最优化控制

摘要： 《线性系统理论》是一门应用性很强的课程,面对的系统可能是各种各样的,控制对象也有确定的也有随机性的,控制方法自然存在常规控制和最优化控制。线性系统理论的发展和社会生产及科学技术的发展息息相关,在如今高速发展的信息时代,线性系统的发展也极为迅速。针对以往课程教学中方法单一,多是注重知识理论的讲解和教学,忽略了理论到实践的转化和落实,为此,亟需根据课程的特点、行业的特点,对教学工作进行学以致用的改革,同时引入经典案例辅助教学,提高学生的动手能力和创新能力。

摘要： 传统的永磁同步电机矢量控制系统是电流内环、速度外环双闭环控制系统,对电机参数、PID控制器参数的整定要求相对较高,参数的准确性直接影响控制系统的性能、电机的效率;针对电机参数敏感、算法复杂、控制系统庞大、软硬件资源要求高等特点,提出最优化预测控制算法[1],用最优预测控制器代替传统的电流环PID控制器、SVPWM空间矢量变换,大大简化了控制系统的复杂程度,降低了对电机参数、PID控制器参数的依赖程度,提高了系统响应、抗扰。

摘要： 河北万杰机械科技股份有限公司WJLZ-280/350间歇式凸版轮转印刷机该机采用无轴控制系统,可精确驱动印刷机组的每个伺服马达,从而实现对机器状态的最优化控制。电机自动跟速放墨,无须人工调节放墨量,有效保证了印品墨色统一。高速串墨及低速揉墨的独特墨路组合,可有效防止墨杠及鬼影现象。独家采用的印刷辊整体脱压装置,使得换版、擦版后无须重新调整压力,有效解决了压力变化造成的色差及材料浪费。印版辊一次抽取结构使装卸版辊更方便快捷。独家采用的真空吸风倒拉装置,可保证材料行进间张力稳定,并有效防止因太多部件与印刷材料表面磨擦而造成的划伤或拉毛,材料适用范围大大拓宽。选配件真空拉料系统可确保无压边印刷,大大节省材料。以上结构确保了该机印刷合成纸、热敏纸、静电膜等特殊材料的良好适应性。

摘要： 介绍医院后勤设备管理国内外研究现状,并对经济最优化控制进行分析,提出实现经济最优化控制措施.

摘要： 在环保燃煤锅炉的基础上加上嵌入式技术,就能得到嵌入式高效节能环保燃煤锅炉自动控制系统。这种新技术不仅改变了锅炉的燃烧结构,更能使烟雾充分分解,这是利用了封闭燃烧的高温原理。为了使燃煤得到最优化的利用,可以使用高可靠嵌入式系统的硬件和软件,将环保锅炉的控制实现智能化,从而使得电能损耗降到最低。

摘要： 在环保燃煤锅炉的基础上加上嵌入式技术,就能得到嵌入式高效节能环保燃煤锅炉自动控制系统.这种新技术不仅改变了锅炉的燃烧结构,更能使烟雾充分分解,这是利用了封闭燃烧的高温原理.为了使燃煤得到最优化的利用,可以使用高可靠嵌入式系统的硬件和软件,将环保锅炉的控制实现智能化,从而使得电能损耗降到最低.

摘要： 嫦娥三号探测器是我国历史上第一个实现在月球表面软着陆的无人登月探测器，标志着中国成为第三个实现月球软着陆的国家，是中国向航天大国迈进的一大步。软着陆是嫦娥三号登月过程中最复杂也是最危险的一步，因此软着陆轨道的设计与控制策略的模拟显得尤为重要。

摘要： 双能源驱动与机电复合制动是多种形式插电式混合动力汽车动力系统的共性基础,灵活的能量来源形式与流动方向凸显了整车能量管理的必要性.针对3种典型形式的动力系统结构,分析系统的工作模式及相应的能量流动方式,归纳出能量管理的核心问题;基于能量分配的实际控制量是否由求解优化模型的结果给出的问题,将现有控制策略分为规则型控制和最优化控制两大类,并对大多数策略研究的主要工作进行回顾,对比分析其优化效果与算法复杂度;对部分控制策略进行仿真计算以检验其性能.以此为基础,提炼出插电式混合动力汽车能量管理的共性难题,为今后的研究工作提供参考.

