液压挖掘机

摘要： 为减少某型号8吨反铲液压挖掘机工作装置的制造成本,在综合考虑多种典型工况、理论挖掘力、静态强度的基础上对反铲液压挖掘机工作装置进行了轻量化设计。分析与计算了挖掘机工作装置在五种典型工况下的挖掘力,并通过有限元分析软件ANSYS中对工作装置进行了静力学强度分析。采用ANSYS、MATLAB与导重法相结合的方法对挖掘机工作装置进行了优化设计,最终优化结果表明在满足材料许用应力的情况下工作装置质量减少了21%,降低了工作装置的生产成本。

摘要： 为减少非最高负载执行器控制阀口存在的节流损失,同时减少执行机构的重力势能及动能以节流损失形式耗散,提出通过非驱动腔压力调控原理减小负载差异导致的节流损失,并回收执行机构动势能,实现液压挖掘机系统低压损动力分配与传递;建立系统数字样机进行仿真分析。结果表明:新系统在保证控制性能的基础上,能通过压力调控提高非最高负载执行器非驱动腔压力,进而提高驱动腔压力,减小节流损失并回收能量;新系统还能回收执行机构动势能,在一个挖掘循环内,整机节能比例为13.22%。

摘要： 由于挖掘机工作装置具有复杂强耦合非线性和时滞性的特点,并且其在工作过程中存在负载不确定的问题,导致挖掘机的作业效率低、机械磨损大。针对这一问题,采用了一种基于迭代学习控制与滑模控制相结合的控制策略,对挖掘机工作装置各关节轨迹的跟踪控制性能进行了研究。首先,利用拉格朗日力学法,建立了挖掘机工作装置的动力学模型;然后,推导定义了控制律,并利用Lyapunov理论验证了控制器的稳定性;最后,设计了迭代滑模控制器,以小松PC02-1挖掘机为平台,确定了其轨迹控制所需的变量,利用MATLAB对挖掘机工作装置的轨迹跟踪性能进行了数值仿真。研究结果表明:在面对外部扰动的情况下,该方法可有效地提高挖掘机工作装置各关节的跟踪速度与跟踪精度,同时可在一定程度上削弱传统滑模控制的抖振现象,系统的鲁棒性强;该结果表明,迭代学习控制与滑模控制相结合的控制方法具有较好的控制性能。

摘要： 编写设计计算说明书是挖掘机设计中必不可少的工作,而说明书的格式和计算内容大同小异,为了减少重复劳动,提高工作效率,利用VB.Net编写了计算软件,并将计算过程通过VBA输出到Word,生成详细的计算说明书,缩短了产品的开发周期。

摘要： 液压挖掘机的发动机罩在产品维护时开启较频繁,其开启力直接影响产品维护的便捷性。发动机罩和扭簧匹配设计不合理会造成过大的开启力,导致发动机罩开启困难,产品维护不便,严重影响产品在市场的口碑。通过收集W200型挖掘机的发动机罩和扭簧参数,编制计算表格,分析各参数对开启力的影响,并从中选择开启力满足人机工程学的设计方案。所提出的分析方法为发动机罩与扭簧的匹配设计提供参考,提高工作效率和质量。

摘要： 为了对液压挖掘机进行节能减排,采用流量再生和电液比例节流阀控技术,设计一种液压挖掘机液压能回收和再利用节能装置。阐述该装置的节能原理和3种工况的工作原理。采用运动控制器、传感器、电磁阀及相应的信号调理板组成电控系统,运用C#语言和CODESYS编程语言分别开发了上位机和下位机测控软件。经过设计加工阀块和购买元件,搭建了试验台,进行了挖掘机能量回收模拟试验和装机试验。试验结果证明:该装置能有效回收挖掘机动臂下降的势能和回转制动的动能,减少溢流损失,为进一步研究该节能装置的性能奠定了基础。

