多变量控制

摘要： 根据循环流化床锅炉燃烧的复杂性和特殊性,提出多变量自动控制优化方案,介绍了锅炉燃烧先进控制软件控制平台,并结合锅炉优化控制系统项目的应用案例,对锅炉优化控制在节能降耗、优化操作方面所产生的效益进行了深入分析。

摘要： 为提升天津石化1000万吨/年常减压装置的智能化水平,在常减压装置进一步开展IPC全流程智能控制的开发及应用,包括智能PID控制、多变量智能控制、智能函数控制等。在常减压装置应用后,装置自控率、平稳率大大提升,换热终温提升2°C,常压炉出口温差降至0.6°C,减压炉出口温差降至1.1°C,操作工作量减少了67%以上,装置报警数量减少65%以上,装置能耗降低7.57%。经核算,每年可增加经济效益1519.2万元。

摘要： 提出了基于高端控制优化算法的中央空调智能化整体解决方案,并详细介绍了方案的系统建模、控制器设计过程,通过厦门大学附属心血管病医院为研究对象,介绍了该方案的实现与应用,通过验证证明该方案抗干扰性强、控制精度高、非线性处理能力强、鲁棒性能好,能够在提升中央空调系统整体智能化水平的同时实现节能减排.该技术为中央空调智能化运营提供了一个新的途径.随着工业互联网技术与数据算法的不断更新,基于APC多变量控制优化技术的中央空调整体解决方案将得到更为广泛的工程应用.

摘要： 模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)是20世纪70年代后期在工业工程控制领域中出现的一类新型计算机控制算法,由于其具有原理简单、鲁棒性好、多变量控制和容易处理非线性约束等优点,一出现就受到国内外工程界的重视。1983年德国学者Holtz教授首次将MPC的思想应用于异步电机高性能闭环控制并取得了成功。受制于当时的硬件条件,在很长一段时间内MPC并未在电力电子和电机控制领域得到广泛关注和研究,直到2000年以后,MPC在电力电子与电力传动领域的研究才重新兴起并迅速成为学术界和工业界的研究热点。

摘要： 文章主要是分析了压缩式制冷系统建模及控制方法发展现状,在此基础上讲解了压缩式制冷系统原理,最后探讨了压缩式制冷系统特性,希望可以为有关人员提供到一定的参考和帮助.

摘要： 针对火电机组再热汽温过程,提出一种新型预测控制性能指标,并推导出相应的再热汽温多变量协调预测控制算法.该预测控制算法可动态优化再热减温喷水量,在保证再热汽温控制品质的同时,减少减温喷水量,提高机组运行的经济性.仿真研究结果表明所提方法是有效的.

摘要： 模型预测控制以其原理简单、动态响应快、多变量控制和容易考虑非线性约束等优点在交流电机系统得到了越来越广泛的研究和应用。与矢量控制不同,模型预测控制将控制和调制作为一个整体进行设计,通过对一个目标函数进行优化即可得到最终的电压矢量。目前,模型预测控制已经成为电机控制的一个研究热点,甚至被认为是下一代交流电机高性能控制理论。尽管如此,模型预测控制仍然存在权重设计麻烦、稳态脉动大、变开关频率和计算量大等问题需要解决。

摘要： 为克服传统鲁棒控制器无法兼顾系统的性能和鲁棒性要求的缺陷,本文将鲁棒回路成形理论与二自由度理论相结合,通过引入前置和后置补偿对象,对开环奇异值进行整形,以使最终的闭环系统满足期望的性能指标.控制器的结构采用前馈加反馈的方法,使被控对象具备抑制扰动和强跟踪性能力.基于改进的结构设计了航空发动机多变量鲁棒回路成形控制器,仿真结果表明,所设计的控制器具有良好的跟踪和鲁棒特性,满足航空发动机的控制要求.

