工作装置

摘要： 为减少某型号8吨反铲液压挖掘机工作装置的制造成本,在综合考虑多种典型工况、理论挖掘力、静态强度的基础上对反铲液压挖掘机工作装置进行了轻量化设计。分析与计算了挖掘机工作装置在五种典型工况下的挖掘力,并通过有限元分析软件ANSYS中对工作装置进行了静力学强度分析。采用ANSYS、MATLAB与导重法相结合的方法对挖掘机工作装置进行了优化设计,最终优化结果表明在满足材料许用应力的情况下工作装置质量减少了21%,降低了工作装置的生产成本。

摘要： 随着露天矿山生产效率的提高,电动液压铲使用年限、运行时间的不断增加,延长其使用寿命、降低维修使用成本是目前面临的难题。基于R9250E电动液压铲工作装置工作原理及结构组成,对研究其状态维修方案,以解决电动液压铲在维修使用中的难题,并简要阐述RE9250电动液压铲状态维修的流程及工艺。

摘要： 文中针对装载机工作装置进行动应力测试需要较高的时间与人力成本,以国产额定载重9 t装载机为研究对象。提出一种应用虚拟样机技术快速获得装载机工作装置应力特性的方法。在ADAMS中建立了工作装置虚拟样机模型,对工作装置在不同工况下利用Step函数进行多刚体动力学仿真分析,得到的铰点载荷与实测载荷进行对比,验证仿真方法的合理性。利用Ansys生成动臂、摇臂以及连杆的柔性体文件,采用模态叠加法建立工作装置刚柔耦合动力学模型,导入不同工况下实测液压缸位移与铰点载荷,进行了工作装置动力学仿真分析,与Step函数仿真结果对比,结果表明:对于刚体动力学仿真分析,利用Step函数模拟铲装作业可以较好地反映铰点处的峰值载荷。对于刚柔耦合动力学仿真分析,基于实测载荷的最大应力与基于Step函数模拟的最大应力相对误差不超过26%,研究为装载机工作装置的强度分析与结构优化提供参考依据。

摘要： 本文通过对装载机工作装置进行研究,设计了一种加装角度传感器来实现动臂位置记忆及铲斗自动放平功能的控制系统。该系统简化了驾驶员的操作流程,使得其劳动强度有所降低,为后续装载机智能化设计提供了实践依据。减轻了驾驶员的操作强度,为后续装载机的智能化设计提供了实践依据。

摘要： 当挖掘机的铲斗承受侧向力时会对挖掘机带来较大损害。本文对挖掘机所承受的侧向载荷进行了计算,用施加侧向力和施加扭矩的方法分别做了有限元应力分析计算,并对两种方法的计算结果做了对比。

摘要： 本文运用了传统的、常规的计算方法,对WK-10B型矿用机械正铲式挖掘机工作装置的受力状况进行了较详细的分析和研究。对该工作装置的几何尺寸,尤其是起重臂和推压机构的相对位置尺寸以及斗杆的长度尺寸变化对大型矿用挖掘机挖掘力的影响进行了计算对比,得出了比较可靠的结论。

摘要： 为解决液压挖掘机的约束多目标优化问题,基于进化算法开展强力三角型液压挖掘机的多目标优化设计研究。依据强力三角工作装置的功能特点和挖掘机技术指标,首先,建立强力三角型液压挖掘机的约束多目标优化模型,该模型包含水平推压、平移提升、等力矩提升、挖掘力、推压力和主动液压缸充分发挥比例等目标函数。然后,采用基于推拉搜索的约束多目标进化算法求解该多目标优化模型,并将70 t级的液压挖掘机优化实例结果与当前最先进的7种约束多目标进化算法结果进行比较。最后,基于理想解法从优化求得的非支配解集中筛选得到最终的强力三角型液压挖掘机设计方案,并与其他机型方案主要性能参数进行比较。研究结果表明:约束多目标进化算法能够有效地解决液压挖掘机的多目标优化问题,而多属性决策方法可以帮助设计人员快速、高效地筛选设计方案。