摘要： 5台日立建机ZX210LC-5A超长臂液压挖掘机交付使用。日前,湖北省南水北调工程取得一系列进展,汉江中下游部分闸站改造工程完善项目的工程机械招投标工作顺利完成。凭借全能实力和优异口碑,5台日立建机ZX210LC-5A超长臂液压挖掘机成功中标,并于2021年12月21日在安徽合肥举行交机仪式,标志着日立建机产品即将为这一国家级工程的建设贡献力量。

摘要： 挖掘机械液压挖掘机据中国工程机械工业协会挖掘机械分会对25家挖掘机主要生产企业统计,2021年12月份液压挖掘机共销售24038台,同比减少7492台,下降23.8%。其中13家中外合资、外商独资企业当月销量6265台,占当月总销量的26.1%,销量同比减少3640台,下降36.7%。12家内资企业12月销量17773台,同比减少3852台,下降17.8%。1至12月份挖掘机累计销量为342784台,同比增加15179台,增长4.63%。

摘要： HITCH ZX330挖掘机主泵的型号为HPV145,其排量调节机构由流量阀、功率阀、反馈连杆和伺服活塞组成。它的排量调节机构的结构及原理与KAWASAKI K3V系列液压泵和KOMATSU HPV95液压泵相比均有较大区别。分析调节机构的结构特点及工作原理,解决该系列挖掘机液压系统的故障。

摘要： 三一SY335型挖掘机主泵采用的是KAWASAKI K5V型串联式轴向柱塞泵,其排量调节机构由流量活塞、流量拨杆、功率活塞、功率拨杆、反馈杆、伺服换向阀、伺服活塞等组成。这种形式的主泵调节机构在三一CX系列、EC系列、J S系列、DH系列品牌挖掘机上都有使用,应用广泛。分析调节机构的结构特点及工作原理,以便为维修人员掌握该液压系统的工作原理,分析该系列挖掘机液压系统的故障提供帮助。

摘要： 工程机械排放标准及燃油价格的不断提高,各国学者研究提出了多种液压挖掘机的节能方法,然而动力源受制于挖掘机工况的实时变化,与负载的功率匹配程度也较低,燃油效率不高,并已经成为制约挖掘机燃油效率提升的关键瓶颈之一.本项目旨在提出一种并联混合动力挖掘机的动力耦合机理及控制策略,为新型混合动力驱动系统研究提供理论依据和方法指导.

摘要： 针对传统柴油发动机驱动的液压挖掘机,动力源能耗大,排放差的问题,提出变转速纯电驱液压挖掘机方案.首先建立普通和变转速纯电驱液压挖掘机的多体动力学模型,通过模型仿真对比研究普通和电驱液压挖掘机的能耗特性,结果表明:与普通液压挖掘机相比,电动液压挖掘机可以节约运营成本30％以上,有效的降低了挖掘机的运营成本.为了进一步的提高电动液压挖掘机的节能性,针对挖掘机典型工作过程,研究了电动液压挖掘机不同“泵排量目标值”下以及不同转速范围下的能量消耗情况.仿真结果表明:电机的转速设定为1200-1500rpm,“泵排量目标值”设定为0.9时,耗电量最少.

摘要： 传统液压挖掘机回转系统是由单自由度的四边联动的多路阀控制,导致其可控性较差,能耗较大.针对这一问题,提出采用泵阀复合、压力流量匹配的进出口独立的回路原理,控制液压挖掘机回转系统,液压马达两腔的压力和流量可以根据不同的工况进行独立调节.研究中,首先建立了液压挖掘机回转系统机械结构多体动力学与电液系统联合的数字样机,利用该样机对所提出系统的可行性进行了验证,针对回转系统大惯性的特点,分别对启动阶段和制动阶段制定了相应的控制策略,仿真结果表明系统运行平稳.在此基础上,进一步构建了基于上述原理的试验系统,并与LUDV系统试验结果进行对比,试验结果表明采用泵阀复合进出口独立控制方法能耗降低25.5％-35.6％,阀口压力损失减小50％,显著抑制上车摆动现象.

