前倾角

摘要： 背景:人工全髋关节置换作为治疗股骨头坏死、股骨颈骨折等疾病的经典手术方式,一直存在假体位置安放不佳、术后脱位等问题。OrthoPilot导航辅助全髋关节置换理论上可以提高假体安置的准确性及安全性,目前国内对其应用于全髋关节置换的研究较少。目的:探讨OrthoPilot导航辅助全髋关节置换的可行性以及短期临床疗效。方法:回顾性分析2019年6月至2022年4月于安徽医科大学第一附属医院关节外科接受OrthoPilot导航辅助全髋关节置换的患者23例,按照性别、年龄、体质量指数及术前Harris评分进行1∶1匹配同期行徒手全髋关节置换患者23例。对术中、术后的外展角和前倾角进行测量与统计,对手术时间、总失血量、术后引流量、平均血红蛋白丢失量及术后Harris评分进行统计。结果与结论:(1)在手术时间方面,导航组为(152.4±39.9) min,非导航组为(115.3±35.4) min,两组差异有显著性意义(P=0.02);(2)在假体位置方面,导航组术中外展角为(42.3±3.5)°、术后外展角为(42.6±5.5)°,差异无显著性意义(P=0.574);导航组术中前倾角为(18.5±3.4)°、术后前倾角为(19.3±3.9)°,差异无显著性意义(P=0.567);(3)导航组术后臼杯在髋臼安全区范围内22例,安全区外1例;非导航组术后在髋臼安全区范围内17例,安全区外6例,差异有显著性意义(χ~2=4.212,P=0.04);(4)在手术疗效方面,术后两组总失血量、引流量、平均血红蛋白丢失量、Harris评分及术后下肢深静脉血栓发生率等差异无显著性意义;(5)术后平均随访3个月,两组均无早期感染及脱位患者;(6)结果表明,OrthoPilot导航辅助全髋关节置换可以提高髋臼杯安置的准确性及安全性,其短期临床效果与徒手全髋关节置换无明显差异。

摘要： 背景:全髋关节置换是治疗晚期髋关节骨性关节炎、类风湿性关节炎、股骨头缺血性坏死、强直性脊柱炎髋关节病变、高龄股骨颈骨折所致的疼痛、强直以及功能缺失的有效方法,全髋关节置换后髋臼假体的寿命主要取决于髋臼杯的准确安放,为此拟应用术前规划的导航系统辅助全髋关节置换术。目的:评估国产基于术前规划的导航系统在全髋关节置换术中实现植入髋臼最佳安装精度的有效性,并阐明该导航系统的临床实用性。方法:采用中央随机化系统分配受试者入组,减少选择偏倚,受试者按照1∶1的比例随机分组,分别为导航组(20例),常规技术组(23例),导航组1例患者失访,全髋关节置换均采用侧卧位,后外侧入路,导航组术中利用基于术前规划的导航系统辅助髋臼杯的植入,常规技术组采用常规手术器械引导植入髋臼杯。术后1个月(±7 d)通过CT确定髋臼位置,测量并记录外展角和前倾角,进行Harris评分、WOMAC评分和SF-36评分。结果与结论:(1)使用基于术前规划导航系统辅助放置的髋臼假体平均外展角为(41.82±5.26)°,常规手术技术放置的髋臼假体平均外展角为(43.69±5.83)°,差异无显著性意义(P=0.29);使用基于术前规划导航系统辅助放置的髋臼假体平均前倾角为(18.95±5.24)°,常规手术技术放置的髋臼假体平均前倾角为(21.73±6.50)°,差异无显著性意义(P=0.14);(2)基于术前规划导航系统辅助放置的髋臼假体94.7%在Lewinnek安全区内,常规技术组放置的髋臼假体60.9%在Lewinnek安全区内(χ^(2)=4.844,P=0.028);基于术前规划导航系统辅助放置的髋臼假体73.7%在Callanan安全区内,常规技术组放置的髋臼假体34.8%在Callanan安全区内(χ^(2)=6.313,P=0.012),导航组的准确性明显优于常规技术组;(3)两组全髋关节置换术中出血量比较无显著性意义,导航组的手术时间明显延长,两组置换后Harris评分、WOMAC评分和SF-36评分较置换前均有明显改善(P<0.05);(4)结果表明,基于术前规划导航系统辅助全髋关节置换和常规全髋关节置换均可以显著改善患者的功能评分,并且基于术前规划导航系统可提高髋臼安放在安全区域内的定位精度,但是导航组手术时间更长。