摘要： 大型液压挖掘机的工况非常恶劣,在用户对其满负荷长时间的使用中,还经常会碰到高冲击复杂交变载荷对他产生的影响,因此结构件的疲劳寿命经受着严峻考验。根据挖掘机所受到的载荷作用情况,工作装置结构件承受巨大的、复杂的作用力,易出现焊缝开焊、裂纹等故障现象,尤其是在高应力区,出现故障的概率更大,本文通过举例对挖掘机工作装置多处高应力区的结构设计和焊缝设计进行分析,总结降低高应力的处理方法,并经过市场验证使用取得了良好的应用效果。

摘要： 轮式装载机是一种用途广泛的工程机械,其主要功能是铲运松散物料,是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一,具有良好的装卸性能和机动性能。本文的研究对象是某小型轮式装载机,采用反转六杆机构,通过ADAMS软件对其进行运动学分析,并对其工作装置进行优化设计,确定新型工作装置的运动学方案,对其他型号装载机具有一定的参考价值。

摘要： 为提高挖掘机工作装置复合动作协调性,在相应位置布局传感器,对3台大型液压挖掘机工作装置复合动作进行性能对标试验。根据设计的试验方式和分析方法,以先导压力开始上升时间为起始点,对工作装置运动时间和时间差进行统计;综合复合动作中液压系统的实时采集数据和MATLAB软件处理结果,分析各挖掘机液压系统的设计细节对工作装置复合动作协调性的影响。在某挖掘机液压系统中增加流量再分配功能,对比改进前后的复合运动效率和协调性。结果表明:在动臂大腔和斗杆大腔液压系统间加入斗杆调速阀并在铲斗大腔液压管路中增加限流阀,可明显提高工作装置复合运动的效率和协调性。

摘要： 锚杆静压桩是处理软弱地基的一种重要方法,特别是用于已有建筑的纠偏加固中更是一种有效的措施,但由于施工完成后会有附加沉降,影响了加固效果.介绍一种锚杆静压桩预加压力封桩工作装置实用新型专利,该装置可快速对锚杆静压桩进行压力封桩,防止建筑物附加沉降,使地基加固效果更有效,节省了时间成本.

摘要： 本文通过对挖掘机工作装置焊缝疲劳破坏情况进行分析,认为焊接接头形式、焊接缺陷以及残余应力是主要影响因素.针对以上方面,可采用合理设计焊接接头、改善焊趾的几何形状及调整残余应力场的方面提高工作装置的焊缝疲劳强度.

摘要： 本文通过对挖掘机工作装置焊缝疲劳破坏情况进行分析,认为焊接接头形式、焊接缺陷以及残余应力是主要影响因素.针对以上方面,可采用合理设计焊接接头、改善焊趾的几何形状及调整残余应力场等方面提高工作装置的焊缝疲劳强度.

摘要： 本文基于系统动力学分析软件ADAMS和三维建模软件ProE,首先结合华南农业大学设计的水田平地机为例,利用ProE三维建模软件建立了工作装置的的虚拟样机模型,接着将样机模型导入系统动力学分析软件ADAMS中,并定义其材料、运动副和载荷并进行了工作装置的结构分析,通过进一步运用ADAMS对其进行运动学和动力学仿真分析获取水田平地机直行刮土作业方式下工作装置主要部件的运动学验证以及工作装置部件的动力学性能,为进一步研究工作装置各铰接构件的结构强度校核和结构的优化打下基础。

摘要： 为了防治机动车排气对环境的污染,打赢蓝天保卫战的举措.本文设计了一种在汽车环保检测过程中对废气进行净化处理的装置,即汽车尾气环检或维修过程中对废气进行净化处理的装置,其能够通过在环检过程中对产生的废气进行收集并净化处理,以适应不同检测工况下的尾气收集,使其排放后的气体符合要求,有效减低了汽车环检时的污染,也保证环检机构的环境,同时保证检测人员的身心健康,对职业病起到有效的防治.

