导管消融

摘要： 立体定向放射治疗是难治性心律失常的新型无创消融治疗方式,在抗心律失常药、导管消融、心脏植入型器械的基础上为难治性心律失常打开了一扇新的大门。现就立体定向放射治疗在难治性心律失常中的基础研究和临床证据及与导管消融相比的优势和不足进行总结,以期为临床研究和应用提供一定的参考。

摘要： 目的:应左心房后壁隔离是目前持续心房颤动消融的常见术式之一,临床实践中发现顶部线和底部线消融达到后壁隔离存在一定难度。我们探索消融指数(AI)指导下的左心房后壁隔离电生理特点和方法。方法:我们连续入选20例在我中心行心房颤动射频消融的长程持续性心房颤动患者,AI指导下行常规双肺静脉电隔离以及左心房后壁顶部线和底部线消融。双线消融后如后壁仍然存在电位,行左心房后壁电压标测,指导后壁内消融,直到后壁达到传入和传出双向阻滞。结果 :AI指导下左心房后壁直接双线隔离率35%,65%双线消融后后壁内仍然有电位。65%患者后壁内电压标测发现后壁内存在局部高电压区,平均在高电压区域消融5.7个点可以简单快速高效安全的达到左心房后壁完全电隔离,并且没有造成严重食道损伤。后壁中间区域需要消融点数最多,占后壁内总消融点数的84%。结论 :AI指导下可以安全高效的完成左心房后壁隔离,但65%的患者需要在后壁内电压标测指导下平均消融5.7个点达到后壁隔离。

摘要： 心肌纤维化与心房颤动(房颤)可相互影响,互为因果,电解剖标测系统显示的左房低电压提示左房纤维化。近年来大量研究表明左房低电压可显著增加房颤术后的复发风险。研究显示在阵发性房颤患者中,肺静脉隔离附加左房低电压区消融是否更有效存在争议;在持续性房颤患者中,肺静脉隔离附加左房低电压区消融可显著降低房颤的复发风险。此外,左房低电压也可提示房颤患者有脑梗死病史及沉默性脑梗死的发生。现针对近年来左房低电压与房颤相关性的研究进展做一综述。

摘要： 心房颤动导管消融的两种主要能源分别是射频能源与冷冻能源。脉冲电场作为治疗心律失常的新消融能量,由于其在细胞膜上形成纳米级的小孔导致细胞凋亡,产生不可逆电穿孔,具有非热性、瞬时性和心肌组织优先选择性的特点,使心房颤动导管消融更简单、更安全和更有效,从而有可能为心房颤动消融带来革命性变化。

摘要： 目的探讨心房颤动(房颤)合并永久性下腔静脉滤器置入患者经股静脉路径导管消融的可行性与操作策略。方法纳入首都医科大学附属北京安贞医院自2016年8月至2020年4月接受导管消融的房颤合并永久性下腔静脉滤器置入患者5例。所有患者术前影像学评估滤器和血栓相关情况,术中经股静脉路径行导管消融治疗,术后评估下腔静脉滤器的移位、围术期并发症、术后窦性心律维持情况。结果5例患者术前影像学评估未发现滤器血栓形成、断裂及移位等情况,均顺利完成导管消融治疗,手术时间为(114.0±21.9)min,X线曝光时间为(8.4±6.5)min,术后未发现滤器明显移位、倾斜。随访19.0(13.5,43.0)个月后,3例患者维持窦性心律,无血栓栓塞、死亡等并发症发生。结论经充分评估滤器以及优化操作策略后,永久性下腔静脉滤器置入患者经股静脉路径行导管消融安全可行。

摘要： 目的 总结分期杂交微创外科-导管消融术治疗长程持续性心房颤动(房颤)的方法,并分析其疗效。方法 选取2016年6月至2020年12上海交通大学医学院附属新华医院心胸外科应用分期杂交微创外科导管消融术治疗长程持续性房颤62例(女25例)。平均年龄(60.4±6.2)岁,平均房颤病程(4.9±2.3)年,平均左心房直径(46.3±4.9)mm,平均CHA2DS2-VASc评分为(2.5±1.3)分,平均左心室射血分数(LVEF)为(57.2±2.8)%。16例患者既往曾接受过失败的房颤导管消融术。所有患者术后3、6、12个月、每年随访时,均作24 h或72 h动态心电图检查。回顾分析患者临床资料,总结分期杂交微创外科导管消融术治疗长程持续性房颤的方法,并评价其治疗效果。结果 全组患者均顺利完成分期杂交微创外科导管消融术,两期手术间隔时间为4~10(5.7±0.8)个月,围术期无死亡病例。56(90.3%)例消融术中即恢复窦性心律,6(9.7%)例消融术后电复律恢复窦性心律。术后随访12~66(29.8±13.5)个月,8(12.9%)例患者术后复发,54(87.1%)例患者维持窦性心律。Kaplan-Meier曲线表明术后2年时窦性心律维持率为(87.4±4.5)%。全组患者无死亡、无脑血管事件发生,1例患者植入心脏永久起搏器。结论 分期杂交微创外科导管消融术可安全、有效地应用于长程持续性房颤治疗中,治疗效果满意。

