复合控制

摘要： 为了发挥纯电驱动方式的优势,针对电动装载机的传动系统,取消传统机型上效率较低的液力变矩器及倒挡方向离合器.通过分析纯电驱动系统换挡规律,采用电液换挡控制系统控制湿式离合器工作,并基于压力和转速等反馈结合驱动电机主动工作在转速及转矩模式,实现离合器充、泄油过程中转矩及转速的匹配.针对某50型纯电驱动装载机,提出一种基于驱动电机与离合器压力复合控制的纯电驱动装载机换挡控制策略.整车试验结果表明:所提出的控制策略能发挥纯电驱动的优势,换挡时间缩短约50%,滑摩做功大幅减小,换挡冲击度最大值为14.08 m/s^(3),在我国车辆推荐限定值17.64 m/s^(3)以内.

摘要： 针对磁轴承转子系统在运行时因转子质量不平衡导致的同频扰动问题,提出了将反推控制算法和扰动观测器相结合形成一个复合控制器的控制策略。对磁轴承转子系统中的同频信号进行观测,并在输入信号中对同频扰动信号进行抑制。建立了转子动力学模型,设计了反推控制器和扰动观测器,通过MATLAB仿真,结果表明:该复合控制器比反推控制器对扰动信号的抑制能力更强,抑制效果更好,且复合控制器对转子从零转速上升到额定转速再下降到零转速的全过程均具有较好的扰动抑制能力,提升了系统的抗干扰性。

摘要： 光伏电站、风电机组及储能电站等集中式并网发电系统接入电网的电压等级主要为中压10 kV和35 kV,且功率多为兆瓦级。为测试这些兆瓦级、中压直挂式并网发电系统的电网适应性能力,设计了一种输入并联输出串联(IPOS)的电网模拟器拓扑结构,通过载波移相脉宽调制(CPS-PWM)技术提高了高压侧输出的电能质量;介绍并分析了复合控制策略下模拟中压电网的电压跌落特性以及谐波控制策略。在仿真基础上搭建35 kV/3 MW测试平台,实验结果证明该结构拓扑的可靠性及控制策略的可行性和正确性。

摘要： 一种高效的控制算法是提升半主动减振控制系统性能的关键指标之一。该文在结合限阻尼系数模块、天棚控制算法及地棚控制算法的基础上,依据已有的磁流变减震器,设计并优化了复合天棚控制算法。通过建立垂直方向二自由度运动模型,基于Matlab Simulink平台对不同压缩行程、复原行程二维阻尼系数赋值仿真实验,得到最优阻尼系数区间,从而搭建复合天棚控制算法的限阻尼系数模块;进而对控制算法进行赋值迭代仿真,实现对复合天棚半主动控制算法阻尼系数的优化。基于时域路面激励的仿真结果表明,改进的复合天棚控制算法不仅克服了传统天棚控制无法有效抑制非簧载质量振动的缺点,且相比被动控制策略有效减少了加速度均方根值、相对动载荷均方根值及动挠度均方根值,可提升滑跑过程舒适性与操纵稳定性。

摘要： 基于变质心附加惯量消旋、质量矩姿控、操稳性能调控三种控制模式对变质心控制的基本原理进行了阐述。详细分析了变质心高速飞行器所面临的动力学建模、制导控制、执行机构设计研制和系统仿真评估四方面的关键控制问题。最后,对变质心高速飞行器发展趋势和未来主要研究方向进行了展望。

摘要： 在新能源当中,风能和光能的输出功率通常都是一种不够稳定和随机性的特点,因此提出了一种以储能系统的电量比以及转化效率的复合控制的算法,这个算法可以对系统进行充电、放电以及隔离网等操作,可以将波动的幅度控制在一个设定的范围中。在单、双两种储能的配置状态之下,可以采用这种复合控制的算法来分别进行仿真的实验,对其平滑率来进行对比,另外再对其经济效益和指标效果进行分析。本文就是基于复合控制的风光储系统配置状态的研究。

摘要： 为了稳定准确控制风帆转角位置,根据所设计的风帆驱动控制液压系统原理,提出风帆转角/速度复合控制方案。利用AMESim-MATLAB/Simulink软件建立风帆转角/速度复合控制联合仿真模型,并进行了联合仿真及实验研究。结果表明:采用复合控制可以克服常规控制中出现的压力波动及启停时的液压冲击;在不同转角速度及不同风力负载条件下,风帆均能按照规划的速度及位移进行转动,体现了复合控制的有效性和可靠性,可以为风帆助航船的风帆控制提供技术支持。

