智能控制

摘要： 面向离散时间非线性动态系统,提出一种基于事件的迭代神经控制框架.主要目标是将迭代自适应评判方法与事件驱动机制结合起来,以解决离散时间非线性系统的近似最优调节问题.首先,构造两个迭代序列并建立一种事件触发的值学习策略.其次,详细给出迭代算法的收敛性分析和新型框架的神经网络实现.这里是在基于事件的迭代环境下实施启发式动态规划技术.此外,通过设计适当的阈值以确定事件驱动方法的触发条件.最后,借助两个仿真实例验证本文控制方案的优越性能,尤其是在通信资源的利用方面.本文的工作有助于构建一类事件驱动机制下的智能控制系统.

摘要： 近年来我国火电厂在转型升级、快速发展的过程中,已经开始采用热工自动化技术,呈现出多元化、非线性和不确定性的特点,应用的过程非常复杂、繁琐,很难按照PID的形式有效控制。因此,本文主要研究智能控制在火电厂热工自动化中的应用,分析智能控制的神经网络控制技术、专家控制技术、递进控制技术和模糊控制技术,提出在锅炉燃烧控制工作、汽温控制工作、制粉系统控制工作、设备负荷控制工作、给水与加药工作中的应用建议,促进智能化控制技术在火电厂热工自动化中的良好运用,为火电厂热工自动化的健康稳定发展夯实基础。

摘要： 针对煤矿运输环节容易出现的各种问题,需要企业设计出一种高效安全的乘人一体化系统,降低煤矿运输成本,并且在运输过程中保障运输人员的安全性,提升运输的整体速度。通过煤矿运输乘人一体化系统设计,减少人员通过所需时间,进而大幅提升采矿效率。

摘要： 随着全球工业领域与制造业的信息化与智能化发展,迫切需要实现对工业领域制造业设备的智能化联网与控制,目前没有统一的协议标准来实现工业互联网的全网连通与设备管理。基于上述背景,开展时间敏感型网络TSN和统一软件架构跨平台模型应用OPCUA的联合研究,研究两者实现工业互联网与以太网上层的互联互通和相关信息模型架构的标准规范,以及对计算机智能控制的PLC应用,对工业领域智能化信息化产业发展提供一些借鉴。

摘要： 滑模变结构控制(SMC)因响应速度快、自适应性强以及工程实现简单等优点,对解决典型非线性的多机器人控制系统具备良好的效果.基于此,本文介绍了SMC的发展、原理以及在多机器人协同编队领域的应用.但同时,SMC本身还存在抖振等缺陷,从而限制了其应用.为进一步提升SMC的控制品质,获得更快的响应、对扰动更强的鲁棒性以及更好的稳态性能,本文深入研究了近些年神经网络、模糊逻辑、鲁棒自适应等先进智能控制方法与SMC结合的工作,并对这些新型编队控制策略进行了对比分析.最后展望了该领域未来的研究方向.

摘要： 随着智能控制、智能监控系统的发展,煤矿开采的无人监控监控系统为提高煤矿生产安全提供了重要支撑。基于现有的MG200/500-WD型采煤机,结合使用经验设计一套监控系统,对监控系统的总体结构设计与软件设计、硬件设计等进行了介绍,并对搭建好的监控系统进行了测试,测试内容包括模块的分别测试以及监控系统的整体测试。测试结果表明,该监控系统运行正常,整体自动化程度较高,数据传输速度及准确性较高,具有远程查看、控制采煤机状态的能力,达到了监控系统的设计目标,对煤矿安全生产具有重要理论意义。

摘要： 无人驾驶车辆可看作是具备一定自我学习能力的轮式智能机器人,体系结构可分为感知和决策,在智能控制技术的加持下,无人驾驶车辆控制技术正在阔步前进。为了优化车辆控制技术,使无人驾驶车辆控制子系统的实际执行效果达到决策系统的期望值;借助CiteSpace研究了中外无人驾驶车辆控制技术的发展、接着列举智能控制在无人驾驶中的先进应用,并提炼线控技术优化、控制精度优化等关键技术。分析结果表明:当前无人驾驶车辆的实际控制效果还不能稳定的位于决策拟定的期望值内。可见优化线控技术,提升无人驾驶车辆的跟踪控制精度将会是实现L5级自动驾驶的重点研究方向之一。

