。由于一般救援现场空间窄小,为降低机器高度,将动力装置布置在机器的下部,用法兰固定电机与油泵,并将机器底盘与系统液压油箱设计成一体,有效地利用空间,缩小机器体积。采用装卸分离、由机器的不同机构完成的方式,使机器装载时机身处于静置状态,使机器的工作高度进一步降低,实现了小断面巷道的装、卸载一体化。该装载机适应性强,可靠性高。

摘要： 轮式装载机是一种重要的工程机械,在采矿、国防以及城市建设中不可或缺,主要应用于铲装土壤、砂石、煤炭等散装物料以及对矿石、硬土等作轻度铲挖作业.传动轴作为传动系统重要部分,若计算扭矩小于实际扭矩,传动轴在使用过程中会出现万向节花键异常磨损、轴管变形,甚至零部件断裂,导致车辆不能行使;若计算扭矩大于实际扭矩,传动轴质量增加价格上涨,造成资源的浪费.由于装载机工作特性与载货汽车工作特性不同,计算方法也会有所不同,本文通过对装载机工作特性合理计算扭矩,可作为参考.

摘要： 装载机用夹钳主要由上钳和下钳配合组成,由于其上下钳体多采用夹齿型设计,上下钳体又多为细长型辊圆中薄板配合,因此焊接过程因焊接变形极易造成后续配位偏差.本文以大吨位夹木钳为研究对象,重点分析导致夹钳焊接变形的潜在因素,通过铆焊工装定位、控制焊接顺序,并通过机器人焊接提升焊接质量等方法,有效控制夹钳在焊接过程失效因子,从而实现夹钳焊接变形的有效控制.

摘要： 基于锻造件强度高的优点,目前尝试将装载机摇臂由原来的铸造件改成锻造件,为了使锻造摇臂结构材料使用更加充分,本文运用Solidworks软件创建装载机摇臂三维实体模型,之后借助大型有限元分析软件ANSYS对摇臂结构进行最大载荷工况下的静力分析,得到摇臂的静强度和静刚度.在静力分析的基础上,既不改变摇臂结构安装尺寸,并又满足摇臂刚度和强度的前提下,对摇臂进行结构参数优化.

摘要： 本文介绍了某装载机匹配某六缸四冲程直列柴油发动机降噪试验研究的过程和成果.对某装载机的发动机系统进行了声源排序试验,识别出主要声源来自发动机风扇;同时风扇的叶片激励,引起了驾驶室内声腔共鸣.通过改变风扇叶片数量和形状,避开了声腔共鸣的可能频率,从而成功地解决了装载机内外噪声问题.

摘要： 针对某型号装载机在发动机最高转速段,司机耳旁噪声异常的现象,通过SCADAS数采及相应传感器,进行数据采集.利用LMS Test.Lab软件进行数据分析,找出噪声异常原因并进行优化设计.操作者主观评价良好,通过对比分析,数据上也明显改善,异常噪声消失,提升了产品的操作舒适性.

摘要： 本文介绍了某装载机发动机系统降噪试验研究的过程和成果.对某装载机的发动机系统进行了声源排序试验,识别出主要声源来自发动机风扇;同时风扇的叶片激励,引起了驾驶室内声腔共鸣.通过改变风扇叶片数量和形状,避开了声腔共鸣的可能频率,从而成功地解决了装载机内外噪声问题.

摘要： 针对装载机的节能问题,本文从其能耗的主要部分-液压系统入手,在二次调节静液传动理论的基础上进行节能研究.本文主体研究方法是在液压恒压网络中选用高效的液压变压器重构装载机的液压系统,其特点是比现行液压系统省去大部分的液压阀,降低了液压油流动过程中的节流损失.在AMESim软件中建立液压变压器模型、新液压系统模型与现行液压系统模型,模拟装载机铲斗翻转物料、动臂举升物料与铲斗空载下降等典型工况.对比两种液压系统中液压变压器B口的流量、压力仿真结果的曲线,表明本文提出的新液压系统不仅可在铲斗空载下降时回收部分势能,而且降低了功率消耗约27％,节能效果明显.