摘要： 在发动机设计阶段就进行发动机结构噪声预测，并在此基础上进行噪声最优化控制；是提升发动机的NVH性能的根本手段。在对发动机进行动力学分析、结构响应振动计算后，采用LMS Viatal Lab/Acoustic软件进行了发动机结构噪声预测。

摘要： 在发动机设计阶段就进行发动机结构噪声预测，并在此基础上进行噪声最优化控制，是提升发动机的NVH 性能的根本手段。在对发动机进行动力学分析、结构响应振动计算后，采用LMS Virtual Lab/Acoustic软件进行了发动机结构噪声预测。

摘要： 为了使机器人在完成对接( Rendezvous)任务的同时让能耗达到最优,提出一种通过直接配置非线性规划法(DCNLP)来实现五连杆机器手臂能耗最优化的控制方法.首先,使用Euler-Lagrange公式描述机器手臂的动力学方程,并借助符号运算推导相应公式;其次,利用最优化控制的必要条件(Necessary Conditions)来规范最优指标,因是最优控制,求解过程必定遭遇“两端点边界值问题( Two-point Boundary-valued Problem)”,本文引入DCNLP法将最优控制问题离散化为非线性规划问题;最后利用非线性规划法求得问题的最优解;仿真结果表明DCNLP对初值估计精度要求不高,鲁棒性好,寻优能力强.

摘要： 对于复杂的自动化控制问题，每个企业都希望有一个简单的最优化控制解决方案。基于此，本文论述了西门子PLC、在现场总线中的数据和信息传输问题并列举相应的控制方法。

摘要： 在发动机设计阶段就进行发动机结构噪声预测，并在此基础上进行噪声最优化控制，是提升发动机的NVH 性能的根本手段。在对发动机进行动力学分析、结构响应振动计算后，采用LMS Virtual Lab/Acoustic软件进行了发动机结构噪声预测。

摘要： 本研究探讨寻找最优化X线曝光参数的方法，并试图寻找出曝光参数、图像质量及放射剂量三者之间的关系，以同时满足图像质量的最优化和放射剂量的最小化。

摘要： 本研究探讨寻找最优化X线曝光参数的方法，并试图寻找出曝光参数、图像质量及放射剂量三者之间的关系，以同时满足图像质量的最优化和放射剂量的最小化。

摘要： 本研究探讨寻找最优化X线曝光参数的方法，并试图寻找出曝光参数、图像质量及放射剂量三者之间的关系，以同时满足图像质量的最优化和放射剂量的最小化。

摘要： 本研究探讨寻找最优化X线曝光参数的方法，并试图寻找出曝光参数、图像质量及放射剂量三者之间的关系，以同时满足图像质量的最优化和放射剂量的最小化。

摘要： 本研究探讨寻找最优化X线曝光参数的方法，并试图寻找出曝光参数、图像质量及放射剂量三者之间的关系，以同时满足图像质量的最优化和放射剂量的最小化。

摘要： 多目的进化型算法部，在将个体参数的组赋予给适应度推定部的搜索履历存贮装置的同时，也赋予给最优化对象。最优化对象根据个体参数的组，输出适应度的采样值的组。搜索履历存贮装置，将个体参数的组和采样值的组作为搜索履历来存贮。适应度推定模块，根据搜索履历存贮装置中存贮的搜索履历，算出真的适应度的推定值的组，将推定值的组赋予给多目的进化型算法部。多目的进化型算法部，根据多个组的推定值，按照遗传性算法，求出佩瑞多最优个体集合。

摘要： 在元件安装机(10)将元件(P)安装于基板(B)时，在元件识别(步骤S102)中通过对该元件(P)进行拍摄而取得的图像数据(Dp)被存储于存储部(92)(步骤S103)，并基于该图像数据(Dp)使亮度关联条件最优化(步骤S201、S301～S311)。因此，能够取得与实际成为元件安装的对象的元件(P)相应的适当的亮度关联条件。

摘要： 本发明提供元件安装线的最优化装置及元件安装线的最优化方法。元件安装线(1)的最优化装置(7)具备：周期时间运算部(831)，分别运算各元件安装机(21～2A)将通过最优化处理而分配的元件种类的元件向一张基板(K)装配所需的周期时间(tc)；排除机设定部(832)，以将特定的一部分元件安装机(2A)从以后的运算处理中排除的方式进行设定；平衡效率运算部(833)，运算生产线平衡效率(LBE)，所述生产线平衡效率(LBE)表示未被排除的元件安装机(21～29)的周期时间被平均化的程度；及平衡效率显示部(834)，显示生产线平衡效率。由此，适当地评价在开始基板的生产以前实施的最优化处理的结果，有效利用元件安装线的本来的装置性能。

