水中兵器

摘要： 《水下无人系统学报》主要刊登水下无人系统技术领域的基础研究、应用研究和工程技术方面的论文,包括:水下无人系统相关技术、水下信息网/系统、声学及非声探测系统、水下无人平台、水下预置系统、无人水下航行器(UUV)、无人水面艇(USV)、水中兵器等。

摘要： 水中兵器捷联惯性系统受载体动态环境影响,惯性敏感元件的动态误差成为系统各种误差中最为主要的误差,必须加以补偿。首先分析了水中兵器捷联惯性系统各种误差源,随后进一步分析了与敏感元件有关的各项误差,探讨了敏感元件本身误差的模型建立和补偿。

摘要： 惯性导航技术对舰艇、水面水下无人系统以及水中兵器作战效能的发挥具有重要的保障和支撑作用。概述了陀螺仪的发展历程,分别从舰艇、水面水下无人系统以及水中兵器三个方面介绍了惯性导航技术在海上装备中的应用,梳理了初始对准技术和传递对准技术,总结了应用于水面水下无人系统的常见组合导航技术,归纳了多普勒惯性组合导航的关键技术,并据此给出了惯性导航技术的研究展望与发展建议。

摘要： 为提高水中兵器的实际使用性能,一般通过水下试验来测试分析。水中兵器一般体积和内部空间较小,且受水下通信技术的局限,较难实现试验数据的实时监测。测试数据通常在试验结束后,将兵器打捞并运回技术阵地通过专用设备读取内测数据来分析得到,因此获得的数据时效性较差[1]。水中兵器试验常常在远离近岸的海域开展,考虑到水下通信时海水对电磁波的吸收和衰减效应。

摘要： 随着我国建设海洋强国战略部署的实施,海洋防卫能力已成为当前我国国家防卫战略的重要组成部分。其中,水下爆炸问题是海洋军事研究的重要课题之一。近年来,水下爆炸研究作为水中兵器研制、舰船毁伤评估以及舰船抗爆、抗冲击防护等技术创新发展的关键技术,国内的相关研究得到了快速发展。南京理工大学水中爆炸动力学团队长期专注于水下爆炸领域。

摘要： 随着聚能战斗部在水中兵器的广泛应用,开展防护材料的抗冲击抗侵彻性能研究具有重要意义。文中利用AUTODYN有限元软件建立聚能装药水下爆炸模型,对聚脲防护材料的抗冲击抗侵彻性能展开研究。根据面密度理论,讨论了聚脲涂层处于不同位置时的防护效果,对破口、挠度、吸能和降速等结果进行对比分析,给出了聚脲涂层的最优涂敷位置。在此基础上,对钢板/聚脲/钢板复合结构进行优化,结果表明:聚脲复合结构的防护效果并没有随着聚脲涂层厚度的增加而提高,通过对比分析给出了钢板/聚脲/钢板的最佳比例为2/10/2。文中研究可为舰船防护设计提供理论依据和数值支撑。

摘要： 进入21世纪,水中兵器、水下机器人、水下输送器、载人深潜器等新型水下航行器成为军民领域科学研究应用的前沿和热点。钛合金综合性能优异,在新型水下航行器上的应用有利于保障装备耐腐蚀、抗高压、轻量化等功能的可靠实现,可以有效提升水中兵器、水下机器人、载人深潜器等新型水下航行器整体技术指标。基于水下航行器用钛合金的物理力学特性,研究了国外、国内水下航行器用钛合金的研究和应用进展,总结了钛合金在新型水下航行器领域应用的重要性,分析了今后水下航行器应用钛合金技术发展方向,为钛合金在新型水下航行器上的应用提供参考。

摘要： 我国水中兵器动力系统技术经过几十年的发展,到现在已逐步具备自主化设计能力。然而当前形势下要求产品型号种类多、研发周期短,原有的“基于文档的系统工程”的设计研发模式将无法满足快速设计需求。在对“基于模型的系统工程”数字化发展背景需求和现状分析的基础上,针对水中兵器动力系统提出了关键能力技术突破与固化、基于模型驱动的协同设计、构建数字孪生样机三步走的数字化发展思路,分析了水中兵器动力系统数字化协同设计平台架构及关键技术,为水中兵器动力系统数字化发展提供参考。

摘要： 我刊主要刊登水下无人系统技术领域的基础研究、应用研究和工程技术等方面的论文,包括:水下无人系统、水下信息/系统、声学及非声探测系统、水下预置系统、水下无人平台、无人水下航行器(UUV)、无人水面艇(USV)、水中兵器等。投稿方式:请作者登陆网站www.yljszz.cn在线投稿。如遇困难请拨打编辑部电话029-88327279或通过邮箱bianjibu705@sohu.com进行咨询。

