工程车辆

摘要： 3月15日,金隅集团与三一集团举行战略合作签约仪式。集团党委书记、董事长曾劲,三一集团党委书记、三一重工董事长向文波出席签约仪式并讲话。金隅集团党委常委、执行董事、副总经理郑宝金与三一集团高级副总裁、工程车辆事业部董事长向儒安分别代表双方签署了《战略合作协议书》。金隅集团党委副书记、执行董事、总经理姜英武见证签约仪式。

摘要： 在载重过程中,工程车辆因受到惯性冲击、工作装置共振以及电磁干扰等,容易造成其液压测量信号的振荡,为了对载重估计模型中的液压系统压力信号进行实时去噪,提出了一种基于一维全变分(1D TV)算法的液压系统压力信号实时去噪方法。首先,阐述了1D TV算法的基本原理;然后,建立了一个主要受液压力影响的载重估计模型,使用MATLAB中的fmincon非线性规划求解器,将载重估计模型作为黑箱函数,载重估值与载重真值之间的均方根误差作为目标函数值,1D TV算法中的参数τ作为优化变量,求解出了能够逼近真实液压信号曲线的参数τ;最后,以某企业伸缩臂叉车为例进行了载重试验,分别采用经验模态分解(EMD)类去噪算法、小波阈值类去噪算法,以及1D TV算法处理液压信号,并将处理结果进行了对比分析。研究结果表明:相比于EMD类去噪算法,采用参数τ优化后的1D TV算法得到的信噪比可以提高5.0964 db,可比小波阈值类去噪算法提高0.653 db,其计算效率是EMD类去噪算法的113倍,是小波阈值类去噪算法的11倍;1D TV算法具有快速、非迭代和逐点扫描的特性,因而更适用于对载重估计模型中的液压系统压力信号进行实时去噪。

摘要： 针对传统工程车辆称重设备的弊端,设计一种便携式工程车辆侧高称重设备。阐述便携式工程车辆侧高称重设备的设计思路、主要结构和技术指标,并开展便携式工程车辆侧高称重设备验证试验。试验结果表明,利用便携式工程车辆侧高称重设备,可以有效验证工程车辆的作业装置是否满足设计要求,对于设置工程车辆危险作业范围、保障运输安全具有现实指导意义。

摘要： 高海拔高寒地区气温较低,平均海拔较高,并且相应的气候干燥,长年降水量少,空气稀薄,风沙大,这对于露天煤矿工程车辆的整体使用性能来说造成较大影响,尤其对于露天煤矿工程车辆发动机的性能来说,低温环境对于发动机的启动性能更造成极大影响。基于此,下述主要就对于高海拔高寒地区露天煤矿工程车辆启动困难的原因进行相应的分析,并针对性的提出提升高海拔高寒地区露天煤矿工程车辆启动困难的解决措施,以期能够更好的提升露天煤矿工程车辆发动机的使用寿命,提升高海拔高寒地区露天煤矿开采发掘效率和露天煤矿工程车辆的使用效率。

摘要： 高效率地使用工程车辆是工程项目管理中节约成本的有效方法,无人监管环境下工程车辆的工况识别,是实现工程车辆高效率使用的有效手段。目前以GPS等技术为核心的车辆智能管理系统未对工程车辆进行工况识别,提出一种基于GRU循环神经网络的工程车辆工况识别方法,通过对工程车辆在不同工况下产生的音频信号进行分析,从中提取Mel倒谱系数作为主要特征,构建GRU循环神经网络模型进行训练和识别。实验结果表明,该方法可以实现对工程车辆工况的有效识别。

摘要： 针对输电通道下环境复杂,各类工程车辆频繁损坏输电线路中所需解决的对工程车辆的检测识别问题,在单阶段目标检测算法YoloX的基础上,对YoloX算法中的损失函数进行修改,平衡正负样本和难易样本,在网络中添加CBAM注意力机制,将内部通道信息和位置信息结合,提高特征的提取能力,并通过修改强特征提取部分Neck中的CspLayer结构,在保证检测速度的前提下,提高模型的检测性能;通过筛选亮度低的图片,引入改进的MSR算法对图片进行亮度提升,优化数据集;实验结果表明,提出的算法提高了检测的准确率,与传统的YoloX算法相比,mAP提高了4.64%,识别效果明显提升,证明了新算法的有效性。