摘要： 本发明提供元件安装线的最优化装置及元件安装线的最优化方法。元件安装线(1)的最优化装置(7)具备：周期时间运算部(831)，分别运算各元件安装机(21～2A)将通过最优化处理而分配的元件种类的元件向一张基板(K)装配所需的周期时间(tc)；排除机设定部(832)，以将特定的一部分元件安装机(2A)从以后的运算处理中排除的方式进行设定；平衡效率运算部(833)，运算生产线平衡效率(LBE)，所述生产线平衡效率(LBE)表示未被排除的元件安装机(21～29)的周期时间被平均化的程度；及平衡效率显示部(834)，显示生产线平衡效率。由此，适当地评价在开始基板的生产以前实施的最优化处理的结果，有效利用元件安装线的本来的装置性能。

摘要： 本发明提供一种元件种类配置的最优化方法，在将自动填装元件收纳带(85、86)的自动供料器装置(9)、不进行自动填装的手动供料器装置(7)及带盘保持装置(6)向共用托盘(5)上的配设位置(第一～第九插槽SL1～SL9)配设时，将多个元件种类(P1～P9)最优地配置于多个配设位置，该元件种类配置的最优化方法包括：将多个配设位置的一部分(SL3～SL7)确定为固定位置而固定自动供料器装置的步骤(S1)；及在不使自动供料器装置从固定位置移动并能够使手动供料器装置移动到固定位置以外的任意的配设位置的条件下，进行将多个元件种类最优地配置于多个配设位置的模拟的最优化步骤(S4)。由此，能够有效地活用自动供料器装置，而且，能够综合性地考虑换产调整作业时间及装配循环时间而提高生产效率。

摘要： 本发明的元件安装线(1)的最优化装置(7)具备：周期时间运算部(831)，分别运算各元件安装机(21～2A)将通过最优化处理而分配的元件种类的元件向一张基板(K)装配所需的周期时间(tc)；排除机设定部(832)，以将特定的一部分元件安装机(2A)从以后的运算处理中排除的方式进行设定；平衡效率运算部(833)，运算生产线平衡效率(LBE)，所述生产线平衡效率(LBE)表示未被排除的元件安装机(21～29)的周期时间被平均化的程度；及平衡效率显示部(834)，显示生产线平衡效率。由此，适当地评价在开始基板的生产以前实施的最优化处理的结果，有效利用元件安装线的本来的装置性能。

摘要： 多目的进化型算法部，在将个体参数的组赋予给适应度推定部的搜索履历存贮装置的同时，也赋予给最优化对象。最优化对象根据个体参数的组，输出适应度的采样值的组。搜索履历存贮装置，将个体参数的组和采样值的组作为搜索履历来存贮。适应度推定模块，根据搜索履历存贮装置中存贮的搜索履历，算出真的适应度的推定值的组，将推定值的组赋予给多目的进化型算法部。多目的进化型算法部，根据多个组的推定值，按照遗传性算法，求出佩瑞多最优个体集合。

摘要： 本发明提供一种多性能最优化设计装置以及多性能最优化设计方法。所述多性能最优化设计装置执行如下处理，即，对通过模拟并针对多个性能中的每一个而取得的离散的观测值分别进行填补，从而针对所述多个性能中的每一个而输出连续的预测值以及预测误差，并基于所述预测值以及所述预测误差，针对所述多个性能中的每一个而计算出用于对可执行所述多个性能中的每一个的区域进行搜索的多个计算点，利用所述被计算出的多个计算点而针对所述多个性能中的每一个而计算出可执行所述多个性能中的每一个的概率分布，并将针对所述多个性能中的每一个而计算出的概率分布的总乘积作为多性能可执行区域而进行输出。

摘要： 使用模拟退火法对参数进行最优化的最优化系统(1)的特征在于，具备：条件设定部(41)，设定包括所使用的温度、作为评价对象的参数的参数候选以及测定时间的条件，该测定时间是测定用于评价参数候选的代价函数的评价值的时间；评价部(31)，使用所设定的条件测定评价值；采用与否判定部(42)，基于评价值判定参数候选的采用与否；以及结束判定部(43)，判定是否满足预先决定的结束条件，在直到满足结束条件为止重复进行包括条件的设定、评价值的测定以及参数候选的采用与否判定的评价处理，条件设定部(41)在每当重复评价处理时，基于在该评价处理中使用的温度，决定测定时间。

摘要： 本发明的层叠复合构件的形状最优化解析方法将由平面单元及/或立体单元构成的车身模型的一部分通过层叠复合构件进行模型化，并进行该模型化后的层叠复合构件的形状的最优化解析，其中，包括：设计空间设定步骤(S1)，将车身模型中的成为最优化的对象的部分设定为设计空间；层叠块模型生成步骤(S3)，在设计空间生成由立体单元构成且材料特性不同的多个层层叠而成的层叠块模型；结合处理步骤(S5)，将层叠块模型与车身模型结合；及最优化解析步骤(S7)，输入解析条件，进行求出对于层叠块模型的最优形状的最优化解析。