摘要： 针对传统过载自动驾驶仪在参数摄动情况下容易造成鲁棒性变差的问题,结合PID控制简单易用、滑模控制鲁棒性强的优点,设计了基于模糊逻辑控制分配策略的PID/滑模复合控制器。通过设置虚拟控制量调节模糊逻辑权重可以实现复合控制的自适应过渡与切换,干扰较大时侧重滑模控制增强鲁棒性快速减小误差;干扰较小或需要稳态控制时则侧重PID控制避免滑动模态的高频抖振。仿真结果表明:该复合控制自动驾驶仪在面对飞行环境参数摄动时能保持较好的飞行控制性能,增强了控制器的鲁棒性,扩大了适用范围。

摘要： 高精度伺服电机双闭环转速控制系统中,转速控制器仅采用PI控制时,受系统摩擦力矩干扰,易出现爬行、抖动、顿挫等现象。针对该问题,本文对伺服电机转速控制系统模型进行分析,引入LuGre模型摩擦补偿,并对摩擦模型的动静态参数进行辨识,构成基于LuGre模型补偿的复合转速控制器。仿真结果表明,该复合控制器可有效抑制系统摩擦干扰,提升转速控制的响应速度和稳定精度,提高转速过零点的平滑度。

摘要： 舰载武器受到海上风浪等因素的影响,会产生俯仰横滚等方向的运动,必然影响对目标打击精度。为提高海上舰载武器稳定精度,通过设计二阶线性自抗扰控制器,完成被控对象的速度控制闭环构建。将门控循环网络与PID控制相结合,实时控制伺服系统位置输出。仿真结果表明,线性自抗扰控制器和门控循环网络的引入抑制了海浪扰动对系统的影响,有效改善了系统的稳态特性。

摘要： 水面无人艇航行及任务载荷复合控制方法将原本分离的任务控制与航行控制有机地结合在一起,组成了一个闭环航行及任务控制系统,实现了复合控制.设计航行及任务载荷复合控制单元,根据任务控制输出的指向误差及水面无人艇航行状态,令核心的智能耦合控制单元做出控制决策,自动输出任务控制修正命令与航行控制命令,平衡任务执行与航行安全的关系,提高了任务控制的精度.智能耦合控制单元具有机器学习能力,可通过任务执行,对智能化机器学习模型进行训练,实现航行及任务载荷复合控制策略的持续优化.

摘要： 针对柔性机械臂存在的模型不确定性以及外界干扰,设计了复合控制策略,旨在实现对未知信息的有效学习从而完成控制器设计.首先,采用输出重定义方法对系统输出进行调整使其克服非最小相位,零动态稳定;其次,结合输入输出线性化策略使对象模型分为输入输出子系统以及内动态子系统;接着,针对输入输出子系统,考虑模型不确定性设计神经网络学习策略,针对外界未知干扰设计扰动观测控制方法,两种策略互为包含关系,相互作用;最后,针对内动态子系统设计状态反馈控制器.

摘要： 为了同时适合电压型谐波源和电流型谐波源的滤波,同时具有传统有源滤波器的并联型结构,本文提出一种基于复合控制的通用型有源电力滤波器,其基本原理为:检测系统的谐波电流和谐波源两端的基波电压,将这两个信号进行放大和组合后作为参考信号,通过电力电子逆变器产生一个电压源,将该电压源和一个带有较小阻抗值的联接电抗相串联后并联在谐波源和电力系统两端.理论分析表明该有源电力滤波器对基波进行动态无功补偿,对谐波相当于串联一个谐波高阻抗和并联一个谐波低阻抗,兼具疏导和隔离谐波的作用,从而构成一种高性价比的有源电力滤波器.该滤波器结构简单,保护方便,滤波效果好,逆变器容量小,适合于两种类型的谐波源.实验结果证明了该原理的有效性.