摘要： 油气悬挂内的油液和气体具有明显的非线性特性,其直接影响到车辆平顺性设计的可靠性。根据工程车辆油气悬挂布置特点和承载分析,对油气悬挂中的非线性影响因素进行分析,主要涉及油气的热力性质、通过阻尼孔的油液状态等,基于此对油气悬架的非线性输出特性进行数学建模。根据数学模型,基于Simulink搭建系统的仿真模型,根据实际车辆布置,搭建油气悬架试验台。对油气悬架的静载特性及承载过程中的气体压力变化、输出力变化等进行对比分析,验证非线性模型的准确性。结果可知:加载时,气体压力的最大值仿真分析与试验结果基本一致;由于悬挂内部气体的非线性特征,油液温度升高,其动力粘度下降,悬挂承载力降低13%左右,设计中需要加以考虑;试验获取的输出力范围为(33.1~39.2)kN,仿真分析结果则为(32.6~40.1)kN。仿真分析在初始阶段出现较大的波动,达到平衡时,则与试验结果保持一致,呈现周期性变化的趋势。仿真分析与试验测试的输出频率是一致的,变化幅值则比试验结果略大,但二者差值较小。分析结果验证了模型的准确性,可以作为设计研究的参考。

摘要： 日前,总投资1.2亿元的君乐宝君创牧业第二家庭牧场项目在黄骅市官庄乡正式开工建设遥记者在项目施工现场看到,几台大型挖掘机正在开足马力施工,工程车辆来回穿梭,官庄乡相关负责人正在与项目负责人就施工过程中的重点、难点进行全面沟通,保证项目严格按照施工设计要求进行,合理布置施工任务,确保高标准、高质量完成项目施工任务.

摘要： 水冷式牵引电机的功率密度大且具备较强的短时过载能力,被广泛应用于工程重载车辆中。针对牵引电机冷却系统的耦合传热现象进行建模分析。根据水冷式牵引电机结构特点和冷却系统需要,基于CFD建立牵引电机冷却系统的流固耦合传热模型,对冷却系统内的流场耦合进行分析;选取稳态工况进行流场分析,获取电机各部分的温度场分布;选取瞬态极限工况的停机、过载等进行分析,获取牵引电机的过载能力,以此判断系统的可靠性。结果可知:在牵引电机各组件中,绕组损耗影响更大,其温度升高的最高值与冷却液初始温度成正相关;在以峰值功率过载运行时,电机运行360s左右即达到温升限值,冷却流量在6L/min至30L/min范围内时,冷却流量对短时过载性能的影响并不明显;试验结果与模型结果温度变化趋势一致,电机绕组的温度最高,误差也控制在10%以内,表明所建模型的准确性与可靠性。为此类牵引电机冷却系统设计提供重要参考。

摘要： 针对地铁工程车辆故障文本数据未得到合理利用的现象,提出了一种基于自然语言处理的故障智能诊断方法。该方法对故障文本进行预处理,采用Word2vec进行文本表示与词向量训练,运用LSTM与Softmax组成的RNN模块完成故障诊断,引入SMOTE算法处理文本数据类别不平衡问题,以提高诊断精度。以某地铁设备中心的工程车辆故障数据为例,进行实验,精确率与召回率分别达到86.30%和86.68%。结果表明:新方法能够提升地铁工程车辆的故障诊断准确性,为地铁设备故障智能诊断和故障文本的利用提供解决思路。

摘要： 由于铝合金具有比重轻、硬度大和耐腐蚀的特点,被广泛应用于航空航天、船舶和沿海工程车辆中.工程车辆构件在海洋环境中的腐蚀主要包括:点蚀、缝隙腐蚀、电偶腐蚀、应力腐蚀、剥蚀、晶间腐蚀、磨损腐蚀、腐蚀疲劳等腐蚀形态，这些腐蚀类型往往与结构设计或冶金因素有关。为了研究掌握工程车辆的腐蚀问题，对工程车辆腐蚀故障进行了全面、认真的分析，归纳总结了工程车辆存在的腐蚀状况和特征。为了控制工程车辆的锈蚀、退化、变质，延缓腐蚀、控制腐蚀，保证工程车辆使用的可靠性、安全性和服役寿命，必须采用一系列的有效措施，这些措施包括防腐蚀设计、防腐蚀技术工艺方法以及工程车辆维修和日常维护保养全过程中腐蚀预防体系的建立。并重点对异种金属电位匹配技术、新型六元牺牲阳极材料、陶瓷型耐磨蚀涂层、履带复合防腐涂覆层技术等进行介绍。通过工程车辆暴露出的腐蚀防护问题，应当看到海洋腐蚀环境具有多样性和复杂性的特点。当前，针对海洋环境下材料的腐蚀防护技术有很多，每种技术都有其鲜明的特点，体现在使用环境的不同、防护寿命的差异和成本的高低等方面。采用综合防腐控制技术的目的，在于整合现有的各种防腐技术的独特优势，并针对工程车辆不同部位在海洋环境下产生的不同腐蚀情况，提出综合解决方案，使工程车辆在兼顾相关腐蚀因素之后，在工程车辆的整个腐蚀防护设计及控制层面上达到最优。

