鱼雷

摘要： 针对现有无人水下航行器(UUV)发射鱼雷时出管速度低、发生启动故障后无法顺利出管以及作用在鱼雷上的瞬间推力较大等不足,提出了结构简单且能与自航发射方案配套的水下钢缆拖拽发射鱼雷基本结构方案。在此基础上,建立了水下钢缆拖拽发射鱼雷的内弹道模型,其中包括发射气瓶气体状态模型、发射阀数学模型、气水缸数学模型、拖拽装置数学模型以及鱼雷运动数学模型。最后进行了发射过程仿真,并对发射气瓶初始充气压力大小、UUV航速以及钢缆弹性等参数对鱼雷发射内弹道的影响进行了分析对比。仿真结果表明:该方案满足UUV发射鱼雷的要求,在原理上具备可行性,且结构本身能够解决自航发射时鱼雷因故障无法顺利出管的应急抛射问题,并在一定程度上减小了对鱼雷尾部结构强度的要求。

摘要： 最小射距是影响线导鱼雷使用的因素之一。阐述了鱼雷最小射距的概念,分析了影响最小射距的5个主要因素。建立了线导加声自导鱼雷控制及目标可攻性判断模型。通过仿真分析了线导导引控制、目标速度、目标舷角对最小射距的影响,并给出了使用时应注意的问题。

摘要： 随着信息技术的不断发展和深入应用,现代海战隐蔽、突然、作战多样及装备型号种类繁多等特点日益明显,这就要求保障部队必须具备多型号装备保障能力,能随时实现快速反应和快速调节,通过合理组合控制和科学运用现代保障手段,满足应急作战样式要求。首先,阐述了两型雷弹共线保障的优点;然后,分析了两型雷弹共线保障的重难点;最后,提出了实现两型雷弹共线保障的措施和建议。

摘要： 反鱼雷鱼雷(ATT)是一种全新的防御鱼雷硬杀伤器材。介绍了美国海军ATT的研发动态。从信息获取、拦截方式、毁伤能力3个方面归纳了ATT作战的主要影响因素。围绕基于被动探测的拦截效果、基于主动探测的应用场景、编队应用时的干扰与误伤、传统拦截模式的应用瓶颈4个方面,定性分析了ATT可能面临的实际约束。指出应以慢、近、稳的作战需求为牵引,将实施近场无缝式硬杀伤拦截作为一个值得探索的方向。研究结果可为鱼雷防御技术的需求论证与技术研发提供理论参考。

摘要： 通过鱼雷与目标舰船运动关系推导了鱼雷与目标舰船视线角变化的状态方程,设定控制量,采用变结构控制方法对控制量进行设计,使得鱼雷与目标舰船连线同目标航向夹角控制在45°,由此达到鱼雷垂直命中目标的目的,通过李雅普洛夫稳定性理论证明了控制器的稳定性。仿真分析表明:在本文设计的变结构拦截导引律作用下,鱼雷与目标舰船视线与目标航向夹角稳定趋于45°角,鱼雷以垂直方式精确命中目标舰船。

摘要： 针对一种环形结构的鱼雷电磁引信辐射器辐射场的计算问题,将该环形辐射器等效成正交磁偶极子,给出磁矩分量的表达式,通过对各磁矩分量产生的辐射场进行分解与叠加,推导出环形辐射器辐射场的数学模型。仿真结果表明:该结构的环形辐射器辐射场具有较好的对称性与均匀性,可满足反舰和反潜电磁引信对鱼雷过靶通过特性的检测需求。

摘要： 科学完备的测试性参数体系,可有效指导鱼雷装备的测试性设计,也是考核验证鱼雷装备测试性的基础和前提。针对当前鱼雷装备缺乏一个科学有效的测试性参数体系的问题,论文提出了一种适用于鱼雷装备的三维综合测试性参数体系构建方法。首先在分析鱼雷装备测试性参数内涵的基础上,确定鱼雷的测试性参数;然后分别从系统结构维、任务阶段维、工程阶段维分析鱼雷装备单维测试性参数体系;最后,构建基于系统结构维、任务阶段维和工程阶段维的鱼雷装备三维综合测试性参数体系,通过分析鱼雷装备测试性参数的传递过程和优化选择方法,对鱼雷装备三维综合测试性参数体系进行了约简、优化,给出了鱼雷装备测试性参数体系的确定方法。