摘要： 本文介绍了装载机液压油缸缸筒法兰与筒焊接连接方式由角焊缝更改为对接焊缝形式的优势,减少工序,更改了材料,提高了焊缝强度及质量,并降低了成本.

摘要： 45#钢轴套属薄壁类零件,经盐浴淬火后,经常出现变形超差,给后续加工造成困难,甚至报废.本文通过对轴套热处理工艺的探索和试验,摸索出一套针对45#钢进行中频淬火热处理的工艺参数,以满足轴套本身的性能需求,为类似零件的热处理提供一定的理论依据.

摘要： 分析西卡公司生产的SikaFast-3123号结构胶黏剂的不同胶层厚度和不同老化条件下的黏结强度,确定黏结工艺的关键参数:胶层厚度和操作固化时间.试验结果表明:胶层厚度为0.2mm时,黏结强度最强;操作固化时间推荐为30min.开展新工艺试验参数下的装饰罩可靠性振动模拟试验,等效振动时间为48843h无开裂等缺陷,验证了新工艺实施的可行性.实践证明,采用新工艺生产的装饰罩外观良好,市场无因黏结开裂和外观质量反馈.

摘要： 在具备第一作业机和第二作业机的作业车辆中具备：座椅，其能够变更为朝向所述第一作业机侧的朝向位置和朝向所述第二作业机侧的朝向位置；座椅位置检测机构，其检测所述座椅的朝向位置；显示机构，其显示与所述作业车辆的动作状态相关联的信息；控制机构，其根据由所述座椅位置检测机构检测出的所述座椅的朝向位置来变更由所述显示机构显示的信息。

摘要： 轮式装载机具备前进离合器、油门踏板、制动踏板、以及控制向前进离合器供给的工作油的液压的控制器。控制器将至少在油门踏板被操作的状态下制动踏板被操作了的情况作为条件，执行使向前进离合器供给的工作油的液压与制动踏板的操作量相应地降低的离合器液压控制。控制器在通过离合器液压控制而离合器从完全结合状态转变为半结合状态之后，也继续离合器液压控制。

摘要： 本发明公开了装载机技术领域的一种用于装载机的多路阀、装载机液压系统及装载机，多路阀是配置了进油口P1、进油口P2和合流阀的开中心多路阀；接收工作泵输出的液压油的进油口P1通过第一单向阀与溢流阀连接；接收转向泵输出的液压油的进油口P2通过第二单向阀与溢流阀连接；进油口P2通过合流阀连接进油口P1，同时，通过合流阀与第一阀杆、第二阀杆间的油路连通；合流阀用于根据设定的工作状态将工作泵输出的液压油与转向泵输出的液压油进行分流或合流。本发明实现了动臂的提升、下降与铲斗卸料、收斗复合动作协调控制，提高了作业效率，同时具有结构简单，制造维护成本低等特点。

摘要： 本发明公开了一种装载机控制系统、装载机以及装载机控制方法，涉及工程机械领域，用以改善装载机的性能。装载机控制系统包括：发动机被构造为提供转动动能；ISG电机与发动机驱动连接；ISG电机包括发电机工作模式和电动机工作模式；发电机与ISG电机驱动连接；控制器与发电机、ISG电机均电连接，且与发动机通信连接，控制器还与牵引电机电连接。储能装置与控制器电连接。举升系统包括液压泵以及举升缸，液压泵和举升缸通过液压油路连接。液压泵通过发电机、ISG电机与发动机驱动连接。驱动总成包括驱动连接的牵引电机和减速机。发电机通过控制器与牵引电机电连接，以向牵引电机输送电能。上述技术方案，增加了装载机的输出功率。