摘要： 2022年3月20日,我校附属医院院长韩旭晨教授带领的心血管内科介人团队在北京大学第一-医院的技术支持下,成功完成内蒙古东部地区首例房颤患者经冷冻球囊导管射频消融术。“房颤”是临床上最常见的心律失常症状之,患病率高且预后不良,严重者可致死、致残。针对房颤的治疗方法主要有药物治疗和介入治疗两种,其中导管消融手术是部分房颤患者首选的治疗手段。在2017年,我校附属医院心血管内科及导管室开展了在Carto标测系统指引下进行房颤三维射频消融术治疗,成功治愈了大量房颤患者,惠及赤峰市及周边地区群众。

摘要： 室性心律失常在临床上十分常见,既可发生在结构性心脏病与遗传性心律失常综合征患者,也可见于心脏结构正常的人群。不同类型的室性心律失常对患者的影响不同,有的预后良好,有的可致明显心悸与黑矇,甚至心脏性猝死。为了让基层医院的医生能更好地认识室性心律失常,提高诊断与治疗水平,降低室性心律失常死亡率,中华医学会心电生理和起搏分会与中国医师协会心律学专业委员会组织国内专家撰写了《室性心律失常中国专家共识基层版》。期望该“共识基层版”有助于促进我国基层医生规范化诊治室性心律失常。

摘要： 心房颤动是肥厚型心肌病患者较为常见的心律失常。相较于普通心房颤动患者,肥厚型心肌病患者有着更高的卒中、心力衰竭及猝死等风险。抗心律失常药在控制心室率及维持窦性心律中应用广泛,但较低的有效率和较多的药物副作用使得药物应用受限。导管消融治疗心房颤动具有安全性高、并发症少以及有效性可靠等特点,对于合并肥厚型心肌病的心房颤动患者,导管消融可能成为临床上重要的治疗手段。

摘要： 目的 探讨右心室节制束起源的室性心律失常患者电生理特征及三维心腔内超声引导下导管消融效果。方法 选取2016年1月至2021年1月于胜利油田中心医院心内科与郑州大学第一附属医院心内科住院的行射频消融的室性心律失常患者627例,选取其中10例起源于右心室节制束的室性心律失常患者为右心室节制束组,另选取12例起源于三尖瓣环后侧壁的室性心律失常患者为三尖瓣环后侧壁组。所有患者在三维心腔内超声引导下进行激动标测和消融,比较两组一般资料、影像学指标、心电图参数及其特点、标测和消融效果。结果 右心室节制束组QRS波时限、类本位曲折时间短于三尖瓣环后侧壁组,V1、V2、V3导联QRS波下降支斜率大于三尖瓣环后侧壁组(P<0.05)。起源于右心室节制束的室性心律失常患者心电图特点:(1)QRS波均呈左束支传导阻滞;(2)胸前导联移行均晚于V4导联;(3)Ⅰ、aVL导联QRS波主波均为直立,Ⅱ、Ⅲ、aVF导联主波方向则以负向为主。起源于三尖瓣环后侧壁的室性心律失常患者心电图特点:(1)QRS波呈左束支传导阻滞,V1、V2导联表现为rS型;(2)Ⅰ、aVL、V5、V6导联以正向波为主。右心室节制束组于消融有效靶点处记录到最早激动点的领先体表QRS波起点时限为(18.1±3.1)ms;在消融有效靶点中,有6例(6/10)于局部V波之前可见浦肯野电位;消融过程中有1例患者出现一过性右束支阻滞,术中及术后均未发生心包填塞。所有三尖瓣环后侧壁组患者消融成功且未出现并发症。右心室节制束组有1例患者出现与原发形态不同的室性期前收缩,且24 h动态心电图显示室性期前收缩<500次/24 h,未再给予干预治疗。此外,所有患者围术期及随访期间未发生心包压塞、房室传导阻滞及新发三尖瓣关闭不全等并发症。结论 右心室节制束起源的室性心律失常患者的QRS波时限、类本位曲折时间较短,V1、V2、V3导联QRS波下降支斜率大,且三维心腔内超声引导下导管消融的安全性及远期效果较好。