摘要： 主动声自导鱼雷双雷齐射反潜时能有效扩大鱼雷搜索带与遮盖较大的目标散布,是潜艇反潜作战中主要的鱼雷射击方式。文中在分析主动声自导鱼雷双雷齐射方法、平行航向齐射组织实施与前雷航行噪声对后雷主动声自导检测影响机理的基础上,基于声呐方程建立了前雷航行噪声对后雷主动声自导作用距离的影响模型。算例表明:前雷航行噪声对后雷主动声自导作用距离有较大的影响,影响程度随齐射时间间隔的变化而不同。最后就实战中如何降低前雷航行噪声对后雷的影响给出了建议。

摘要： 自主决策能力是无人水下航行器与有人平台的最显著区别,要求决策速度快、正确率高、方案可执行。针对自主水下航行器(AUV)发射声自导鱼雷攻击水面舰艇时传统有效阵位决策方法在攻击效果和决策速度方面的不足,提出将作战仿真与集成学习相结合的自主决策方法。首先通过作战仿真优化声自导鱼雷发现目标概率,得到不同战场态势下的大量基础数据;而后设置鱼雷发现概率判断阈值,将AUV有效阵位决策转换为二分类问题,形成分类实验数据;最后分析支持向量机、随机森林和XGBoost的分类效果,得出集成学习更适用于该不均衡样本分类问题的结论,并进一步对模型在多种任务阈值下的适应能力和复杂海洋环境下的泛化能力进行检验。实验结果表明,该方法在保证鱼雷攻击效果的前提下,可大幅加快AUV决策速度,满足攻击决策要求,为装备攻击规划模块的研究提供参考。

摘要： 鱼雷电磁引信干扰机是一种在水面舰艇尾流区域内对抗尾流自导鱼雷的武器装备,干扰机作战使用参数的确定决定了其对抗效果的好坏。为确保鱼雷电磁引信干扰机产生足够好的对抗效果,建立了鱼雷电磁引信干扰机作战使用模型,并对鱼雷电磁引信干扰机布设间隔、布设数量以及作用半径等参数与使用电磁引信干扰机对抗尾流自导鱼雷的成功概率之间的关系进行仿真。结果表明:使用鱼雷电磁引信干扰机对抗尾流自导鱼雷,可以有效保护水面舰艇的安全和战斗力,且干扰机的上述参数对有效提高对抗成功概率具有显著影响,同时得出在作用半径一定的条件下,满足干扰效果要求的干扰机布设间隔与布设数量的最佳组合。文中工作可为鱼雷电磁引信干扰机性能指标的确定以及作战使用提供参考。

摘要： 基于有限元理论与动力学理论,建立表面阻尼处理鱼雷壳体的有限元模型.对壳体结构进行模态分析,得到壳体的固有特性参数;计算壳体在单点激励下动力学响应,分析壳体的衰减趋势,检验阻尼处理的减振降噪效果,为进一步阻尼处理设计方案优化奠定基础.

摘要： 鱼雷是海战中使用最多,杀伤力最大的水中兵器,由于其隐蔽性强、爆炸威力大,以及能自主追踪、攻击目标等特点,始终是各国海战的主要武器.该文采用Matlab/Simulink语言,使用滑模变结构控制方法,并对比传统PID控制方法对鱼雷侧向运动进行仿真研究.在滑模变结构控制中使用饱和切换函数和等效控制方法,从控制的稳态精度、调节时间等方面出发,设计出一种精度高、响应快的控制方法,从而提高鱼雷控制系统的动态品质.

摘要： 舰船设备和系统的抗冲击能力是决定舰船战时生命力强弱的重要因素.使用舰艇三联装鱼雷发射装置模态试验与有限元综合建模技术,在Ansys Workbench中精确建立鱼雷发射装置抗冲击有限元分析模型.基于美国海军用以考核舰船设备抗冲击性能的动态设计分析方法(DDAM),结合国军标GJB1060设计发射装置冲击输入谱,对发射装置进行抗冲击特性仿真计算.仿真结果表明,发射装置整体结构的冲击响应Von Mises应力以横向和垂向为主,纵向次之.横向冲击响应Von Mises应力最大,出现在发射装置转台瓦板处,但在材料的许用应力范围内.发射装置的横向、垂向、纵向抗冲击性能均满足舰船甲板设备抗冲击考核要求.