摘要： 为了适应现代防空导弹对高速、大机动目标实施精确打击的要求,导弹的飞控系统可采用直接力/气动力复合控制设计方案.复合控制综合了气动力控制和直接力控制的优点,具有较快的动态响应,同时其过载能够满足快速打击大机动目标的需求.直接力控制和气动力控制的协调是复合控制的重点问题,解决思路包括子系统独立设计和子系统联合设计两种.根据子系统联合设计思想,以直接力为主控回路、气动力为前馈回路建立了前馈-反馈复合控制回路,采用模糊PD控制器调节直接力回路参数,采用模糊理论的复合控制系统设计方案.在给定条件下进行仿真,结果表明,采用模糊PD控制器的复合控制系统的动态特性优于现有的复合控制系统,并具有较强的鲁棒性.

摘要： 针对风洞中模型支撑电液伺服执行机构运动速度范围宽、定位精度高的特点,提出小流量零遮盖伺服阀和大流量正遮盖伺服阀并联控制的方案.针对连续变姿态角时油缸非线性速度精确控制的难点,提出速度位置复合控制策略.导出速度前馈控制量计算模型,通过设计位移和速度给定信号发生器,实现了速度前馈控制和位移反馈控制的无扰切换.仿真和试验结果表明,采用双伺服阀并联速度前馈/位置控制技术,可以在宽速大流量范围内实现油缸位置和速度的同时精确控制.

摘要： 防空导弹采用直接力与气动力复合控制技术,通过姿控发动机产生的侧向推力快速建立大过载,提高了导弹的机动性能.由于直接力的引入,导弹姿态控制系统涉及对控制指令在两种执行机构间的控制分配问题；同时,直接力与气动力复合控制导弹模型具有非线性特性和变量约束,使得导弹姿态控制系统设计变得复杂.本文以ERINT1导弹为例,基于混合逻辑动态模型对该系统进行数学建模,设计了复合控制导弹姿态控制系统的预测控制器；同时,将预测控制问题转化为混合整数二次规划问题进行求解.最后,通过仿真给出了跟踪指令攻角的响应曲线,验证了运用预测控制进行导弹姿态控制系统设计的有效性.

摘要： 二轧钢压平机投产后由于设计和安装等方面的缺陷,导致初期运行极不稳定,本文单就液压泵站到压头控制阀台之间的冲击震动产生的原因进行分析,并寻求解决这一问题的途径.提出改变泵的卸荷阀和电磁阀失电的时间关系即可改善当前系统存在的问题。可以采取的有两种方法，一是让泵的卸荷阀在泵工作时始终带电，不卸荷，二是让泵的卸荷阀在系统压力下降到一定程度后再卸荷。经过最终的试验和分析对比得出以下结果，第一种解决方法实施以后，系统中的始终会保持一定的压力，即当压头不处于加压状态时，管路中依旧有大约20bar的压力，通过计算，泵工作在20bar时的能耗和0压力下的能耗相差无几，所以不违背节能的初衷，而在管路中始终保持有压力的情况下能有效缓解系统在变负荷时产生的液压冲击;第二种解决方法的实施以后，系统在适当的时候可以将泵全部卸荷，可以在一定程度上降低能耗，但是在系统负荷变化比较大时，管路仍旧有不同程度的震动，而且在系统需要加压时，由于管路中的压力要从0开始建立，所以在压头加压过程中，系统响应速度慢，降低了压平机的工作频率。通过对两种解决方法实施后的效果对比，本着保证设备安全稳定运行为第一目的，所以采用了第一种方法。通过改造，消除了管路压力下降过程中压力的剧烈波动，但是在管路中保留了约20bar的压力，而保留的20bar压力提高了压平机在操作时的反应速度。

摘要： 对有源滤波器(Active Power Filter,APF)电网电流直接控制进行了详细的建模与分析,揭示了该控制方法应用于中频电网时的局限性.进而通过在控制环路中引入负载基波有功电流前馈补偿,从而组成复合控制来解决这一问题,并对复合控制的机理和特性进行了分析.实验表明,改进后的控制能够使得中频航空有源滤波器具有良好的动态性能.