摘要： 轮式装载机具备前进离合器、油门踏板、制动踏板、以及控制向前进离合器供给的工作油的液压的控制器。控制器将至少在油门踏板被操作的状态下制动踏板被操作了的情况作为条件，执行使向前进离合器供给的工作油的液压与制动踏板的操作量相应地降低的离合器液压控制。控制器在通过离合器液压控制而离合器从完全结合状态转变为半结合状态之后，也继续离合器液压控制。

摘要： 在将装载机和反铲式挖掘机相对于水平方向配置在不同位置上的作业车辆中，具备：座椅，其能够变更为朝向装载机侧的朝向位置和朝向反铲式挖掘机侧的朝向位置；传感器(51、52)，其检测座椅的朝向位置；显示部(40)；控制部(42)，其在由传感器(51、52)检测出的朝向位置为朝向装载机侧的朝向位置时，将包含与装载机的动作状态相关联的个别监控项目在内的第一显示内容显示在显示部(40)上，在为朝向反铲式挖掘机侧的朝向位置时，将包含与反铲式挖掘机的动作状态相关联的1个以上的个别监控项目在内的第二显示内容显示在显示部(40)上。

摘要： 本发明涉及矿石的挖掘装载技术领域，旨在解决目前挖掘装载机的装载机构无法应对矿面全断面装岩的装载，且在传输矿料和渣料时，由于物料的不均匀承载而导致震动过大，影响矿石挖掘装载的问题，公开了一种全断面装岩的装载机构,包括机体、设置在机体前侧用于矿面全断面装岩的装岩斗以及用于传输矿料和渣料的矿料传输槽，所述矿料传输槽的输入端延伸至装岩斗内并通过两个相向设置的调节转轴与装岩斗的内壁转动连接，矿料传输槽的内腔中设有刮板输送链。本申请还公开了一种包括上述装载机构的挖掘式装载机。本发明尤其适用于挖掘式装载机对于全断面矿面的装岩，具有较高的社会使用价值和应用前景。

摘要： 本实用新型提供了一种装载机铲斗搂料装置、装载机铲斗装置及装载机，涉及装载机技术领域，其中装载机铲斗搂料装置，包括支撑组件，支撑组件包括设置在铲斗上的至少两个支撑架，支撑架上均连接有第一液压缸；连接组件包括与每个支撑架对应的连接支架，连接支架与第一液压缸相连接，至少一个连接支架上设置有第二液压缸；搂料组件包括与每个连接支架对应的搂料支架，搂料支架与第二液压缸相连接，还包括用于辅助搂料的搂板。本实用新型提供了装载机铲斗搂料装置、装载机铲斗装置及装载机，其中装载机铲斗搂料装置通过第一液压缸和第二液压缸实现连接组件和搂料组件的动作，以实现铲斗铲装过程中通过搂板的辅助作用将物料搂进铲斗。

摘要： 本实用新型提供了一种装载机铲斗及包含该装载机铲斗的装载机。该装载机铲斗包括弧形板(10)、设置在弧形板(10)两侧并与弧形板(10)形成斗体的侧板(20)和设置在弧形板(10)背部的连接支座(30)，弧形板(10)的内侧设置有内加强筋(40)。根据本实用新型的装载机铲斗，能够有效增强铲斗的结构强度，增强铲斗的耐用性，延长铲斗的使用寿命。

摘要： 本实用新型实施例提供一种装载机主动齿轮结构、装载机主减速器和装载机，该装载机主动齿轮结构包括：主动齿轮，所述主动齿轮的输入端连接有法兰；多个油封，每个所述油封均套设在所述法兰上，所述多个油封沿所述法兰的轴向层叠连接。本实用新型提供的装载机主动齿轮结构，将多个油封套设在主动齿轮连接的法兰上，并将多个油封沿法兰的轴向层叠连接，使设置在外侧的油封可以防止外部灰尘进入装载机主减速器内部，减小油封磨损，同时设置在内侧的油封可以防止装载机主减速器内部油液泄露，多油封的结构可以有效提高密封性能，防止油液泄露，显著降低漏油风险。