摘要： 航空发动机控制系统的发展是一个由单变量控制发展到多变量控制、由机械液压式控制发展到数字式电子控制、由独立控制发展到飞发综合控制、由集中式控制发展到分布式控制的过程。随着自适应循环发动机技术的发展与成熟,将有力促进新技术、新方法在航空发动机控制系统研制中的应用,一些先进控制技术将有所突破或取得阶段性成果。

摘要： 模型预测控制以其原理简单、动态响应快、多变量控制和容易考虑非线性约束等优点在交流电机系统得到了越来越广泛的研究和应用。与矢量控制不同,模型预测控制将控制和调制作为一个整体进行设计,通过对一个目标函数进行优化即可得到最终的电压矢量。目前,模型预测控制已经成为电机控制的一个研究热点,甚至被认为是下一代交流电机高性能控制理论。尽管如此,模型预测控制仍然存在权重设计麻烦、稳态脉动大、变开关频率和计算量大等问题需要解决。

摘要： 以厦门宏发集团集美总部工业厂房冷水式空调系统为研究对象,介绍基于多变量控制与实时优化理论的APC智能解决方案在此项目中的应用与成效.通过对该方案及其实际应用结果数据的详细分析,不仅验证APC智控系统可成功应用于多变量、强耦合、大时延的空调系统,而且证明其可靠性、易用性和可扩展性等.

摘要： 涡扇发动机的多变量控制是目前的研究热点.本文基于相对增益矩阵理论对航空发动机的控制结构分析并优化,以使控制的动静态品质达到最优,之后在最佳的配对方案基础上,研究了H∞LSDP(鲁棒回路成形)控制理论在航空发动机这个复杂非线性对象上的应用问题.为克服传统鲁棒控制器无法兼顾系统的性能和鲁棒性要求的缺陷,将回路成形理论与二自由度理论相结合,对控制结构进行改进,基于改进的结构设计航空发动机控制器,仿真结果表明所设计的控制器具有良好的跟踪和鲁棒特性,满足航空发动机的控制要求.

摘要： 针对目前基于现代控制理论的航空发动机多变量控制虽已开展了大量研究工作并形成了较为完善的理论体系却至今仍没有实际应用的问题，指出了其中仍存在的四个方面挑战，即积分饱和、无波纹切换、增益调度和增益修正，深入分析其内在成因，并给出目前的研究进展情况。

摘要： 随着现代工业控制对象日趋复杂、要求的控制品质越来越高,一系列新型控制策略应运而生,并迅速在工业生产过程中应用、改进和发展.本课题研究的就是一种新型控制策略——前景预测控制在多变量控制过程中的应用.本文的研究成果对流程工业的自动化控制有一定的应用价值.

摘要： 乙烯精馏塔是典型的多入多出系统，各变量之间耦合严重，对其进行合理的变量匹配，减小变量之间的耦合性，提高其动态响应能力，设计较好的控制系统结构十分必要。针对乙烯精馏塔的动态机理模型结构复杂，计算时间长等情况，结合其在仿真和多变量控制过程中的一些问题，对其进行了相平衡分析，并运用数学和物理的分析方法，采用模型降阶和线性化的方法对其进行综合处理，将原来的高维非线性模型转换成低维线性模型，通过对所改进快速算法与原始模型进行仿真分析和研究，对比表明，所改进的快速算法能较好的反映精馏塔的动态特性，进一步讨论了该种算法的有效性和局限性。

摘要： 针对蒸汽供热系统控制对象多变量、大滞后等特点,将多变量控制和快速模糊控制结合起来,提出了多变量快速模糊控制,并进行了仿真.仿真结果表明这种方法的控制有效地解决了中压和低压供热蒸汽温度和压力控制问题。多变量协调模糊控制系统的成功投入,使蒸汽温度和压力的波动范围减小到原来的一半.

摘要： 造纸工业抄纸过程中,定量和水分的控制品质直接影响纸张的质量.针对其中存在的大时滞、大惯性以及强耦合的特点,提出了基于一阶加纯滞后对象的多变量预测函数控制算法.通过优化多变量性能指标求得控制律,并参考Smith预估思想对滞后时间进行补偿.定量水分系统的仿真结果说明了该算法能较好地达到控制性能的要求,并具有良好的鲁棒性.