摘要： 针对三角形连接的链式静止同步补偿器中低次谐波电流问题，提出了基于分相瞬时电流控制的低次谐波抑制方法。三角形连接的链式STATCOM 由于三相链接相互独立，比较适合分相瞬时电流控制；通过所提的复合控制算法，能有效的抑制链式STATCOM 输出中的低次谐波电流。对所提的控制方法进行了实验验证，证明了控制方法的有效性和可行性。

摘要： 家用空调器的室温控制是一个受很多不确定因素影响的非线性、人惯性、纯滞后控制系统，无法进行精确数学建模，传统PID控制技术需要进行复杂改进才能达到较好的控制效果与较强的适应性，但算法复杂、调试难度大。模糊控制技术无需建立被控对象的精确数学模型，对被控对象的非线性、时变性、大时滞性适应能力强，同时算法简单、室温控制效果较好，因而得到广泛应用.本研究通过对模糊控制的控制周期进行动态调节、对模糊控制区间进行压缩,同时对模糊输出量进行动态补偿,提升了模糊控制方案的适应性与控制精度,适应了不同负载的响应要求，试验验证了本技术方案的可行性.

摘要： 一种复合控制式液压泵及复合液压控制系统，液压泵，与泵本体内斜盘连接的变量油缸中设有弹簧，变量油缸的活塞杆与电磁比例阀的阀套连接；电磁比例阀的P口、流量控制阀的P口、泵本体出口和变量油缸有杆腔相连通；流量控制阀的左控口、P口相连通；泵壳体上设有出、进和反馈口；电磁比例阀的A口、流量控制阀的A口分别连接至切换阀的P口、T口；切换阀的A口通过恒压控制阀连接至变量油缸的无杆腔，切换阀由电磁比例阀的B口液控或电控。系统，包括变量泵和多个由执行元件和负载敏感阀组成的执行单元，控制器连接电磁比例阀和负载敏感阀。该变量泵能解决电气元件老化加速问题，能延长使用寿命，该系统能自动切换于容积和负载敏感控制模式。

摘要： 本发明公开一种复合控制型电能质量控制器及控制方法，属于电能质量控制技术领域。包括变压器、无源滤波器、控制系统和逆变器。变压器一次侧绕组一端与电源连接，另一端与非线性负载连接。二次侧绕组与逆变器的输出端连接。无源滤波器与非线性负载并联。通过对电压偏差和谐波电流分别控制生成控制信号送入逆变器。逆变器根据控制信号向变压器二次侧绕组输出交流电压信号。控制系统通过控制检测流过变压器一次侧绕组的谐波电流，使变压器一次侧阻抗对谐波呈现高阻抗，达到谐波隔离的作用。非线性负载两端的电压和参考电压的电压偏差信号作为控制系统另一个控制信号，电压偏差信号的相位通过锁相环始终与电源电压的相位保持一致，实现电压补偿作用。

摘要： 本发明公开了一种复合控制阀组、控制回路及起重机的吊装平移控制方法，该阀组的第一油口(A)与第二油口(B)之间连接的第一内部油路(L1)中设有进油通断阀(1)，第二油口与分油口(C)之间连接的第二内部油路(L2)中依次设置有回油单向阀(2)、比例流量阀(3)和分油通断阀(4)，比例流量阀用于将进口端油口的压力油比例分流至比例流量阀的出口端的比例回油口和比例分流口。在本发明的复合控制液压回路中，可通过分油油路及分油口将两个工作回路相关联，实现汽车起重机中的变幅与卷扬的关联控制，从而实现吊装重物的平移动作，此外还可实现变幅与卷扬的各自独立控制，因而方便了操作，降低了对操作人员的技术要求。

摘要： 本发明公开了一种用于三电平直流变换器的复合控制器及其复合控制方法与能量控制方法。所述控制单元接收滤波电感电流、三电平直流变换器的输出电压和三电平直流变换器的输出电流，所述控制单元向状态切换单元发送电压信号，所述状态切换单元向选取单元发送电压信号，所述选取单元向反向弹跳单元和比较单元发送电压信号，所述比较单元向状态切换单元Ⅱ和分析单元发送电压信号。本发明能量均衡控制器可以大大抑制这种中点电压不平衡的情况，因此非常适合控制器的均压控制要求。

摘要： 本发明公开了整流器领域的一种适用于单相或三相整流器的复合控制器及复合控制方法，包括并联连接的交流PI调节器和重复控制器，复合控制器的输入端为与电网交流电压同频且同相位的参考交流电流调制波和实际交流电流的差值，输出端为整流器的PWM驱动脉冲。本发明不需要锁相环，也不需要坐标变换，而是直接调节具有周期性扰动特性的整流器交流输入电流，可以减小交流输入电流的总谐波失真率并使其与对应交流输入电压同相位以达到功率因数校正的目的，由于本发明直接调节整流器的交流输入电流，没有坐标变换和锁相环，因此该方法同样适用于单相整流器。