摘要： 为了防治机动车排气对环境的污染,打赢蓝天保卫战的举措.本文设计了一种在汽车环保检测过程中对废气进行净化处理的装置,即汽车尾气环检或维修过程中对废气进行净化处理的装置,其能够通过在环检过程中对产生的废气进行收集并净化处理,以适应不同检测工况下的尾气收集,使其排放后的气体符合要求,有效减低了汽车环检时的污染,也保证环检机构的环境,同时保证检测人员的身心健康,对职业病起到有效的防治.

摘要： 为了防治机动车排气对环境的污染,打赢蓝天保卫战的举措.本文设计了一种在汽车环保检测过程中对废气进行净化处理的装置,即汽车尾气环检或维修过程中对废气进行净化处理的装置,其能够通过在环检过程中对产生的废气进行收集并净化处理,以适应不同检测工况下的尾气收集,使其排放后的气体符合要求,有效减低了汽车环检时的污染,也保证环检机构的环境,同时保证检测人员的身心健康,对职业病起到有效的防治.

摘要： 为了防治机动车排气对环境的污染,打赢蓝天保卫战的举措.本文设计了一种在汽车环保检测过程中对废气进行净化处理的装置,即汽车尾气环检或维修过程中对废气进行净化处理的装置,其能够通过在环检过程中对产生的废气进行收集并净化处理,以适应不同检测工况下的尾气收集,使其排放后的气体符合要求,有效减低了汽车环检时的污染,也保证环检机构的环境,同时保证检测人员的身心健康,对职业病起到有效的防治.

摘要： 全回转全套管钻机是一种可以驱动套管做360度回转的全套管施工设备,是日本在20世纪80年代中期在摇动式搓管机的基础上开发的新型贝诺特施工设备.徐州盾安重工于2011年研发成功中国第一台具有完全自主知识产权的具有国际先进水平的全回转钻全套管机,并形成了全系列产品.

摘要： 全回转全套管钻机是一种可以驱动套管做360度回转的全套管施工设备,是日本在20世纪80年代中期在摇动式搓管机的基础上开发的新型贝诺特施工设备.徐州盾安重工于2011年研发成功中国第一台具有完全自主知识产权的具有国际先进水平的全回转钻全套管机,并形成了全系列产品.

摘要： 提升力检测部检测工作装置的提升力。控制量决定部基于检测出的提升力的变化量，来决定工作装置的控制量。指令输出部向使工作装置驱动的致动器输出与决定出的控制量相关的控制指令。

摘要： 本发明涉及一种装载机工作装置载荷谱测试系统、工作装置及装载机，其中，载荷谱测试系统包括载荷测量模块，载荷测量模块包括二维力检测部件，二维力检测部件设于动臂和/或拉杆在铲斗上的铰接位置，并同时穿过各铰接位置两侧的铰接孔，以使动臂和/或拉杆以二维力检测部件为轴转动，用于检测铲斗作业时各铰接位置沿装载机纵向和竖直方向的受力。此种载荷谱测试系统通过二维力检测部件获取各铰接位置的剪切应变来检测受力，受载形式与原销轴结构一致，能够保证二维力检测部件在测试时的可靠性，不易出现受力强度太大而失效的问题，以在装载机工作时可靠地获取工作装置的载荷谱；而且可充分利用现有的铲斗结构，设置简单，通用性强。

摘要： 提升力检测部检测工作装置的提升力。控制量决定部基于检测出的提升力的变化量，来决定工作装置的控制量。指令输出部向使工作装置驱动的致动器输出与决定出的控制量相关的控制指令。

摘要： 状态判定部基于作业车辆的牵引力和工作装置的姿态，来判定作业车辆的作业状态。自动卸料判定部根据作业状态决定自动卸料可否模式，该自动卸料可否模式表示可否执行使铲斗自动地驱动到规定的卸料角度的自动卸料控制。