摘要： 目的:探讨是否可以在普通双髋关节正位X线片上评估髋臼假体前倾角。方法:2019年3月至7月收治全髋关节置换术后患者32例(共41髋),男18例,女14例,年龄(66.2±4.1)岁,所有患者于术后完成双髋关节正位X线片及骨盆CT平扫。通过骨盆CT平扫测量髋臼前倾角,在X线片上采用Saka等测量公式进行测量。结果:41髋X线片测量髋臼前倾角为(16.2±5.0)°,与CT测量的髋臼前倾角(31.8±9.7)°间差异有统计学意义(P=0.00)。此外,X线片测量与CT测量的髋臼前倾角具有明显相关性(Pearson相关系数r=0.84,P=0.00)。结论:CT可以较准确地测得髋臼前倾角,但是其存在辐射量大、成本较高、假体CT伪影重等明显弊端。在普通双髋关节正位X线片上采用Saka测量公式虽然无法像CT测量一样直接获得准确的髋臼前倾角,但却和CT测得的髋臼前倾角间存在高度的相关性,所以提出的方法也可以初步评估髋臼前倾角。

摘要： 堆料机、装船机是散物料装卸生产的主要设备,其共同的特点是地面输送带需爬上设备的尾车,以实现物料的堆存。调研发现上述设备在空载向前行走过程中常出现尾车输送带跑偏的情况,设备向后走车时尾车输送带不跑偏,且对尾车改向滚筒调整、尾车高低落差调整、尾车与地面输送带同轴度调整均无明显改善效果。为了保证设备向前行走时尾车输送带不跑偏,不得不启动地面输送带,跑偏现象才得以纠正,却带来较大的能源损失,无形中也增加了设备的启停次数,影响设备寿命。

摘要： 背景:临床上治疗发育性髋关节发育不良股骨颈前倾角增大者常通过股骨上端旋转截骨来实现,而如何术中精准控制旋转角度及位移是手术成功的关键.目的:对比三维重建术前模拟与术中画线法两种股骨截骨旋转角度测量方法在矫正股骨颈前倾角中的价值.方法:取正常成人股骨标本进行体外旋转截骨,画线组通过公式计算股骨上端向前及向后各旋转2,4,6,8 mm所得的前倾角(共8组),然后在股骨标本上完成旋转截骨操作,CT扫描测量术后实际所得前倾角;术前模拟组对完整股骨标本行三维重建,对上述计算所得前倾角,通过Solidworks进行术前模拟股骨截骨旋转至特定角度,测量股骨截骨端表面位移(弧长),然后根据弧长在股骨标本上进行旋转截骨,CT扫描测量术后实际所得前倾角.将两组术后实际所得股骨颈前倾角与计算所得股骨颈前倾角进行对比分析.结果与结论:①画线组术后实际测量的前倾角为(8.4±26.2)°,术前计算所得前倾角为(10.3±26.5)°,两者比较差异有显著性意义(P0.05);③结果表明,三维重建术前模拟与术中画线法指导股骨旋转截骨均能有效纠正过大股骨前倾角,三维重建术前模拟较术中画线法的误差更小,三维重建术前模拟可以使股骨旋转截骨更加精准化、个性化、智能化.

摘要： 目前在不同倾角和不同磨损等级下,对真实磨损齿切削载荷和生热规律缺乏进一步的研究.为此,通过单齿切削试验验证了在不同磨损程度和不同前倾角下磨损齿的相关性能,得出磨损齿在切削过程中三向力和温度等的变化规律.研究结果表明:P DC齿磨损越严重,达到同样切削深度所需要的力越大,磨损齿的切削力随着前倾角的增加而增大,在破岩过程中磨损越严重,倾角越大,越容易发生失效风险;磨损齿温升相对于未磨损齿,在切削砂岩及强研磨性花岗岩时分别提高了25％和50％;P DC齿磨损后破岩能力降低,在切削过程中会产生挤压破碎,不仅对其产生冲击,降低破岩效率,而且加速了齿的磨损.研究结论可以为P DC钻头磨损后的切削性能分析提供理论基础.