摘要： Brugada综合征是一种以V1～V3导联持续性ST段抬高、右束支传导阻滞和非心脏结构异常的心脏病,显著增加室性心动过速、心室颤动发生风险,是导致青壮年猝死的重要原因.自Brugada兄弟第一次报道这一恶性心律失常综合征距今已近20多年,虽然研究者在该领域的兴趣浓厚,但是目前仍然没有更多的治疗手段供患者选择.Brugada综合征的主要治疗策略有两种.其一:置入心律转复除颤器(ICD);其二:长期的奎尼丁药物治疗.目前,ICD置入仍然是Brugada综合征治疗的基石,ICD虽然对预防心脏性猝死有效,并Ⅰ级推荐用于经历猝死生还,或具有晕厥、抽搐或夜间濒死呼吸等心室颤动症状的1型Brugada综合征患者,其严重心律失常的预防.遗憾的是,许多ICD置入患者常伴随恰当或不恰当的电击,多次器械更换与潜在的设备感染,驾驶、剧烈运动受限,导致患者精神紧张、承受心理社会压力,生活质量下降;奎尼丁药物疗效并不理想,除难以忍受的不良反应外,对恶性室性心律失常和ICD放电预防效果不确切.此外,高危Brugada综合征患者多次发作室性心动过速/心室颤动,导致ICD频繁放电,甚至电风暴,危及患者生命.近年多个临床研究发现,经导管射频消融可有效治疗室性心动过速/心室颤动,对置入ICD后反复放电的Brugada综合征患者可以明显减少ICD的放电治疗事件.随着对Brugada综合征电生理机制认识的加深,导管消融治疗Brugada综合征已有了诸多进展,本文结合最新的资料阐述这一领域的研究进展。

摘要： 置入型心律转复除颤器(ICD)是室性心动过速(室速)或心室颤动(室颤)患者重要的治疗手段,然而ICD频繁放电会给患者带来疼痛并与致残率和致死率的增加相关.近年来,一大型随机对照临床研究结果表明,导管消融在降低死亡、室性心动过速风暴和ICD放电等复合终点方面优于药物治疗.2015年,来自国际室性心动过速中心合作组(IVTCC)的一项超过2000例的室性心动过速注册研究也进一步证明了室性心动过速导管消融的安全性和有效性,并证实了成功的室性心动过速导管消融可以提高患者的长期生存率.然而,对于非猝死性风险相对较高及更多的合并症的老年室性心动过速患者来说,有关导管消融的安全性和有效性仍然缺乏足够的临床证据.尽管IVTCC过去曾有几项研究结果表明,室性心动过速导管消融在年轻和老年患者中得到了相似的结果,但是,这些研究中因行导管消融的老年室性心动过速患者样本量太小而仍缺乏足够的说服力.因此,临床医生对老年患者室性心动过速的消融有时存在顾虑.有鉴于此,Vakil K等对来自IVTCC12个医疗中心的2061例室性心动过速导管消融数据进行分析,以探讨年龄≥70岁患者室性心动过速导管消融治疗的有效性、安全性及与生存率之间的关系,并且与非老年组患者室性心动过速导管消融进行了对比.该研究结果全文发表在2018年3月的Circulation:Arrhythmia and Electrophysiology杂志上.为此,对该研究的相关结果进行了解析.

摘要： 心房颤动(房颤)是临床最常见的心律失常之一,全球房颤总人口已达到3300万以上.历经20余年的探索与发展,房颤导管消融和外科消融技术得以在世界范围内推广应用,成为房颤主要的治疗方式之一.2017年5月在第38届美国心律学会(HRS)年会上,HRS联合欧洲心律协会(EHRA)、欧洲心律失常学会(ECAS)、亚太心脏节律协会(APHRS)及拉美心脏起搏与电生理协会(SOLAECE)共同颁布了2017版房颤导管和外科消融专家共识》.该共识以2012年版专家共识为基础,汇总了近年来的重要循证医学证据,就房颤导管和外科消融的机制、适应证、技术策略及围术期管理等方面进行了全面而深入的阐述,并对该领域的未来发展进行了展望,对临床工作具有重要指导意义.