摘要： 针对某挖掘机主泵振动剧烈问题,应用拉格朗日方程,建立了动力系统的动力学理论模型,得到动力系统的刚体模态频率,通过分析排除了刚体模态共振的可能.利用有限元方法,对比分析了法兰厚度、主泵重心至法兰距离对动力系统结构模态频率的影响,识别了关键参数并进行了优化.对优化前后主泵振动进行了对比测试,振动有效值降幅达75.7％,验证了理论建模、分析及测试方法的正确性.

摘要： 为提高液压挖掘机的安全性,研制了液压挖掘机驾驶室滚翻保护结构(OPS).针对硅油减振器承载能力弱的缺点,设计了防止ROPS同回转平台分离的安全拉杆装置.在给出ROPS弹塑性大变形数值计算方法的基础上,应用弹塑性大变形有限元方法对ROPS进行了侧向承载能力分析和试验验证.结果对比分析显示,在满足最小能量吸收要求情况下,ROPS发生了塑性变形,最大变形为321mm,未侵入DLV,满足标准要求.仿真分析结果同试验测试结果相接近,最大误差7.8％,研究结果对ROPS结构设计具有参考价值.

摘要： 为了提高液压挖掘机混合动力系统的效率,研究了挖掘机混合动力系统的控制策略与参数优化方法.通过分析挖掘机混合动力系统的工作原理与各元件的特性,建立挖掘机混合动力系统的仿真模型.针对挖掘机工况特点,以系统燃油经济性为目标,提出一种基于动态规划的能量管理控制策略,实现能量管理的全局优化.在前述动态规划算法基础上,对系统进行参数匹配分析,并通过MATLAB对优化结果进行仿真.最后,通过样机进行试验,对系统优化方法的可行性与有效性进行验证.

摘要： 能源紧缺和环境恶化问题日趋严重的情况下,液压挖掘机的节能研究具有重要的现实意义.本项目是针对工程机械的高效节能进行的创新研究,研究了新型混合动力技术和能量回收技术在工程机械动力波动负载、直线运动执行器和旋转运动执行器的高效节能机理和方法.本项目将为工程机械提供一种新的高效节能、操控性好、适应面广的驱动方案.深入研究了平衡油缸-蓄能器-电动/发电机组成的平衡单元特性以及电液平衡在机械臂驱动和再生系统的节能机理，提出可提高驱动和回收效率的平衡油缸平衡能力的主动控制方法。针对转台提出了基于液压泵/马达平衡和电动/发电机主动控制的双动力驱动和再生系统及动力协调控制方法，保证转台加速和制动过程中的瞬时大功率和良好的运行特性，并研究降低在近零转速时的能量损耗方法。考虑到电池、电容以及液压蓄能器在能量密度、功率密度以及成本等方面的特点，提出一种以液压蓄能器和蓄电池为复合能源的新型油电液混合驱动系统及控制方法，即剧变工况的波动由蓄能器-液压马达平衡，小功率负载的波动由电池-电动/发电机平衡。

摘要： 通过对GNSS高精度定位、角度传感器工作原理的分析及液压挖掘机工作装置运动的研究,利用安装在挖掘机尾部GNSS天线,驾驶室顶部、斗杆以及动臂处的角度传感器,将GNSS高精度定位、车体姿态测定、运动学问题求解技术与算法写入到程序中,完成了整个挖掘机的精确定位和工作装置的姿态监测.系统基于挖掘机实时可靠的定位和工作姿态监控,结合矿体地质地理信息数字化,实现采矿引导,包括目标采场位置、铲斗位置、铲斗当前位置下方矿体信息以及采场边界等图形化显示.测试结果表明,挖掘机姿态监测精度高,基于挖掘机姿态监测的采矿引导系统具有较为广阔的应用前景.