摘要： 综述了鱼雷仿真技术研究与试验的发展概况,分析了其基本的技术体系和未来发展图像.提出在鱼雷仿真技术研究、试验条件建设和应用中的重点关键技术,仿真技术应更深入、全面、有效的应用在鱼雷产品研制、生产、服务之中.对今后鱼雷仿真技术研究、仿真试验系统建设和仿真试验评估等工作起到一定的参考作用.

摘要： 本研究以FLUENT为计算平台,基于有限体积法和VOF方法求解RANS方程,并结合动网格技术对物体垂直入水过程中的气液两相流问题进行了数值模拟.首先对一平底结构自由入水过程进行了数值模拟,得到了结构底部的抨击压力,并与实验值吻合良好,验证了计算方法的有效性.在此基础上,进一步模拟了鱼雷匀速垂直入水时,空泡的生成-溃灭过程,得出了鱼雷头部最大砰击压力、空泡相对闭合深度随鱼雷入水速度的变化曲线.

摘要： 鱼雷归属于水下小目标,具有特定的回声特性.本文首先应用三维建模软件对目标进行精确建模,然后应用板块元方法和多波束亮点成像方法对鱼雷目标回声特性进行了理论预报,鱼雷的回声强度指向性很强,从声图像可以看出鱼雷亮点形成结构.最后通过分析理论预报和实验结果对比,可以得出理论预报方法可以对鱼雷小目标回声特性进行预报且结果良好.鱼雷回声特性理论预报在反鱼雷技术中具有重要的理论参考价值.

摘要： 鱼雷等近场水中兵器对舰船结构造成严重毁伤,是船舶抗爆抗冲击领域重点关注的热点问题.研究人员已在水下爆炸与舰船毁伤方向进行了大量的研究,取得了丰富的研究成果,但是由于近场水下爆炸的复杂性,仍有许多基础的力学问题有待深入研究.本研究基于流体动力学理论和多涡环理论,采用边界元方法,建立近场水下爆炸气泡射流载荷模型与计算方法.在此基础上,研究不同爆距工况中气泡的膨胀、坍塌、射流和环状撕裂等重要的动力学行为,以及气泡射流载荷特性,旨为近场水下爆炸与舰船结构毁伤研究提供参考.

摘要： 在靶场试验中,往往需要测量鱼雷的辐射噪声情况,如果不加装合作信标,没有距离信息的测量数据是无效的.因此,研究利用鱼雷辐射噪声的被动测距方法是十分有必要的.本文给出了典型的鱼雷辐射噪声谱特点,并考虑试验布放的难度,提出利用垂直等间距的三元阵来测距测向.时延估计是三元阵定位的关键问题,本文使用广义复相关法测时延.该方案中布阵间距扰动、采样率以及多途等是影响测量精度的重要因素,本文对其进行了理论分析和仿真验证.最后得出结论在200m范围内方案可行.

摘要： 利用多个随机离散分布的声诱饵进行尺度目标回波模拟可以对抗具有尺度识别功能的鱼雷.通过延时控制虚拟尺度目标的大小和方位走向,延时控制的精度决定了模拟尺度的精度.本文首先给出了利用多个声诱饵模拟尺度亮点的方法,然后分析了鱼雷进行目标尺度估计的数学模型.最后,在一般态势下,通过仿真试验得到了不同时延控制精度对模拟尺度的影响情况,为应用提供了有益的参考.