摘要： 自从第一台喷气式发动机1942年上天以来，发动机控制技术经历了从简单的液压机械式控制到全权限数字式电子控制的发展，现代发动机控制系统还具备机载自诊断系统，通过数学模型评估发动机健康状况并进行故障排除和维修。本文从四个阶段：起步阶段、成长阶段、数字化阶段和综合阶段论述了国外发动机控制技术的发展过程和先进的控制技术，对其中的关键技术进行了重点阐述。

摘要： 自从第一台喷气式发动机1942年上天以来，发动机控制技术经历了从简单的液压机械式控制到全权限数字式电子控制的发展，现代发动机控制系统还具备机载自诊断系统，通过数学模型评估发动机健康状况并进行故障排除和维修。本文从四个阶段：起步阶段、成长阶段、数字化阶段和综合阶段论述了国外发动机控制技术的发展过程和先进的控制技术，对其中的关键技术进行了重点阐述。

摘要： 自从第一台喷气式发动机1942年上天以来，发动机控制技术经历了从简单的液压机械式控制到全权限数字式电子控制的发展，现代发动机控制系统还具备机载自诊断系统，通过数学模型评估发动机健康状况并进行故障排除和维修。本文从四个阶段：起步阶段、成长阶段、数字化阶段和综合阶段论述了国外发动机控制技术的发展过程和先进的控制技术，对其中的关键技术进行了重点阐述。

摘要： 本发明提出了一种基于多变量Z分数质量控制图的质量控制方法，包括：步骤a：获得检测设备所检测的多个检测项目即多个检测变量的Z分数；步骤b：建立同心圆形多变量Z分数质控图；步骤c：将所述多个检测变量的Z分数分别标记在所述多变量Z分数质控图上；以及步骤d：通过所述多个检测变量的Z分数标记位置获得各个所述检测变量的质量控制状态。通过本发明，使用一张多变量Z分数质量控制图就可以直观地观察多个检测变量的受控或失控状态。另外，通过Zs变量Z分数质控图可以实现对系统稳定性的控制。

摘要： 本发明提出了一种基于多变量Z分数质量控制图的质量控制方法，包括：步骤a：获得检测设备所检测的多个检测项目即多个检测变量的Z分数；步骤b：建立同心圆形多变量Z分数质控图；步骤c：将所述多个检测变量的Z分数分别标记在所述多变量Z分数质控图上；以及步骤d：通过所述多个检测变量的Z分数标记位置获得各个所述检测变量的质量控制状态。通过本发明，使用一张多变量Z分数质量控制图就可以直观地观察多个检测变量的受控或失控状态。另外，通过Zs变量Z分数质控图可以实现对系统稳定性的控制。

摘要： 在本发明中，对于作为基准的等离子体处理装置100A和与之同种类的等离子体处理装置100B，分别对利用第一设定数据进行动作时由各自的多个传感器检测的检测数据进行多变量解析，作成多变量解析模型式后，使用利用新的第二设定数据进行动作时由等离子体处理装置100A的多个传感器检测的检测数据，作成多变量解析模型式，使用该新的第二设定数据的等离子体处理装置100A的多变量解析模型式和等离子体处理装置100B的多变量解析模型式，作成与新的第二设定数据相对应的等离子体处理装置100B的多变量解析模型式。由此，即使在每个处理装置中存在处理特性差异时，也可以将对于一个处理装置而作成的模型式直接用在同种类的其它处理装置中，不需要对每个处理装置都取各种测定数据作成相应模型式。由此，可减轻模型式作成时的手续和时间。

摘要： 本发明描述了用于以下单元的控制系统，所述单元用于在均相催化剂的存在下、在液相中且在泡点处由乙烯低聚来生产1‑丁烯，所述控制系统使用多变量预测控制器，并为单元提供更好的稳定性。