摘要： 针对水中兵器聚能战斗部采用爆炸网络的需求,文中利用"分析树"的模式对爆炸网络多点输出同步性影响因素进行了分析,提出了多点输出同步性控制方法。利用仿真方法研究了1点输入、8点输出形式的爆炸网络输出同步性对聚能战斗部毁伤威力的影响规律。结果表明,"一入八出"爆炸网络多点输出同步性极限偏差控制在0.6μs以内时,对聚能战斗部的毁伤威力不会造成显著影响,继续加严和提高爆炸网络输出同步性极限偏差技术指标,聚能战斗部的综合毁伤威力不会明显改善。文中研究可为提高水中兵器聚能战斗部毁伤效果提供理论依据。

摘要： 面向水中兵器通用测试设备通用化、系列化、模块化的验证与评估,设计了一套验证评估系统.该系统主要由评估程序、软件平台、可重构通用评估模拟器、通用测试适配器、通用计量适配器等组成,具备体积小、资源广、易操作等特点,可以从仪器级、系统级、软件级三个层次对通用测试设备进行"三化"达标情况的验证评估.文中给出了验证评估系统的基本架构、硬件设计以及软件设计,应用结果表明,该评估系统很好的对测试设备的"三化"水平进行了量化评价,在武器装备测试设备的标准化检验上具有较好的推广应用价值.

摘要： 精确制导武器半实物仿真试验结果置信度评估是仿真技术研究的关键问题.水中兵器制导半实物仿真系统是以水中兵器试验验证为应用目的的复杂仿真系统,本文根据复杂仿真系统置信度评估层次,研究了置信度分析的基本方法和过程,利用假设检验的验证方法,对典型条件下实际试验数据和半实物仿真试验数据进行了分析处理,得到置信度结果,结果证明此方法是一种准确、有效的方法,能够应用到其它试验条件的数据处理之中.

摘要： 装备仿真事关重大,确保仿真置信度极端重要.从发展要求、环境特性及仿真应用考量,对水中兵器及其仿真试验的特殊性进行了分析;针对水中兵器仿真试验的特点,结合对概念的分析阐明了以一致性、目的性要求为主的仿真置信度评估原则,提出了基于特征匹配的仿真VV&A与仿真置信度评估方法.在复杂水声信号仿真中的应用表明,仿真信号的置信度稳定在0.83以上的较高水平。

摘要： 本文在详细研究水中兵器中电池舱内电解液泄露前后气体状态变化情况的基础上,搭建了模拟实验装置,进行了泄露模拟实验研究,并在实验研究的基础上,设计了水中兵器中电池舱泄漏监测系统.本系统通过温度传感器和压力传感器采集实时数据,采用MSP430F149作为微处理器从传感器中读取数据,再将数据通过CC1000无线模块和RS-232接口传送给计算机,最后利用LabVIEW开发平台对数据进行处理、分析以及显示、存储、回放与打印并进行声光报警等,实现实时在线监测水中兵器中电池舱电解液的泄漏情况.

摘要： 深水爆炸与毁伤机理问题是当下水中兵器研究的主要方向之一,而深水爆炸直接试验研究极为困难.借助压力容器模拟深水环境,进行深水爆炸方面的威力试验研究,是较为可行的途径.对不同静水压力条件下的炸药内爆进行了数值模拟研究,得到了炸药水中爆炸的压力时程以及在压力容器内壁面上的加载方式和加载强度,从而获得爆炸容器的动力学加载规律以及高能气泡脉动规律,确定爆炸容器在中环面以及顶部接头处受力最为严酷,为容器的结构强度优化设计及动力学强度评估提供了依据.

摘要： 本文以高性能集群系统为并行计算平台和并行版ABAQUS软件为研究手段,对某战斗部中近场毁伤能力进行了数值模拟,对比分析了不同水深情况下,船底正下方爆炸和舷侧爆炸对目标靶船的毁伤效果,得出了各自不同的毁伤特点,并根据目标靶船毁伤结果,总结出舰船结构的薄弱部位.本研究可为水中兵器毁伤能力考核和舰船抗毁伤设计提供重要参考.

摘要： 高速水中兵器在水下航行过程中的流体动力特性是型号研制和作战使用的重要依据.本文针对一水下航行体,采用数值模拟的手段计算了其在给定外部推力和变通气条件下的巡航过程,重点考察了-3°～3°范围内空化器舵角对空泡形态、水动力和水弹道的影响.计算结果表明:空化器舵角对空泡形态的影响不大.空化器舵角越大,垂向线速度、升力和俯仰力矩系数的变化趋势越平稳.在自然空化阶段,同一时刻,空化器舵角越大,阻力系数和升力系数越小而俯仰力矩系数反之.在巡航结束时刻,当空化器在-1°～1°的小舵角范围内,质心和俯仰角散布较为集中变化不大;而当舵角小于-1°或大于1°时,质心坐标及俯仰角则会发生显著变化.只要选择恰当的空化器舵角,可实现水下航行体的准定深巡航.