摘要： 对某型工程车辆传动系统和液压控制系统的工作特性进行讨论分析,利用Matlab/Simulink平台建立该车辆起步模型和离合器液压活塞模型,并进行仿真.着重分析了离合器活塞压力对车辆起步过程中起步时间、冲击度和滑摩功的影响.通过标定调节离合器C1、C2的压力曲线,有效的平衡了起步过程离合器C1、C2所产生的滑摩功.

摘要： 为保证单轨铁路能够安全、稳定地运营,日常的检修和维护是必不可少的.单轨铁路的最大特点不用说就是只有一个轨道,因此,对轨道本身以及轨道所附带的电气设备等的检修、维护、维修等,就需要通过特殊作业实现.而且,作业多是在高处进行的夜间作业,所以存在作业时间的限制,同时还应为附近居民考虑.为使作业能够安全有效地进行,必须使用拥有特殊结构及性能的工程车辆.如果工程车辆的易于使用,则不仅能大大减少维修费用,还有望提升经营效益.本论文通过对跨座式单轨铁路工程车辆过去实绩的调查,对进一步提高其效率进行了研究.

摘要： 旋压技术作为近代一种塑性加工成形的新工艺,在薄壁回转体类零件加工成形方面具有明显的优势.采用旋压技术替代传统工程车辆用轮毂类零件的加工工艺,具有提高强度精度、节省材料、降低能耗等优势.本文主要介绍一种针对18英寸至25英寸的工程车辆用轮毂类零件旋压成形的卧式数控车轮旋压专机的技术解决方案.

摘要： 本文研究了工程车辆发动机管壳式机油冷却器在运行半年后因受到不合格冷却液作用,使得T2紫铜管出现腐蚀泄漏而导致机油与冷却液混合现象.采用离子色谱法对失效油冷器产品上残留的冷却液进行离子成分及其含量的检测.利用体视显微镜观察腐蚀区域的宏观形貌,大致判断腐蚀形式.利用SEM/EDS对表面进行微观上的观察以及腐蚀产物成分的分析.最后利用金相显微镜对腐蚀区域的截面进行观察分析,从截面金相上分析腐蚀在材料内部的发展路径.从宏观形貌上看,在进水口区域,与主板焊接处的冷却管发生了较为严重的腐蚀.其中泄露位置就发生在主板与冷却管的钎焊处.从微观形貌上观察得知,在与管板火焰钎焊区域的T2紫铜管内壁出现明显的晶间腐蚀现象,其中泄漏位置就是由于晶间腐蚀,晶粒不断的腐蚀、脱落而形成了穿孔.通过对使用的冷却液进行离子色谱分析发现,失效件上冷却液的Cl-、SO42-离子浓度异常的高.对腐蚀的晶间处进行线扫描后同样发现含有S和Cl元素.因此可以判断冷却液中的Cl-、SO42-离子是导致T2紫铜管发生腐蚀泄漏的主要原因.

摘要： 针对客户提高工程车辆整体效率的要求,建立了基于泵马达系统的MATLAB效率模型,以系统总效率最高为目标,从系统泄漏量,能量损失方面对液压泵带增压系统、高吸油压力补给系统以及优化的配油盘等方案进行研究.仿真结果表明,高吸油压力补给系统,有较高的效率,优势明显.该整车系统效率模型和优化结果的得到客户的极大认同,为客户的系统研发提供了指导依据,最终通过客户样机测试.

摘要： 通过化学成分、结构受力、断口形貌、硬度检测及显微组织分析等手段,对工程车辆底盘减震器的压缩螺旋弹簧断裂件进行了解剖分析,探讨断裂机理,就其断裂原因提出分析意见及改进措施.结果表明,螺旋弹簧表面较为严重的脱碳及喷丸引发的剥落和变形造成表面缺陷,诱发了疲劳源的生成,在恶劣的路况下,过大的冲击载荷、拉压及扭转交变应力致使弹簧脆性扭转疲劳断裂.