摘要： 近几年来,温室发展的趋势是高、大、智能化,建造技术先进、发展迅猛,尤其是温室内的温、湿度等环境的控制实行智能化管理,一部智能手机完成操作,既方便又快捷。大樱桃栽培技术的创新,特别是矮化大樱桃的育苗及其栽培发展很快,其技术越来越先进、成熟,例如借助温室矮化大樱桃的超细长纺锤形树形栽培方法,达到了大果优质大樱桃出产率高、管理简单、节省劳动力等目的,很多果农对这种大樱桃的超细长纺锤形树形很感兴趣,温室栽培规模不断扩大。

摘要： 城市轨道交通是现代交通系统的重要组成部分,排水系统对轨道交通的安全运行具有重要意义。目前,城市轨道交通系统使用的排水泵存在智能化水平低、缺乏自动及远程控制功能、对突发情况适应性差等问题。文章针对城市轨道交通排水泵的智能控制技术展开讨论,重点分析以遗传算法为代表的智能算法在城市轨道交通排水系统中的应用,以期为城市轨道交通排水泵智能化发展的深入研究提供参考。

摘要： 本文介绍一种自主巡航控制系统,提出了一种基于多智能体系统的车道跟踪和巡航控制的主从式车辆结构形成技术,该系统保持了主从之间的安全距离。采用比例积分微分(PID)控制器来观察主控制器的速度,从而保持与从控制器的安全距离,图像处理保证了主-从方法对车辆编队的跟踪和车道检测,并利用MATLAB进行了系统建模和仿真结果表明,从机以恒速跟随主机,在避免碰撞的同时保持安全距离。

摘要： 由于山地城市独特的地形及气候,为达到舒适高效的夜间环境,需要在道路照明控制系统中对亮度及色温的控制提出更为精细的要求.本文以重庆城市路灯照明为例,介绍传统路灯的分组控制、基于总线制的路灯控制、无线系统的照明控制、基于电力线通信技术的智能照明控制技术特点,并对几种常用的城市路灯智能控制措施特点进行对比分析,提出智慧城市、智能建造技术背景下山地城市路灯智能控制模式向“按需照明”的方向发展.

摘要： 随着古都南京城市更新进程,历史敏感地段大尺度、高容积率商业综合开发需求同传统高密度城市肌理保护之间矛盾日益突出.目前,以红线退让、限高、固定客积率等控制指标为主导的城市建设模式由于缺乏相对精细和灵活的管控,导致历史敏感地段保护和城市更新开发难以平衡.本文将重点聚焦南京历史敏感地段,通过对真实的历史敏感地段进行调研,利用j ava计算机编程开发一套基于多智能体复杂系统的城市肌理智能控制生成工具,为南京以及和同南京一样面临同样矛盾的城市在更新保护中提供可行的技术路线和研究模型,从而将南京历史敏感地段城市公共空间记忆的保护落到实处.

摘要： 提出一种针对智能控制课程的双语教学框架,基于"神经网络"授课内容,设计涵盖感知器和多层感知器知识点的4个教学案例,目的是帮助学生准确掌握不同智能控制方法原理的双语表述和概念思想,介绍教学实施过程并说明该双语教学方法在一定程度上能提高学生的学习效率.

摘要： 增强学习研究智能体如何基于对环境的认知做出行动来最大化长期收益,是解决智能控制问题的重要方法.近几年人们将深度学习应用到增强学习领域,实现了端到端的增强学习算法.这些算法充分利用了深度学习强大的表示学习能力,将智能体对环境的观测直接映射成为控制指令.首先介绍增强学习的基本理论,然后综述几种常用的增强学习和深度增强学习算法.

摘要： 智能化选煤厂的发展已经起步,但还任重道远.首先阐述了智能化的相关概念,重点讨论了选煤智能化的目的与内涵,并提出基本框架.研究表明,智能化选煤厂发展的关键是要以选煤专业技术为核心,以提高分离精度、煤炭产品回收率为抓手,从大数据系统、智能控制、智能管理、智能装备建设等方面着眼,力求建设完整的、以选煤核心业务为重点的智能化体系.

摘要： 由于散装物料传统化手工放料装车系统难以适应规模化、自动化、智能化生产的要求,分析了砂石骨料无人智能化定量自动装车系统与传统化手工装车的区别及优势,简述了无人智能化定量自动装车系统的实现与应用.从投入成本、物流速度、设备成本、人员职业安全及健康等多角度考虑,定量自动装车系统更符合企业可持续的快速发展,可为企业发展助力.