摘要： 高速水中兵器在水下航行过程中的水动力特性是型号研制和作战使用的重要依据.本研究针对一水下航行体,采用数值模拟的手段计算了其在给定外部推力和变通气条件下的巡航过程,重点考察了-3°～3°范围内空化器舵角对空泡形态、水动力和水弹道的影响.计算结果表明:只要选择恰当的空化器舵角,可实现水下航行体的准定深巡航.

摘要： 水中兵器在入水中击初期的瞬态过程中会遭受巨大的冲击载荷,可能对弹体结构和携带的仪器设备造成很大的危害.研究弹体结构入水所受的冲击载荷对水中兵器弹体结构安全和可靠性具有重要意义.本研究基于商用软件Fluent框架,利用动网格技术和UDF方法实现了回转体高速垂直入水过程的数值模拟,通过分别比较两相VOF模型和三相Mixture模型,建立了圆柱回转体高速入水冲击的数值模拟方法,并对获得的计算结果进行了分析.

摘要： 将复杂圆柱壳外表面划分为有限个矩形声辐射单元,忽略单元间辐射声场相位相关性,以矩形简支平板模态辐射效率作为单元辐射效率,采用壳体外表面法向振速,分频段建立圆柱壳水下辐射噪声快速估算方法.通过有限元数值仿真和试验测量数据验证,文中计算结果总体偏差在4dB以内,精度满足圆柱壳水下辐射噪声工程预报需要,可用于试验现场辐射噪声快速估算.

摘要： 控制电路(200)对在水中使用的输入装置(100)进行控制。感测引脚(202)与传感器电极(102)连接，该传感器电极(102)被配置为可由穿戴了穿戴用具(4)的用户触摸。电容传感器(210)与感测引脚(202)连接，对传感器电极(102)所形成的静电电容进行检测。处理部(220)在电容传感器(210)所检测到的静电电容(Cs)低于预定的阈值时，判定为存在用户的触摸输入。

摘要： 一种武术短兵器，涉及一种武术装置，包括剑套，剑套的内部设有安装件且两者之间过盈连接，安装件的内部设有剑身且两者之间为过渡配合，剑身的顶部一端位于剑套的内部，剑身的底部上设有缓冲件且缓冲件位于安装件的内部，缓冲件的底部设有配重块且剑身的底部一端穿过配重块，所述的配重块位于安装件的内部，安装件的底部设有手柄且两者之间为螺纹连接，手柄的内部设有锁紧扣且锁紧扣与安装件之间为螺纹连接。通过此装置可以实现，设有配重装置，有利于使用者改善配重，能够更好的握持该装置，提升训练效果；在剑身设有保护装置，有利提升该装置的使用寿命，不易损坏；设有人身保护装置，避免使用者在使用过程中受伤。

摘要： 本发明公开了一种适用于冷兵器搏击运动得分判定方法，用于判定两个竞技者之间的搏击得分，包括计分系统，计分系统包括变送器、接收器、计分器；竞技者的装备包括剑身，剑身上安装有护手，剑身的剑尖处设置有触点，触点连接有常开开关；变送器有两个且相互独立，两个变送器分别放置在竞技者的服装后袋中，两个变送器相互连接，接收器接收变送器发送的电信号，计分器接收接收器的电信号并通过数显屏显示分数比；计分系统应用项目为冷兵器，包括重剑击剑、花剑击剑、佩剑击剑；本方法中的计分系统适合重剑，花剑和佩剑，也可用于其他冷兵器竞技，适应范围广；且本发明中利用电压差值记录有效击中的位置，计分方式简便且精度高，反应灵敏。

摘要： 本发明公开了一种适用于冷兵器搏击运动中识别击中的方法，包括以下步骤：S1、在选手服装和武器的不同导电部位应用不同的电压；S2、使用适用于冷兵器搏击运动的计分系统，每名选手携带一个独立变送器，置于击剑裤的后袋，通过一根三芯拖线与护手内的插座连接，独立变送器连通武器和选手服装的不同部位；S3、独立变送器在所述武器和所述服装部位间应用不同电气特性，评价所述击中区域的电气特性。本方法适合于击剑运动中的所有三种武器：重剑，花剑和佩剑，使用单芯线而不是标准的三芯线，电缆直径更细，卷轴可以做得更紧凑，更轻便，因而更可靠。两个卷轴经由剑道内的单芯线，或导电剑道，或任何其它适合于击剑大厅的方式连接。