摘要： 背景:临床上治疗发育性髋关节发育不良股骨颈前倾角增大者常通过股骨上端旋转截骨来实现,而如何术中精准控制旋转角度及位移是手术成功的关键。目的:对比三维重建术前模拟与术中画线法两种股骨截骨旋转角度测量方法在矫正股骨颈前倾角中的价值。方法:取正常成人股骨标本进行体外旋转截骨,画线组通过公式计算股骨上端向前及向后各旋转2,4,6,8 mm所得的前倾角(共8组),然后在股骨标本上完成旋转截骨操作,CT扫描测量术后实际所得前倾角;术前模拟组对完整股骨标本行三维重建,对上述计算所得前倾角,通过Solidworks进行术前模拟股骨截骨旋转至特定角度,测量股骨截骨端表面位移(弧长),然后根据弧长在股骨标本上进行旋转截骨,CT扫描测量术后实际所得前倾角。将两组术后实际所得股骨颈前倾角与计算所得股骨颈前倾角进行对比分析。结果与结论:(1)画线组术后实际测量的前倾角为(8.4±26.2)°,术前计算所得前倾角为(10.3±26.5)°,两者比较差异有显著性意义(P 0.05);(3)结果表明,三维重建术前模拟与术中画线法指导股骨旋转截骨均能有效纠正过大股骨前倾角,三维重建术前模拟较术中画线法的误差更小,三维重建术前模拟可以使股骨旋转截骨更加精准化、个性化、智能化。

摘要： [目的]比较分析直接前方入路(direct anterior approach,DAA)支架辅助下DAA与传统后侧入路全髋关节置换术治疗股骨头缺血性坏死术后假体位置的影像学指标.[方法]回顾性分析2017年1月至2020年9月浙江中医药大学附属第一医院收治的80例股骨头缺血性坏死全髋关节置换术患者的临床资料,所有患者均由同一位手术医师进行手术,其中左髋40例、右髋40例,DAA支架辅助下直接DAA 40例(DAA组)、传统后侧入路40例(后路组),分析其术后双髋正位及患髋侧位X线摄片,计算髋臼假体的外展角、前倾角、双侧髋臼旋转轴差值(患髋-健髋)、股骨假体的柄-髓腔轴线夹角、柄-髓腔比以及双侧下肢长度差值(患髋-健髋).[结果]DAA组前倾角(13.62±4.37)°、后路组(17.67±5.89)°,DAA组小于后路组,差异有统计学意义(P=0.018);DAA组柄-髓腔轴线夹角(-0.40±1.77)°、后路组(-2.28±1.59)°,DAA组小于后路组,差异有统计学意义(P=0.001);DAA组正位柄尖端近侧1cm处的柄-髓腔比(73.20±11.22)％、后路组(63.57±8.52)％,DAA组大于后路组,差异有统计学意义(P=0.004).此外,髋臼假体的外展角、双侧髋臼旋转轴差值,股骨假体其他位置柄-髓腔比及双侧下肢长度差值两组比较差异无统计学意义(P>0.05).[结论]在术后影像学评价方面,DAA支架辅助下直接DAA全髋关节置换术治疗股骨头缺血性坏死较传统后侧入路更具优势,尤其在髋臼杯、股骨假体精准置入方面.

摘要： 目的 比较直接前入路(DAA)与经典后外侧入路(PLA)行全髋关节置换术后的假体位置和临床疗效.方法 将行全髋关节置换术的124例股骨头坏死或骨关节炎患者,根据不同手术入路分为DAA组62例和经典PLA组(PLA组)62例.比较两组患者术后影像学指标(髋臼外展角、前倾角、臼杯位于安全区比例、股骨假体居中率)和手术时间、切口长度、术中出血量、术后引流量、术后下地时间、疼痛视觉模拟量表(VAS)评分、Harris功能评分、术后并发症发生情况.结果 DAA组患者的手术时间长于PLA组,手术切口长度、术中失血量、术后引流量、术后下地时间均短于或少于PLA组,臼杯位于安全区的比例高于PLA组,且术后1个月、3个月、6个月DAA组的疼痛VAS评分均低于PLA组,Harris功能评分均高于PLA组(均P0.05).结论 相比于PLA入路,采用DAA入路行全髋关节置换术对患者肌肉损伤程度更轻,假体位置(臼杯)处于安全区比例更高,术后疼痛更轻,利于患者功能恢复,安全性高.