摘要： 由于散装物料传统化手工放料装车系统难以适应规模化、自动化、智能化生产的要求,分析了砂石骨料无人智能化定量自动装车系统与传统化手工装车的区别及优势,简述了无人智能化定量自动装车系统的实现与应用.从投入成本、物流速度、设备成本、人员职业安全及健康等多角度考虑,定量自动装车系统更符合企业可持续的快速发展,可为企业发展助力.

摘要： 由于散装物料传统化手工放料装车系统难以适应规模化、自动化、智能化生产的要求,分析了砂石骨料无人智能化定量自动装车系统与传统化手工装车的区别及优势,简述了无人智能化定量自动装车系统的实现与应用.从投入成本、物流速度、设备成本、人员职业安全及健康等多角度考虑,定量自动装车系统更符合企业可持续的快速发展,可为企业发展助力.

摘要： 由于散装物料传统化手工放料装车系统难以适应规模化、自动化、智能化生产的要求,分析了砂石骨料无人智能化定量自动装车系统与传统化手工装车的区别及优势,简述了无人智能化定量自动装车系统的实现与应用.从投入成本、物流速度、设备成本、人员职业安全及健康等多角度考虑,定量自动装车系统更符合企业可持续的快速发展,可为企业发展助力.

摘要： 基于我国各大城市城市轨道交通运营线路与里程的不断增长、运营安全事故与故障的频发,以及设备设施管理模式与技术手段先进性要求几方面考虑,亟须建立智能化、统筹化、能够实现主动运维的安全监测系统来保障城市轨道交通线路运营安全与设备设施及时、准确的维修维护.本文首先对轨道交通安全监测系统与运维管理系统进行了介绍,其次针对某一线城市城市轨道交通运营状况与需求,充分利用中国铁道科学研究院在轨道交通监测与检测技术已有的积累,提出了构建城市轨道交通关键设备设施智能在线安全监测系统的思路与方法,最后对城市轨道交通关键设备设施智能在线安全监测系统的研发与应用进行了展望.

摘要： 本发明特别涉及一种智能化恒温畜禽用饮水槽，包括有控制器、水槽、箱体，水槽可上下移动的位于箱体的前侧面，水槽可转动的与箱体连接，箱体前侧面设置有一排数个高压喷头以及摄像头，箱体内设置有水箱，水箱下部与水槽连接；水箱内设置有水位传感器，水箱顶部设置有进水管以及单向气阀，进水管上设置有电磁阀一，水箱内侧壁下部设置有水温传感器，水箱底部设置有加热管，水箱底部连接有出水管，出水管上设置有电磁阀二，出水管斜置，出水管下部斜向贯穿箱体；本发明可以根据牲畜的活动行为，实现对水槽的进行自动加水，并可以实现缓慢加水，避免水槽内一次放水太多，牲畜喝不完造成水资源大量的浪费；并可以改变水的温度；实现对水槽的清洁。

摘要： 本发明特别涉及一种智能化恒温畜禽用饮水槽，包括有控制器、水槽、箱体，水槽可上下移动的位于箱体的前侧面，水槽可转动的与箱体连接，箱体前侧面设置有一排数个高压喷头以及摄像头，箱体内设置有水箱，水箱下部与水槽连接；水箱内设置有水位传感器，水箱顶部设置有进水管以及单向气阀，进水管上设置有电磁阀一，水箱内侧壁下部设置有水温传感器，水箱底部设置有加热管，水箱底部连接有出水管，出水管上设置有电磁阀二，出水管斜置，出水管下部斜向贯穿箱体；本发明可以根据牲畜的活动行为，实现对水槽的进行自动加水，并可以实现缓慢加水，避免水槽内一次放水太多，牲畜喝不完造成水资源大量的浪费；并可以改变水的温度；实现对水槽的清洁。

摘要： 本发明属智能技术领域，涉及一种智能开关，具有识别传感部件、暂存单元、比较单元、数据库、中央处理单元、执行单元、控制开关、电源模块；其特征在于识别传感部件用于识别使用者，中央处理单元根据比较单元的结果输出至执行单元，执行单元用于控制控制开关的动作，控制开关的开与关直接控制了热水器加热回路的通与断；控制开关具有控制开关第一输出端和控制开关第二输出端。本发明还公开了采用上述智能开关的热水器及水温制能控制方法。本发明具有以下主要有益效果：使得使用更方便、更快捷、使用者时间更节省；操作人员可完全自理，出水温度可最快地达到使用者的要求，不会烫或冻着老人或小孩；免去了反复调试的麻烦。