摘要： 本发明公开了一种适用于冷兵器搏击运动的计分方法，涉及冷兵器搏击运动技术领域，针对现有赛道内卷轴使用不便且笨重繁琐，使用灵活性较低等问题，现提出如下方案，包括以下步骤：S1、准备计分设备：准备剑体、导电服、赛道、伸缩卷轴、变送器、接收器、三芯插座和计分器；S2、穿戴设备：针对不同使用场景和运动类型选择对应设备穿戴；S3、计分判定统计：对得分点进行判断，并将得分信息通过计分设备显示。本发明计分系统工作方法简单新颖，使用便捷，使用地点不受限制，伸缩卷轴更为紧凑，轻便，除连接线外无需其它线缆，提高使用的灵活性。

摘要： 本发明公开了一种适用于冷兵器搏击运动的计分系统，包括伸缩卷轴、导电击剑服、变送器以及长剑，所述变送器置于导电击剑服的后袋内，所述伸缩卷轴内盘卷连接有连接导线，所述变送器通过连接导线与伸缩卷轴电性连接，所述长剑的剑端设置有触点开关，所述触点开关通过电线与长剑的剑柄电性连接，所述伸缩卷轴的外表面开设有出线口，所述出线口内滑动连接有线环。本发明通过线环的设计，使得连接导线在出线口内的左右滑动更加顺畅，通过线环内滚珠的设计，使得连接导线在出线口内的前后抽动更加顺畅，从而减少对连接导线表皮的摩擦损伤；通过储油槽和出油孔等结构的设计，便于向出线口内添加润滑油以进一步降低摩擦。

摘要： 本发明提供了一种具备安全区域控制功能的水中兵器引信系统及控制方法，该方案包括有引信主模块，安全区域控制模块，参数装订及通信模块；引信主模块分别与参数装订及通信模块和安全区域控制模块通过绝缘导线和422串口电连接；安全区域控制模块包括有地磁组件和惯导组件；地磁组件与惯导组件电连接；惯导组件与引信主模块电连接。该方案为水中兵器增加了安全区控制功能，提高了水中兵器的安全性和可靠性；不需要外界对准信息，自身可实现在运动状态下的对准，从而实现了独立测量功能；可在不改变原有水中兵器技术状态的情况下增加安全区控制功能，并能提高导航精度。

摘要： 本实用新型公开了一种绳索与水中兵器雷体的连接装置，包括雷索，在所述雷索外套设有雷索护套，所述雷索护套呈弯曲状，在雷索护套的弯曲处设置有耐磨轴套，所述耐磨轴套与雷索护套上的卸扣轴配合连接，所述雷索护套与耐磨轴套将雷索夹住并固定住，雷索下方经过雷索护套的部分经过编织形成雷索结，在雷索护套的下方设置有防挤压垫圈，所述防挤压垫圈套接在雷索结上，在所述雷索结上设置有雷索夹绳器。本实用新型紧固雷索结，保证雷索结不会打滑和散开，能够保护雷索，保证雷索不打滑且不容易受到损耗而断裂。

摘要： 本实用新型提供了一种具备安全区域控制功能的水中兵器引信系统，该方案包括有引信主模块，安全区域控制模块，参数装订及通信模块；引信主模块分别与参数装订及通信模块和安全区域控制模块通过绝缘导线和422串口电连接；安全区域控制模块包括有地磁组件和惯导组件；地磁组件与惯导组件电连接；惯导组件与引信主模块电连接。该方案为水中兵器增加了安全区控制功能，提高了水中兵器的安全性和可靠性；不需要外界对准信息，自身可实现在运动状态下的对准，从而实现了独立测量功能；可在不改变原有水中兵器技术状态的情况下增加安全区控制功能，并能提高导航精度。

摘要： 水中兵器在模拟检测时的连接方式不是固定在设备的固定处，操作时置于在手中的支撑点较小，因而具有较大的操作难度，目前尚无理想的设备解决这一技术难题。本实用新型公开一种操作简单、灵活使用的水中兵器连接器插座对接分离辅助装置，其技术方案是在壳体上设置安装孔与出线孔，连接器插座置于壳体内，经安装孔与导槽环固定，在出线孔内侧装入护线胶圈，在壳体上设置线卡槽，线卡卡在护线胶圈的外径上并装入壳体的线卡槽内。本实用新型既可快速省力的完成对接或分离任务，又可使应用中线缆始终处于相对稳定安全的状态，达到了对接可靠，分离快速简捷的效果。