摘要： 一种通过单变量控制单元达成多变量控制的控制器，其包含一控制单元、至少一变量、一动态偏离因子单元及一补偿单元。控制单元依据一测量讯号与一参考讯号而得到一输出讯号，输出讯号送到一程序中以使测量讯号趋近参考讯号。变量是程序中可影响测量讯号或受该控制单元影响的讯号。动态偏离因子单元依据变量的一短时间均值与一长时间均值而得到变量的一动态偏离因子。补偿单元将动态偏离因子补偿到测量讯号、参考讯号或输出讯号，而得到对应的补偿讯号。该补偿讯号取代对应的测量讯号、参考讯号或输出讯号以对程序进行控制。

摘要： 一种通过单变量控制单元达成多变量控制的控制器，其包含一控制单元、至少一变量、一动态偏离因子单元及一补偿单元。控制单元依据一测量讯号与一参考讯号而得到一输出讯号，输出讯号送到一程序中以使测量讯号趋近参考讯号。变量是程序中可影响测量讯号或受该控制单元影响的讯号。动态偏离因子单元依据变量的一短时间均值与一长时间均值而得到变量的一动态偏离因子。补偿单元将动态偏离因子补偿到测量讯号、参考讯号或输出讯号，而得到对应的补偿讯号。该补偿讯号取代对应的测量讯号、参考讯号或输出讯号以对程序进行控制。

摘要： 本发明公开了一种多变量控制系统的控制方法包括：根据实时评估多变量控制系统的性能，定义系统的优化策略；根据优化策略，建立系统参考模型、滤波器以及给定控制器结构；利用建立的滤波器计算多变量控制系统的输入滤波数据和输出滤波数据；根据多变量控制系统的参考模型、控制器结构和所述输出滤波数据，计算多变量控制系统的虚拟输入数据；对比输入滤波数据和虚拟输入数据，定义损失函数；利用最小二乘辨识方法求得多变量控制器的参数，对多变量控制系统进行优化。本发明无需了解多变量控制系统内部结构，便可对系统的控制参数进行优化，解决了现有的控制方法在未知的多变量控制系统是难以准确的对其有效控制的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于多变量控制技术的车载电源系统及其控制方法，涉及车载电源系统技术领域，为解决现有的车载电源系统不能很好的对车载用电设备进行控制，使汽车可能出现馈电的情况的问题。所述用电系统包括起动系统、点火系统、照明系统、信号系统、仪表及报警系统、辅助电气系统和汽车电子控制系统，所述起动系统包括起动机，所述点火系统包括点火线圈、点火器、分电器和火花塞，所述照明系统包括车内照明灯和车外照明灯，所述信号系统包括音响信号和灯光信号，所述仪表及报警系统包括仪表盘和报警装置，所述辅助电气系统包括电动雨刮器、空调设备、汽车影音设备和车窗玻璃升降器。

摘要： 本发明涉及污水处理自动控制设备领域，尤其涉及一种基于多变量控制的药剂智能精确投加控制系统，包括：药剂智能控制单元，前馈单元，加药执行单元，反馈单元，控操作平台和远程传输‑监控单元。本发明通过建立以药剂投加量为输出的多变量控制数学模型，并开发成智能控制设备，更精确地计算药剂投加量，实现节约药剂，降低运行成本的目标。解决了传统污水处理过程中药剂投加不精确、药剂消耗成本高的问题。

摘要： 本发明公开了一种基于多变量控制技术的车载电源PWM控制策略，属于电力技术领域，包括建立采用了辅助电流源网络的移相全桥变换器拓扑电路，通过输出电压电流双环PID控制环路计算得到超前桥臂与滞后桥臂的移相角，通过辅助电流环PID控制环路计算得到开关管的导通角，从而既调节输出功率，又解决了对辅助电流源无功电流量的控制，提高系统工作效率的技术问题，本发明解决了采用移相全桥拓扑的车载电源在使用辅助电流源实现轻负载条件下滞后桥臂实现ZVS所需无功电流量不受控制的问题，既利用辅助电流源电路实现了轻载条件下滞后桥臂的ZVS，又可以调节不同负载条件下辅助电流源无功电流量，提升了车载电源的工作效率。