摘要： 一种复合控制式液压泵及复合液压控制系统，液压泵，与泵本体内斜盘连接的变量油缸中设有弹簧，变量油缸的活塞杆与电磁比例阀的阀套连接；电磁比例阀的P口、流量控制阀的P口、泵本体出口和变量油缸有杆腔相连通；流量控制阀的左控口、P口相连通；泵壳体上设有出、进和反馈口；电磁比例阀的A口、流量控制阀的A口分别连接至切换阀的P口、T口；切换阀的A口通过恒压控制阀连接至变量油缸的无杆腔，切换阀由电磁比例阀的B口液控或电控。系统，包括变量泵和多个由执行元件和负载敏感阀组成的执行单元，控制器连接电磁比例阀和负载敏感阀。该变量泵能解决电气元件老化加速问题，能延长使用寿命，该系统能自动切换于容积和负载敏感控制模式。

摘要： 本发明公开了一种基于模糊PID和滑膜控制复合控制的控制方法，本发明通过采用模糊PID控制算法提高系统的抗干扰能力，并采用滑膜控制减少对模型精度的依赖。仿真实验表明了模糊滑膜PID控制方法相比于模糊PID控制方法，减少了系统的超调量，加强了系统的稳定性与控制效果。包括以下步骤：通过水位传感器获得水位高度；求输入偏差量E和偏差变化率EC，经过量化和模糊化后，通过查询模糊控制表获得模糊控制量；求出Kd、Ki和Kd的值和隶属度；求出控制量y(t)。仿真实验表明了模糊PID和滑膜控制复合控制的控制方法相比于模糊PID的控制方法，减少了系统的超调量，加强了系统的稳定性与控制效果。

摘要： 本发明公开一种复合控制型电能质量控制器及控制方法，属于电能质量控制技术领域。包括变压器、无源滤波器、控制系统和逆变器。变压器一次侧绕组一端与电源连接，另一端与非线性负载连接。二次侧绕组与逆变器的输出端连接。无源滤波器与非线性负载并联。通过对电压偏差和谐波电流分别控制生成控制信号送入逆变器。逆变器根据控制信号向变压器二次侧绕组输出交流电压信号。控制系统通过控制检测流过变压器一次侧绕组的谐波电流，使变压器一次侧阻抗对谐波呈现高阻抗，达到谐波隔离的作用。非线性负载两端的电压和参考电压的电压偏差信号作为控制系统另一个控制信号，电压偏差信号的相位通过锁相环始终与电源电压的相位保持一致，实现电压补偿作用。

摘要： 本发明公开了一种复合控制阀组、控制回路及起重机的吊装平移控制方法，该阀组的第一油口(A)与第二油口(B)之间连接的第一内部油路(L1)中设有进油通断阀(1)，第二油口与分油口(C)之间连接的第二内部油路(L2)中依次设置有回油单向阀(2)、比例流量阀(3)和分油通断阀(4)，比例流量阀用于将进口端油口的压力油比例分流至比例流量阀的出口端的比例回油口和比例分流口。在本发明的复合控制液压回路中，可通过分油油路及分油口将两个工作回路相关联，实现汽车起重机中的变幅与卷扬的关联控制，从而实现吊装重物的平移动作，此外还可实现变幅与卷扬的各自独立控制，因而方便了操作，降低了对操作人员的技术要求。

摘要： 本实用新型公开了一种即热式电热水器使用的复合控制阀和装有复合控制阀的即热式电热水器，属于家电技术领域。由带进水管和出水管的阀体、阀芯构成，其特征是阀体一侧有与限流管相连通的压力腔，压力腔内装有橡胶阀片由阀盖将其与阀体紧固密封连接，橡胶阀片的外面连接推杆组合穿过阀盖与阀盖外侧的活塞相接触，阀盖上装有开关支架。本实用新型的优点是结构简单、紧凑体积小、便于安装；可以实现多档位调节满足不同温度、不同加热功率的选择：安全性实用性都明显提高。适用于各种即热式电热水器。