摘要： 本发明公开了一种智能控制方法、智能控制器及智能控制系统，其中，该方法包括：发送端以ts+ti为周期广播发送组网数据，判断所述发送端广播组网的实际时间是否达到所述tw；如果达到，则退出组网，如果未达到，则所述发送端继续广播组网；其中，tw为发送端广播组网的时间阈值，ts为广播发送单包组网数据所需时间，ti为发送端等待接收端返回ACK的时间阈值。本发明的智能控制方法、智能控制器及智能控制系统，基于目前存在的不能实现低功耗控制的问题，提出了收发异步控制机制，解决了智能控制器无法按时唤醒的问题，提高了数据传输成功率。

摘要： 本发明公开了智能控制系统、充电设备、智能终端和智能控制方法：充电设备与智能终端相连，当监测到用户触碰所呈现给用户的功能键时，确定出本次触碰对应的操作，并执行相应的操作；智能终端监测到充电设备所执行的操作，确定出该操作对应的控制指令，并根据确定出的控制指令进行控制。应用本发明所述方案，充电设备除具备充电功能外，还能够用来对智能终端进行控制，从而丰富了充电设备的功能。

摘要： 本发明涉及一种智能开关、智能控制网络及智能控制方法，智能开关包括：第一无线通信模块，用于与智能家庭控制中心通信；用于其它智能开关通信的第二无线通信模块和/或串行总线模块；控制器，用于经所述第一无线通信模块接收智能家庭控制中心发送的控制命令，并判断所述控制命令是否用于控制本智能开关连接的负载，如果是，根据所述控制命令控制本智能开关连接的负载的状态，如果否，将所述控制命令进行协议转换后，经第二无线通信模块和/或串行总线模块发送到其它智能开关。本发明能够避免复杂的布线、能够适用于较大的布局空间，且兼容性强。

摘要： 本发明公开了一种智能控制方法、智能控制器及智能控制系统，其中，该方法包括：发送端以ts+ti为周期广播发送组网数据，判断所述发送端广播组网的实际时间是否达到所述tw；如果达到，则退出组网，如果未达到，则所述发送端继续广播组网；其中，tw为发送端广播组网的时间阈值，ts为广播发送单包组网数据所需时间，ti为发送端等待接收端返回ACK的时间阈值。本发明的智能控制方法、智能控制器及智能控制系统，基于目前存在的不能实现低功耗控制的问题，提出了收发异步控制机制，解决了智能控制器无法按时唤醒的问题，提高了数据传输成功率。

摘要： 本发明涉及一种智能除霜冰柜及智能除霜方法、智能控制方法，属于冰柜技术领域，其中智能除霜冰柜包括柜体和门体，柜体包括内壳、外壳、阻风组件、加热组件、蒸发器和控制器，内壳内部设有储藏室，门体连接于储藏室的开口处，以封闭储藏室；外壳设于内壳的外周，外壳与内壳之间形成有风道，外壳设有与风道连通的平衡窗，风道与储藏室通过出风口和回风口连通，出风口设置于内壳顶部，回风口设置于内壳底部；阻风组件设置于风道中，且位于平衡窗与出风口之间，以控制风道与储藏室的连通；加热组件设置于风道中；蒸发器位于风道；控制器分别与平衡窗、阻风组件、加热组件和蒸发器电连接。本发明提供的冰柜利用风热分区原理，除霜方法简单且时间短。

摘要： 本申请公开了一种设备智能控制方法、智能控制装置、智能设备及存储介质，设备智能控制方法应用于控制设备，控制设备与多个执行设备连接，设备智能控制方法包括接收控制指令，控制指令用以控制由多个执行设备组成的设备组；根据多个执行设备的成组状态，将控制指令以组播方式或者单播方式发送至多个执行设备，成组状态包括用于表征已成组的第一状态，以及用于表征未成组的第二状态。本方法实现了根据多个执行设备的成组状态，将控制指令以组播方式或者单播方式发送至多个执行设备，可避免未成组的执行设备接收不到控制指令导致对执行设备的组控操作失败，可提高对执行设备的组控操作的成功率。

摘要： 本发明公开了智能控制系统、充电设备、智能终端和智能控制方法：充电设备与智能终端相连，当监测到用户触碰所呈现给用户的功能键时，确定出本次触碰对应的操作，并执行相应的操作；智能终端监测到充电设备所执行的操作，确定出该操作对应的控制指令，并根据确定出的控制指令进行控制。应用本发明所述方案，充电设备除具备充电功能外，还能够用来对智能终端进行控制，从而丰富了充电设备的功能。