摘要： 在液压挖掘机中,动臂的势能在工作中大多会在液压阀口处转化为热能,不仅浪费能源,还会使液压油温度升高,需要额外冷却系统进行冷却,增加了机器的成本和复杂性.为了回收再利用动臂势能,研究了两种动臂平衡节能原理:三缸平衡和单复合缸系统.三缸系统在原有液压缸两侧并排增加两个平衡气缸并与一个储能气瓶相连,回收工作装置下降时的势能,并在举升时释放能量用于辅助举升;复合缸具有三个腔室,与液压蓄能器配合使用即可具有势能回收再利用的功能,可以在不改变原有动臂结构的情况下直接进行替换.研究首先建立了泵阀复合进出口独立控制的液压挖掘机虚拟样机,并用试验验证了虚拟样机运行特性的准确性.在该系统的基础上,针对两种平衡节能系统的能耗特性进行了仿真研究.仿真研究表明,两种系统具有同样的节能效果,并且在一定范围内,较高的气体预充压力具有更好的节能效果,可节能40％以上.复合缸克服了三缸结构的不足,具有不改变动臂结构,替换性强,集成度高等优点.该节能方法也适用于其他由液压缸驱动往复举升的工作装置.

摘要： 液压系统中液压油在元件和管路中的流动情况,外界是很难了解到的,所以给维护、维修带来了较多的困难,因此要求人们具备较强分析判断故障的能力.在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出关键部位并及时、准确加以维护和维修.

摘要： 本发明提供了一种挖掘机液压系统、挖掘机机挖掘机控制方法，涉及工程机械技术领域，本发明提供的挖掘机液压系统包括：供油组件、回转马达、动臂油缸、检测组件和控制器，供油组件分别与回转马达和动臂油缸连通；检测组件用于检测动臂油缸的活塞杆是否运动至最高位，并将检测信号传送至控制器，控制器用于根据检测信号控制供油组件对回转马达的供油量。本发明提供的挖掘机液压系统缓解了相关技术中挖掘机复合动作不协调的技术问题。

摘要： 本发明提供了一种挖掘机液压系统、挖掘机机挖掘机控制方法，涉及工程机械技术领域，本发明提供的挖掘机液压系统包括：供油组件、回转马达、动臂油缸、检测组件和控制器，供油组件分别与回转马达和动臂油缸连通；检测组件用于检测动臂油缸的活塞杆是否运动至最高位，并将检测信号传送至控制器，控制器用于根据检测信号控制供油组件对回转马达的供油量。本发明提供的挖掘机液压系统缓解了相关技术中挖掘机复合动作不协调的技术问题。

摘要： 液压挖掘机(1)具备基体部、可动部、液压缸、位置传感器(10)、回转式编码器(20)和控制部(30)。回转式编码器(20)具有发光部(26)、受光部(27)、配置有多个透过部(25a)且与可动部相对于基体部的转动同步地转动的圆盘部(25)。受光部(27)基于透过了多个透过部(25a)的发光而输出与圆盘部(25)的转动角度相应地产生、且将圆盘部(25)的转动角度与可动部的转动角度相关联的脉冲信号。控制部(30)基于从回转式编码器(20)输出的脉冲信号，来修正由位置传感器(10)测定出的行程长度的偏差，从而计测液压缸的行程长度。由此，能得到能够准确地计测对作业机进行驱动的液压缸的行程长度的液压挖掘机及液压挖掘机的液压缸的行程计测方法。

摘要： 液压挖掘机(1)具备基体部、可动部、液压缸、位置传感器(10)、回转式编码器(20)和控制部(30)。回转式编码器(20)具有发光部(26)、受光部(27)、配置有多个透过部(25a)且与可动部相对于基体部的转动同步地转动的圆盘部(25)。受光部(27)基于透过了多个透过部(25a)的发光而输出与圆盘部(25)的转动角度相应地产生、且将圆盘部(25)的转动角度与可动部的转动角度相关联的脉冲信号。控制部(30)基于从回转式编码器(20)输出的脉冲信号，来修正由位置传感器(10)测定出的行程长度的偏差，从而计测液压缸的行程长度。由此，能得到能够准确地计测对作业机进行驱动的液压缸的行程长度的液压挖掘机及液压挖掘机的液压缸的行程计测方法。