摘要： 本申请公开了一种用于轨道工作装置的对位机构以及轨道工作装置。用于轨道工作装置的对位机构包括：调节框架，用于安装轨道作业设备，所述调节框架能够沿第一方向相对于所述轨道工作装置的车架移动；以及固定连接在所述调节框架上的夹紧器，所述夹紧器通过夹紧钢轨使所述调节框架相对于钢轨自适应对位，从而实现轨道作业设备相对于钢轨对位。根据本发明的用于轨道工作装置的对位机构能够自动地完成调节框架的对位，便于轨道工作装置的后续作业。

摘要： 本发明涉及一种用于工作装置的自动运动的方法，该工作装置包括控制装置和至少两个部件，该至少两个部件可相对于彼此独立地通过可由控制装置控制的相应的致动器而移动。该控制装置具有学习模式和完成模式，其中工作装置在完成模式下通过致动器的相应控制而自动地从第一位置移动到第二位置。控制装置在学习模式下检测并存储与上述部件在工作装置的运动期间的各个运动有关的数据，并在完成模式下在工作装置的自动运动期间基于这些数据进行致动器的控制。在此，工作装置的自动运动的至少一个参数可操作者设定。本发明还涉及一种具有用于执行根据本发明的方法的控制装置的工作装置。

摘要： 本发明能够降低液压挖掘机的工作装置的焊接作业所需的工时，且提高焊接品质。动臂具备上板(11)、与上板(11)接合的左侧板(12)以及动臂脚架(15)。动臂脚架(15)具有延伸部(54)。延伸部(54)具有与上板(11)的侧面(23)对置的部分。

摘要： 本申请公开了一种夹紧器、用于轨道工作装置的对位机构以及轨道工作装置。该夹紧器包括：第一夹持臂和第二夹持臂，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别设置铰接孔，从而相互铰接形成铰接点；其中，所述第一夹持臂位于铰接点的第一侧，且所述第二夹持臂位于铰接点的第二侧；以及驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第一夹持臂，使所述第一夹持臂相对于所述第二夹持臂发生围绕所述铰接点的旋转运动，从而夹紧或释放钢轨。根据本申请的夹紧器能够以简单的方式完成夹紧操作。

摘要： 本实用新型公开了一种青贮机前置工作装置辅行机构及青贮机前置工作装置，属于农业机械领域，通过在青贮机前置工作装置底部固定弹性件悬置舱结构，缓解前置工作装置的振动幅度，且安装位置为青贮机前置工作装置底部靠近边侧位置，又同时缓解宽幅度下青贮机前置工作装置的左右摆动幅度，包括调节缸、悬置舱、悬置底盘和滚轮，悬置舱和悬置底盘之间弹性连接，悬置舱铰接调节缸的一端；悬置舱的顶端用于铰接青贮机前置工作装置，调节缸的另一端用于铰接青贮机前置工作装置；悬置底盘还安装滚轮。

摘要： 本实用新型涉及装载机技术领域，尤其涉及一种装载机工作装置、工作装置液压系统及装载机，工作装置包括动臂、动臂油缸、转斗油缸、摇臂以及属具，动臂的后端与前车架铰接，动臂的前端与属具铰接；动臂油缸的固定端与前车架铰接，动臂油缸的伸缩端与动臂铰接；转斗油缸的固定端与前车架铰接，转斗油缸的伸缩端与摇臂的后端铰接，摇臂的中部与动臂铰接；摇臂与属具之间通过拉杆油缸连接，拉杆油缸的固定端与摇臂的前端铰接，拉杆油缸的伸缩端与属具铰接。通过将拉杆油缸代替原来的拉杆，当转斗油缸处于全伸长或全缩回状态时，还能通过拉杆油缸的伸缩来对属具的状态进行调整，以使属具达到最佳的工作状态，确保工作装置工作时的稳定性和工作效率。