摘要： 基于涡耗散燃烧模型建立某高金属含量镁基推进剂水冲压发动机三维多相流掺混燃烧反应模型,获得了一次水燃比对补燃室内温度分布、组分变化以及发动机比冲等参数的影响规律,数值计算结果与地面性能试验结果基本吻合。结果表明,随着一次水燃比的不断增大,发动机比冲呈现出先增后减的情况,存在某个最佳的一次水燃比,使得发动机比冲性能最高。

摘要： 本发明公开了一种应用于光纤制导鱼雷的放线机构及所构成的制导鱼雷，放线机构包括两个相互平行的导轨，两个导轨之间形成线圈空间，线圈空间安装有线圈，线圈由光缆通过粘接剂以层叠方式粘接而成；两个导轨相对应端部均匹配安装有挡板，其中一个挡板上开有引出孔，在该引出孔中配合安装有引出管，线圈中的光缆首端端部从引出管穿出。制导鱼雷包括鱼雷弹体和放线机构，飞行控制器位于鱼雷弹体内部，在位于飞行控制器外围的鱼雷弹体内部具有横截面为圆环形状的放线空腔，放线机构匹配安装于该放线空腔中，放线机构中的光缆末端端部与飞行控制器内部电连接。本发明既可解决侧面出线问题，又能适用于弹体内部有限空间使用。

摘要： 本发明公开了一种光纤制导鱼雷中的放线机构及所构成的制导鱼雷，放线机构包括两个相互平行的挡板，两个挡板并排设置且两个挡板之间形成线圈空间，线圈空间内安装有线圈，线圈两端面分别与两个挡板通过粘接剂对应粘接而成；所述线圈由若干层光缆环单元通过粘接剂以层叠方式依次粘接而成，所述光缆环单元由光缆绕成具有两个端部的未闭合圆环形，所述线圈的光缆放线端位于放线机构外部；制导鱼雷包括鱼雷弹体和放线机构，鱼雷弹体具有飞行控制器和鱼雷尾部。本发明可解决侧面出线问题，又能适用于弹体内部有限空间使用。

摘要： 本发明涉及用于监测鱼雷车的方法以及鱼雷车监测系统，在该方法中：利用位置检测器PE确定鱼雷车的填充开口E的目标位置与实际位置之间的位置偏差，该鱼雷车设置在填充站BS中以向鱼雷车填充生铁，并且该鱼雷车设置有包含用于识别的对象数据集的RFID应答器。在位置偏差的情况下，将填充开口E定位在目标位置；借助于填充水平测量计FM测量设置在目标位置的鱼雷车中的填充水平FM；借助于温度计TM测量被填充到填充开口中的生铁的温度；以及，借助于数据处理器DV将表征位置偏差、填充水平和温度的数据添加至鱼雷车的对象数据集。

摘要： 本发明公开了一种鱼雷罐车翻转结构，包括外形呈圆形的连接板，连接板设置在鱼雷罐车端盖上，连接板的外圆周面上设置有链条轮或齿圈，链条轮或齿圈与第一传动轮连接，第一传动轮与翻转驱动的动力输出端连接；一种鱼雷罐车悬挂结构，包括连接板，连接板为工字钢圆轨，连接板分别固定设置在鱼雷罐车的两个端盖上，连接板悬挂在悬挂轮上，悬挂轮通过固定板连接在鱼雷罐车固定架上以及一种包括前述结构的双轨鱼雷罐车；本发明通过鱼雷罐车翻转结构，缩小了鱼雷罐车的整体长度，通过鱼雷罐车悬挂结构，有效防止了中心轴弯曲和筒体端板变形，本发明还提供了一种结合了前述鱼雷罐车翻转结构和鱼雷罐车悬挂结构的双轨鱼雷罐车，提高了混凝土的输送效率。

摘要： 本发明公开了一种鱼雷罐外部保温结构及包含所述结构的鱼雷罐车，该结构包括金属框架，所述金属框架包裹于鱼雷罐主体外部，并与鱼雷罐主体可拆卸相连；所述金属框架包括若干独立的填充格；减震保温结构，所述减震保温结构分别填充于所述填充格内，所述减震保温结构包括由所述鱼雷罐主体向外依次设置的减震层、第一保温层以及第二保温层。本申请提供的结构，在鱼雷罐外表面加装保温层和防护层，在保证生产工艺要求和安全要求的基础上，解决鱼雷罐外表面散热损失问题。采用具有保温性能更好的多凝泡沫玻璃作为主体保温材料，在鱼雷罐外部安装保温结构层，减少散热损失，节约烘烤罐体燃料用量，提高铁水温度，实现经济效益。