摘要： 通过化学成分、结构受力、断口形貌、硬度检测及显微组织分析等手段对工程车辆底盘减震器的压缩螺旋弹簧断裂件进行解剖分析,探讨断裂机理,分析断裂原因并提出改进措施.结果表明:螺旋弹簧表面较为严重的脱碳及喷丸引发的剥落和变形造成表面缺陷,诱发了疲劳源的生成;在恶劣的路况下,过大的冲击载荷、拉压及扭转交变应力致使弹簧脆性扭转疲劳断裂.

摘要： “阿克曼/让托德”系统是工程车辆常见的转向机构，广泛应用于正面吊、堆高机和叉车等流动起重机.在满足结构刚度强度以及外转角误差、转向油缸最大压力和机构不干涉等约束条件下,利用Adams建立优化模型,分别对转向油缸进油量、径向力和车轮转角误差等进行优化分析.对某型号转向桥优化,转向油缸进油量降低28％;经样机测试,转向操作反应灵敏,不存在漏油、轮胎磨损等故障.

摘要： 在某增压中冷四冲程柴油机的基础上添加补燃室、动力涡轮等部件,构建涡轮复合发动机,通过软件仿真研究压比、空气流量以及涡前温度对涡轮复合发动机功率及燃油消耗率的影响.计算结果表明,在压比为5时,动力涡轮输出功率最大;随着动力涡轮功率在发动机总功率中所占比例的增大,涡轮复合发动机燃油经济性下降;另外,尽可能的提高涡前温度,对于提高功率和减小增压系统尺寸都是有利的.

摘要： 本公开涉及一种工程车辆支腿机构、工程车辆底盘及工程车辆。工程车辆支腿机构包括：伸缩支腿组件，所述伸缩支腿组件包括至少一对伸缩支腿；其中，所述伸缩支腿包括：伸缩臂和支腿箱，所述支腿箱设置在车架上，所述伸缩臂被配置为在所述支腿箱内伸缩移动；俯仰支腿组件，所述俯仰支腿组件包括至少一对俯仰支腿；俯仰支腿，所述俯仰支腿设置在所述伸缩支腿远离所述车架方向的一端，被配置为在竖直平面内执行俯仰运动；以及支撑支腿组件，所述支撑支腿组件包括至少一对支撑支腿；支撑支腿，所述支撑支腿设置在所述俯仰支腿远离所述车架方向的一端，被配置为随所述俯仰支腿的俯仰运动而移动。

摘要： 本申请实施例提供一种用于工程车辆的控制方法、处理器、工程车辆及存储介质。包括：根据工程车辆的当前位置和设备参数确定工程车辆针对于涉水区域的下一个待通过区域；将其划分成多个子区域，每个子区域由两个相邻的预设位置点与当前位置组成；在两个相邻的预设位置点均满足预设涉水条件的情况下，从两个相邻的预设位置点对应的子区域中确定出工程车辆的下一个目标位置；控制工程车辆行驶至下一个目标位置；再次执行根据工程车辆的当前位置和设备参数确定工程车辆针对于涉水区域的下一个待通过区域，直到工程车辆通过涉水区域。该技术方案提高了工程车辆的探测效率，为驾驶人员提供了一条更为安全可靠的行驶路径，保障了驾驶人员的安全。

摘要： 基于大流量插装阀的工程车辆大惯量闭式回转系统防漂移液压系统、使用方法及工程车辆，包括补油泵，补油泵的通过补油阀组连接有变量回转泵和回转马达，变量回转泵的斜盘连接有排量调节阀组，变量回转泵的两端并联有高压安全阀组，变量回转泵通过防漂移阀组与回转马达连接在一起，回转马达连接有冲洗阀组；补油泵的出油口还连接有安全阀，还包括电控单元，电控单元与排量调节阀组和防漂移阀组连接在一起。本发明利用插装阀动作灵敏、通流能力大、密封性能好的特点，将插装阀和电磁换向阀组成防漂移阀组安装在变量回转泵和回转马达油路间，实现了防止工程车辆回转漂移，提升回转时的安全性和操作顺畅性，适于普及与推广。

摘要： 本申请涉及工程车辆的技术领域，具体涉及工程车辆称重方法、装置及工程车辆。工程车辆称重方法包括：获取车辆信息，并根据车辆信息判断车辆是否处于待料状态；当车辆处于待料状态时，获取开始称重信号；根据所述开始称重信号，对所述装料之后的车辆进行称重，生成并获取称重结果；根据称重结果判断车辆是否完成装载；当车辆完成装载时，则生成并发出停止称重信号。以此就可以在车辆装载过程中实时对车辆进行称重以获取车辆的装载情况，而车辆处于静止状态，称重结果所受到的干扰较小，可以有效提高对车辆称重的精度。