摘要： 非瓣膜病心房颤动(房颤)是引起缺血性脑卒中的重要原因,而一旦诱发缺血性脑卒中,可显著增加患者的致残、致死风险.近10年来心房颤动消融在国内外迅速发展,方兴未艾.目前以左心房为基础的导管消融本身就可能增加血栓栓塞风险,然而各大电生理中心围术期抗凝策略不尽相同,如何应用达比加群优化抗凝治疗,进一步降低血栓风险,同时保证安全性成为研究的热点.

摘要： 2017年HRS/EHRA/ECAS/APHRS/SOLAECE心房颤动导管和外科消融专家共识由60位专家代表11个学会完成.撰写该共识的主要目的,是为改善心房颤动患者的管理提供导管消融方面的知识,另外一个目的是为如何设计心房颤动导管消融相关的临床研究提供建议.首先,该共识对心房颤动的定义、分类和危害进行了讨论,并根据近来的研究进展梳理了心房颤动的可能发生机制及心房颤动导管消融的理论基础.自主神经功能与心房颤动的发生和维持关系确切,对神经丛(ganglionated plexi,GP)进行改良是否可提高心房颤动导管消融的成功率仍有争议,主要问题是目前没有确切的方法定位和评估神经丛的功能,通过高频刺激确定神经丛部位的特异性和敏感性均不理想,有研究提示高频刺激只能识别传入神经作用,未来需要新的方法定位和评估神经丛、也需要新的神经丛改良方法来提高心房颤动导管消融的有效性.心房颤动常伴有不同程度的心房纤维化,但纤维化的发生机制仍有争论,是由心房颤动本身引起,即“心房颤动诱发心房颤动”,还是与心房颤动的危险因素有关,如CHA2DS2-VASc积分高者易发生纤维化.另外的可能机制是,与以纤维化为表现的心房心肌病有关,心房颤动、折返性房性心动过速和窦房结疾病都可能是纤维化性心房心肌病的表现.心房电重构、解剖重构和心肌细胞外基质重构都在心房颤动的发生和发展中起着重要的作用.

摘要： 心房颤动(房颤)是临床最常见的心律失常之一.随着生活方式的改变、危险因素的增加及人口老龄化趋势的加剧,据推测中国目前的心房颤动患者已逾1000万.心房颤动以心房快速无序的收缩为特征,使心室率(律)紊乱、心功能受损且增加心房附壁血栓形成可能,严重影响患者的生活质量,并可引起心力衰竭、脑卒中及猝死等并发症,是全球心血管疾病领域面临的严峻挑战.

摘要： 随着对心律失常发病机制认识的不断进展,经导管消融已成为室性心动过速(室速)患者最为有效的治疗手段.射频能量是目前最常用的消融能量,通过导管产生的热量使与导管直接接触或邻近导管周围的组织坏死,消除心律失常赖以发生或维持的基质,进而有效治疗室性心动过速.但对于器质性心脏病室性心动过速,多项研究表明,导管消融术后6个月复发率可高达50％.与成功消融的患者相比,导管消融术后室性心动过速复发患者死亡率风险增加4～6倍.室性心动过速复发与多种因素相关,如存在多个室性心动过速折返环路、室性心动过速折返环路位于心肌深层消融能量无法到达、新的折返环路形成等.近年来,诸如外科心外膜消融、冠状动脉内乙醇注射消融、外科去交感神经术等方法为导管消融术后复发室性心动过速患者的治疗带来了新的曙光.但如果能够通过非介入方法消融该类室性心动过速,将极大减轻患者介入消融风险、提高生活质量及远期预后.晚近出现的体外立体定向放射治疗法为复杂室性心动过速的治疗提供了新的手段.

摘要： 心房颤动(Atrial fibrillation,简称“房颤”)是心血管学科发展最快的领域之一.从早期传统的药物治疗到新型口服抗凝药,到近年来发展并广泛使用的非药物治疗技术;从单项治疗发展到涉及多个亚专业和多个学科的综合治疗.在技术上更是堪称日新月异,从导管消融(射频或冷冻球囊)到左心耳封堵,从单纯消融或单纯左心耳封堵到封堵+消融“一站式”治疗的尝试,尽管每项技术都积累了一定的证据,但其中也有不少困惑、质疑、甚至挑战.笔者针对卒中高危的房颤患者,是选择单纯消融、单纯左心耳封堵或消融+封堵“一站式”联合治疗,进行以下分析和解读.