摘要： 本实用新型公开的一种鱼雷罐手动开闭盖装置以及鱼雷罐运输车，包括底座、支架、摆动轨道、滑动架以及罐盖，所述支架固定设置在底座上，所述摆动轨道的中部通过水平转轴铰接在支架的上部，所述滑动架可左右滑动的设置在摆动轨道上，所述罐盖设置在滑动架的左侧。本实用新型通过结构以及一定的操作步骤，通过巧妙的利用杠杆原理，大大的降低了操作人员所需要的付出的体力劳动，使得本实用新型虽然没有利用任何的半自动化结构件，但是也同样能够轻松的完成开、闭盖动作，整体结构简单，制作成本低，大大的降低了使用成本。

摘要： 本实用新型公开了一种鱼雷罐外部保温结构及包含所述结构的鱼雷罐车，该结构包括金属框架，所述金属框架包裹于鱼雷罐主体外部，并与鱼雷罐主体可拆卸相连；所述金属框架包括若干独立的填充格；减震保温结构，所述减震保温结构分别填充于所述填充格内，所述减震保温结构包括由所述鱼雷罐主体向外依次设置的减震层、第一保温层以及第二保温层。本申请提供的结构，在鱼雷罐外表面加装保温层和防护层，在保证生产工艺要求和安全要求的基础上，解决鱼雷罐外表面散热损失问题。采用具有保温性能更好的多凝泡沫玻璃作为主体保温材料，在鱼雷罐外部安装保温结构层，减少散热损失，节约烘烤罐体燃料用量，提高铁水温度，实现经济效益。

摘要： 本实用新型公开了一种电动自航鱼雷模型，包括外壳、设于外壳内的电机和设于外壳尾部的外表面上的尾舵，外壳的后侧设有一个螺旋桨，螺旋桨连接于电机，尾舵上套设有转向套，转向套上连接有用于在调至与外壳的轴向具有一定夹角时实现相应的扰流作用以抵消螺旋桨转动而产生的自转力以及用于在平行于外壳的轴向时实现直线前进的转向板，转向板相对于转向套固定的角度可调，且转向板的绕转轴沿外壳的径向延伸。此种电动自航鱼雷模型能够利用本身与水接触的特性、利用转向板的导向来解决自转与偏航的问题，螺旋桨设置一个即可实现各种运动形式，有利于降低能耗，便于维修。本实用新型还公开了一种包括上述电动自航鱼雷模型的电动自航鱼雷模型组件。

摘要： 本实用新型公开了一种光纤制导鱼雷中的放线机构及所构成的制导鱼雷，放线机构包括两个相互平行的挡板，两个挡板并排设置且两个挡板之间形成线圈空间，线圈空间内安装有线圈，线圈两端面分别与两个挡板通过粘接剂对应粘接而成；所述线圈由若干层光缆环单元通过粘接剂以层叠方式依次粘接而成，所述光缆环单元由光缆绕成具有两个端部的未闭合圆环形，所述线圈的光缆放线端位于放线机构外部；制导鱼雷包括鱼雷弹体和放线机构，鱼雷弹体具有飞行控制器和鱼雷尾部。本实用新型可解决侧面出线问题，又能适用于弹体内部有限空间使用。

摘要： 本实用新型公开了一种应用于光纤制导鱼雷的放线机构及所构成的制导鱼雷，放线机构包括两个相互平行的导轨，两个导轨之间形成线圈空间，线圈空间安装有线圈，线圈由光缆通过粘接剂以层叠方式粘接而成；两个导轨相对应端部均匹配安装有挡板，其中一个挡板上开有引出孔，在该引出孔中配合安装有引出管，线圈中的光缆首端端部从引出管穿出。制导鱼雷包括鱼雷弹体和放线机构，飞行控制器位于鱼雷弹体内部，在位于飞行控制器外围的鱼雷弹体内部具有横截面为圆环形状的放线空腔，放线机构匹配安装于该放线空腔中，放线机构中的光缆末端端部与飞行控制器内部电连接。本实用新型既可解决侧面出线问题，又能适用于弹体内部有限空间使用。