摘要： 本实用新型公开了一种基于STM32的液压挖掘机挖掘斗数检测系统及液压挖掘机，包括STM32开发板、信号检测装置和至少两个显示装置；信号检测装置与STM32开发板的输入端连接，用于将检测的挖掘斗数传递给STM32开发板；显示装置与STM32开发板1的输出端连接，用于将STM32开发板1统计的挖掘斗数显示出来，并且能够通过与STM32开发板的输入端连接的选择装置选择统计结果的显示方式。该检测系统设计原理简单，操作方便，统计结果准确可靠，大大提高检测效率。

摘要： 本实用新型公开了一种液压挖掘机液压油箱预热装置及液压挖掘机，其中，液压油箱预热装置包括液压油预热器和温度传感器；液压油预热器安装在油箱体下部，使得液压油预热器的加热管浸入液压油内，用以对液压油进行加热；温度传感器安装在油箱体上，且位于液压油预热器上方，温度传感器检测油温，用于判断预热完成时间，同时对液压油加热温度过高起到了二次保护；其中，液压油预热器自带温控系统，用于防止加热温度过高导致液压油变质。本实用新型对工作于高寒地区的液压挖掘机的液压油箱进行预热，防止液压油因低温粘度高，造成启动困难，甚至造成主泵吸空等潜在风险。

摘要： 本实用新型公开了一种液压挖掘机回转减速机安装座结构及液压挖掘机，属于工程机械挖掘机技术领域。包括转台底板、回转减速机安装座和加强板；所述回转减速机安装座设置在所述转台底板上，在所述回转减速机安装座的后部设有所述加强板，所述加强板与回转减速机安装座连为一体；所述回转减速机安装座的前部与所述转台底板之间设有焊缝。本实用新型对回转减速机安装座起到限位作用，提高了强度，不易开裂。

摘要： 本实用新型公开了一种具有完全放油结构的液压挖掘机用行走减速机及液压挖掘机，包括齿轮腔和端盖；在齿轮腔的侧壁且靠近端盖处开设有放油口，并且该放油口位于齿轮腔的最底端；所述放油口内安装有可拆卸的密封部件，更换齿轮油的过程中，打开密封部件，齿轮腔内的齿轮油就能够完全排出，并且齿轮腔内的杂质会随着齿轮油一起排出。可以有效解决放油口在端盖位置时的放油残留，杂质残留问题，避免出现齿轮啮合应力集中，齿轮磨损加剧现象。能够保证齿轮腔内部的清洁度，可有效提高行走减速机的工作可靠性，延长行走减速机使用寿命。

摘要： 本实用新型公开了一种挖掘机底盘的液压控制系统和液压挖掘机，液压控制系统包括左、右油缸液压回路和左、右操作手柄，左油缸液压回路包括左伸缩油缸、左控制主阀，左控制主阀的两端分别设有用于控制阀口开度的第一左先导电磁比例阀及第二左先导电磁比例阀；右油缸液压回路也包括右伸缩油缸和右控制主阀，右控制主阀的两端分别设有第一右先导电磁比例阀及第二右先导电磁比例阀；左操作手柄用于操纵第一、第二左先导电磁比例阀；右操作手柄用于操纵第一、第二右先导电磁比例阀。本实用新型可实现独立控制底盘两侧的伸展宽度，伸缩底盘的宽度能任意调整，结合左右操作手柄并采用先导电磁比例阀进行阀口开度控制，可实现精确化控制和速度无级控制。

摘要： 本实用新型公开了一种液压挖掘机用多机具控制系统及液压挖掘机，包括主控制器、液压回路以及机具组件；液压回路包括液压油箱、主油路和先导油路，主油路上设置有主泵、主阀以及机具切换阀，主泵依次经过主阀和机具切换阀向机具组件提供工作压力油；先导油路上设置有先导泵、先导油源块、破碎脚踏阀、两联电磁阀组以及机具控制电磁阀组，先导油源块包括破碎电磁阀和安全电磁阀；先导泵依次经过安全电磁阀和机具控制电磁阀组向主阀提供控制油，先导泵依次经过安全电磁阀和两联电磁阀组向机具切换阀提供控制油；主控制器分别连接至两联电磁阀组、机具控制电磁阀组、破碎电磁阀和安全电磁阀的控制端；本实用新型能够适用多种工况，满足使用需要。