摘要： 近年来，房颤导管消融工具的革新日新月异，压力导管、可控弯鞘管、Carto-Sound等技术的问世，大大简化了手术难度，并有效提高了手术的安全性、有效性，使得房颤导管消融技术迅速得到了普及。尽管，有关导管消融与抗心律失常药物进行节律控制后患者的远期预后仍需等待CABANA试验的结果，然而Walters等的研究结果已经给了人们重要的线索。该研究一方面进一步证实了“房颤促使房颤”的发生机制：房颤负荷高者，左房重构明显，左房基质的改变更有助于房颤的维持；另一方面，对于阵发性房颤患者，导管消融同药物治疗相比，不仅可以有效降低房颤负荷，而且可以逆转左房重构，阻断房颤进程。这些研究结果提示，对于房颤的治疗，以转复窦性心律为目的的节律控制治疗，仍应该是人们追求的目标，而导管消融是目前最佳的节律控制手段。此外，临床工作中，阵发性房颤可能会成为治疗房颤的最佳窗口，应该结合患者的房颤负荷、左房重构状态，尽早进行干预，以达到阻断、逆转心房重构，从而中断“房颤促使房颤”的恶性循环。

摘要： Brugada综合征(BrS)的特征是右胸前导联J点和ST段抬高(J-STE),并倾向于夜间发生室速/室颤(VT/VF).近20年来关于Brugada综合征的研究取得了很大进展,但关于其遗传基础和病理生理机制仍存在很大争议.关于其特征性心电图表现的机制和VF的起源是目前的研究热点:复极还是除极异常?但这两个相反观点的一致之处是,该病最可能的基质位于右室流出道(right ventricular out tract,RVOT).

摘要： 一种微波消融导管管体、制造方法及采用其的微波消融导管。该微波消融导管管体包括前端管和后端管，前端管和后端管有重叠部分，且前端管和后端管的重叠部分采用熔接或粘结的方式连接两部分管体。本发明的微波消融导管辐射区的管体可耐高温，同时整根管体又具有柔顺性，实现了可通过弯曲的管腔通路的大体积消融，其多层复合结构使得其具有高扭矩和高推送性，为临床中管体通过狭窄病变部位提供便利。

摘要： 本申请提供了用于射频消融导管的鞘管及射频消融导管。该用于射频消融导管的鞘管具有圆形横截面和纵向中心轴线，包括：第一腔体，所述第一腔体沿着平行于所述纵向中心轴线的方向延伸；和第二腔体，所述第二腔体平行于所述纵向中心轴线的方向延伸，其中，在所述鞘管的圆形横截面上看，所述第一腔体具有圆形轮廓，所述第二腔体具有围绕所述第一腔体的圆形轮廓的至少一部分的月牙形轮廓。

摘要： 本申请提供了用于射频消融导管的控制手柄及射频消融导管。该用于射频消融导管的控制手柄包括：外部壳体，外部壳体的内部设置有空腔；控弯芯轴，控弯芯轴设置在空腔内，并且能够在空腔内滑动；和自锁机构，自锁机构用于锁定控弯芯轴在空腔内的位置，使得在没有外力施加到外部壳体和/或控弯芯轴的情况下，控弯芯轴在空腔内的位置保持不变；其中，自锁机构包括：第一摩擦件，第一摩擦件向控弯芯轴施加沿着第一方向的压力，以沿着控弯芯轴在空腔内滑动的滑动方向产生摩擦力；和第二摩擦件，第二摩擦件向控弯芯轴施加沿着与第一方向相反的第二方向的压力，以沿着控弯芯轴在空腔内滑动的滑动方向产生摩擦力。

摘要： 本发明公开了一种用于导管射频消融的可控序列弯长鞘管及导管射频消融装置，所述可控序列弯长鞘管包括：本体部，包括依次连接的手柄、鞘管体部、近弯、以及远弯；远弯操控件，通过第一钢丝组件控制远弯弯折，远弯适于沿第一方向和第二方向弯折且可弯折的角度均大于90°，第一方向与第二方向相反；近弯操控件，通过第二钢丝组件控制近弯弯折，近弯适于沿第三方向和第四方向弯折且可弯折的角度均大于90°，第三方向与第四方向相反；可视化电极组件，套设于本体部，可视化电极组件通过导线组件与三维电生理设备电连接。本发明利用可控序列弯长鞘管的远弯和近弯，可同时向不同方向完成弯折动作，使得手术者可高效的操作鞘管达到病灶部位。