摘要： 本发明提供一种工程车辆载重的计量方法、装置、系统及工程车辆，该方法包括：获取目标传感器采集到的目标驾梁的当前时刻的加速度信息；基于所述目标驾梁的当前时刻的加速度信息，获取所述目标驾梁的角度变化值；基于所述目标驾梁的角度变化值，获取工程车辆的当前时刻的载重值；其中，所述目标驾梁上设置有一个或者多个目标传感器，所述目标驾梁的数量可以为一个或者多个。本发明提供的工程车辆载重的计量方法、装置、系统及工程车辆，基于对目标驾梁的实时加速度信息进行采集和处理，获取目标驾梁的角度变化值，将通过各目标驾梁的角度变化值计算出的载重值作为当前时刻的计量结果，能够提高工程车辆载重的计量精度。

摘要： 本发明涉及车辆安全控制技术领域，提供一种用于工程车辆的防倾翻控制方法、系统及工程车辆，其中控制方法包括：实时获取所述工程车辆的状态参数；基于所述状态参数，得到所述工程车辆的工作装置所能承受的工作压力最大值；基于所述工作压力最大值的限制，实时控制所述工作装置的工作压力值。用以解决现有技术中仅在工程车辆存在倾翻风险时触发警报，所造成的对工程车辆倾翻事故预防效果不佳的缺陷，实现通过提高工程车辆整机平衡性，达到从根本上降低倾翻事故发生概率的目的。

摘要： 本发明公开了一种双臂工程车辆的臂架控制系统及双臂工程车辆。本发明通过设置第一控制器、第二控制器、第一遥控器；第一遥控器与第一控制器相连，第一控制器与第二控制器相连，第一控制器包括第一逻辑控制回路，第二控制器包括第二逻辑控制回路，第一遥控器向第一控制器发送控制信号，包括特征信号、动作信号；第一控制器和第二控制器根据特征信号判断是否执行控制信号，避免了控制室存在的视线阻挡，实现了对双臂工程车辆灵活控制。设置第二遥控器，与第二控制器相连，第二遥控器用于向第二控制器发送控制信号，通过第一逻辑控制回路和第二逻辑控制回路保证正在运行中的臂架不会被其他的控制信号影响，保障了臂架控制系统的安全性。

摘要： 本发明公开了一种工程车辆油箱系统、工程车辆以及油液自动采样方法，涉及工程车辆领域，用以实现油液的自动留样。该工程车辆油箱系统包括第一油箱、第二油箱、第一回油流路以及第二回油流路。第一油箱被构造为存储油液。第二油箱也被构造为存储油液，且第二油箱的容积小于第一油箱的容积。第一回油流路与第一油箱流体连通。第二回油流路与第二油箱流体连通。其中，第一回油流路和第二回油流路的回油顺序是可控的。上述技术方案，同时具有第一油箱和第二油箱，两个油箱都接收燃油系统的回油，并且第一油箱的回油压力大于第二油箱的回油压力，所以在需要采样的情况下，回油可以优先进入到第二油箱中，以实现顺利采样。

摘要： 本申请提出了一种工程车辆的驱动系统及其控制方法、工程车辆，属于工程车辆技术领域，工程车辆的驱动系统的控制方法包括：根据输入的用户指令，得到工程车辆的驱动系统的标准排量；获取工程车辆的转向角度信息和行驶泵压力信息；根据标准排量、转向角度信息和行驶泵压力信息，控制驱动系统。通过本申请的技术方案，采用压力信号作为控制对象，属于主动控制，可以实时修正系统误差，能够避免对传感器和执行单元元器件精度要求过高和元器件老化磨损等因素导致的系统误差越来越大的问题。

摘要： 本实用新型提供了一种工程车辆全景显示系统及工程车辆，工程车辆全景显示系统包括摄像装置、图像处理装置和监控装置，所述摄像装置包括设置在工程车辆前、后、左、右的多个摄像头，所述工程车辆的左侧和右侧设有至少两个所述摄像头，所述图像处理装置与各所述摄像头电性连接，用于将所述摄像头采集的图像拼接生成全景图像，所述监控装置与所述图像处理装置电性连接，用于显示所述全景图像。本实用新型工程车辆全景显示系统在车辆的左右两侧设有多个摄像头，从而减少摄像头拼接区域的视差，改善拼接后的展现效果，且多个摄像头可以增大拍摄画面的重复区域，便于摄像头安装调试，实现工程车辆全景监控，由此提高驾驶便利性和安全性。