摘要： 本发明提供一种经导管心肌消融装置及经导管心肌消融系统，消融装置包括输送管体组件和消融组件，输送管体组件包括可调弯鞘管及可活动地穿设于可调弯鞘管内的可调弯导管，可调弯鞘管包括位于远端的第一调弯段，可调弯导管包括位于远端的第二调弯段，第二调弯段延伸出第一调弯段的远端，第一调弯段沿第一方向弯曲，第二调弯段沿第二方向弯曲，第一方向与第二方向不同，消融组件包括活动地穿设于可调弯导管内的消融针，消融针的远端能够延伸出可调弯导管的远端，通过调弯第一调弯段和/或第二调弯段以调整消融针的指向。本发明通过调节可调弯鞘管及可调弯导管的弯曲方向及角度，带动消融针到不同的消融点位，实现创伤低、可控性高、多点位的消融。

摘要： 本发明涉及一种球囊消融导管以及采用该导管的消融系统，该导管包括柔性管体、球囊和加热器，所述柔性管体内设有加热管路，所述球囊套设在柔性管体的前端，加热管路与球囊连通；所述加热器设置在柔性管体的加热管路内；所述球囊通过所述加热管路输送的加热介质的压力发生弹性形变，并根据所述球囊的弹性形变控制辐射范围；该系统将加热介质通过加热管路输送进球囊内，使得球囊发生弹性形变；所述加热器用于加热所述加热介质从而球囊内加热介质的温度达到预设值。本发明将球囊内的液体加热，医用球囊自身的热量去进行肿瘤的原位灭活，可以根据腔道内肿瘤的大小确定球囊的弹性形变大小，减轻医生的工作量，增加手术的安全性。

摘要： 一种微波消融导管管体、制造方法及采用其的微波消融导管。该微波消融导管管体包括前端管和后端管，前端管和后端管有重叠部分，且前端管和后端管的重叠部分采用熔接或粘结的方式连接两部分管体。本发明的微波消融导管辐射区的管体可耐高温，同时整根管体又具有柔顺性，实现了可通过弯曲的管腔通路的大体积消融，其多层复合结构使得其具有高扭矩和高推送性，为临床中管体通过狭窄病变部位提供便利。

摘要： 本申请提供了用于射频消融导管的鞘管及射频消融导管。该用于射频消融导管的鞘管具有圆形横截面和纵向中心轴线，包括：第一腔体，所述第一腔体沿着平行于所述纵向中心轴线的方向延伸；和第二腔体，所述第二腔体平行于所述纵向中心轴线的方向延伸，其中，在所述鞘管的圆形横截面上看，所述第一腔体具有圆形轮廓，所述第二腔体具有围绕所述第一腔体的圆形轮廓的至少一部分的月牙形轮廓。

摘要： 本申请提供了用于射频消融导管的控制手柄及射频消融导管。该用于射频消融导管的控制手柄包括：外部壳体，外部壳体的内部设置有空腔；控弯芯轴，控弯芯轴设置在空腔内，并且能够在空腔内滑动；和自锁机构，自锁机构用于锁定控弯芯轴在空腔内的位置，使得在没有外力施加到外部壳体和/或控弯芯轴的情况下，控弯芯轴在空腔内的位置保持不变；其中，自锁机构包括：第一摩擦件，第一摩擦件向控弯芯轴施加沿着第一方向的压力，以沿着控弯芯轴在空腔内滑动的滑动方向产生摩擦力；和第二摩擦件，第二摩擦件向控弯芯轴施加沿着与第一方向相反的第二方向的压力，以沿着控弯芯轴在空腔内滑动的滑动方向产生摩擦力。

摘要： 本发明公开了一种消融导管、导管消融系统、方法、装置以及存储介质。该消融导管包括：导管本体、放电电极、超声波器件和操作手柄，导管本体由近端向远端包括依次连接的管体单元和探头单元；其中，超声波器件设置在探头单元上，用于采集探头单元方向上的超声回波信号，并将超声回波信号发送至主机，主机用于基于超声回波信号生成超声影像；放电电极设置在管体单元的远端上，用于输出放电脉冲；操作手柄分别与放电电极和主机电连接，用于操控主机向放电电极释放至少一组连续的高压脉冲。本方案通过根据超声波器件所得到的超声影像进行辅助定位，使消融导管的操作更加简便，减少治疗时间，并且通过放电电极消融能够减少对消融点周围组织的损伤。