摘要： 目的:探讨3D打印技术在髋关节置换术中的应用.方法:对130例行髋关节置换术患者的临床资料进行回顾性分析,按照手术方法不同分为传统手术组(n=70)和3D打印组(n=60),比较两组手术情况、影像学指标、手术前后髋关节功能评分、下肢力线、并发症发生率.结果:3D打印组术中出血量少于传统手术组,手术时间、下床时间及住院时间均短于传统手术组(P＜0.05);3D打印组臼杯外展角偏差、前倾角偏差、髋关节旋转中心的垂直距离及水平距离偏差均小于传统手术组(P＜0.05);3D打印组术后3个月髋关节功能Harris评分高于传统手术组(P＜0.05);3D打印组术后3个月下肢力线低于传统手术组(P＜0.05);两组并发症发生率比较差异无统计学意义(P＞0.05).结论:3D打印技术辅助髋关节置换术的效果与传统手术相当,但其能够减少术中出血量,缩短手术时间、下床时间及住院时间,提升术后髋关节的稳定性,改善下肢力线.

摘要： 先天性髋关节发育不良患者在股骨及髋臼侧均存在不同程度的解剖变异.这些解剖变异使先髋患者全髋关节置换手术难度较正常患者明显增大.在髋关节置换术中,假体位置的安放极其重要.合适的假体位置可以降低术后假体碰撞、脱位、假体磨损等术后并发症的发生.前倾角是髋关节置换术中假体安放的重要角度.在此前的研究中,已有多人对全髋关节置换中复合前倾角的应用做相关研究.但是,此前的所有研究均针对于普通骨关节炎的患者,对存在解剖变异的先髋患者是否合适仍待进一步研究.以在上海交通大学医学院附属第九人民医院骨科因先天性髋关节发育不良行初次髋关节置换的患者为研究对象.手术前后随访时均行髋关节CT扫描及Harris评分.利用Mimics软件对CT资料进行三维重建，对骨盆位置进行校正后测量手术前后股骨前倾角及髋臼前倾角，采用工程软件检测髋关节最大屈伸、内收外展及旋转角度。以SPSS软件进行统计分析，以T检验比较手术前后角度及Harris评分变化，并对关节活动度及假体测量角度进行线性回归分析。研究复合前倾角技术在先髋患者的全髋置换术中的合理性，为此提供临床证据。并通过计算机辅助研究等方式进一步研究术后关节活动度及与假体角度的关系，进一步阐明复合前倾角技术的合理性及优势。结果显示所有应用此技术可较精确放置假体角度，且可保证患者术后关节稳定性及良好功能，不因假体或骨骼碰撞等原因限制关节活动。同时，术后结果分析显示复合前倾角与多个关节活动度呈显著线性相关，为最重要假体角度，采用复合前倾角技术进行手术更加合理。

摘要： 选择本院2011年3月～2014年3月明确诊断为成人髋关节发育不良患者21例，男性5例5髋，女性16例16髋，按Crowe分型，Ⅱ型6例（6髋）、Ⅲ型11例（11髋），Ⅳ型4例（4髋）；年龄30～78岁，平均年龄55.3岁。并介绍了成人DDH联合前倾角的特点及意义，分析了解决联合前倾角偏大的办法，总结了3D-CT技术调整联合前倾角方案。3D-CT技术可以在术前预演拟定股骨颈-髋臼联合前倾角调整方案，对临床具有较高的指导价值，按拟定的方案安放假体可获得最好的骨性包容、最大的初始稳定性、最佳的头臼匹配度，降低术后假体脱位率，提高假体的生存率。

摘要： 本文探讨了一种简便又相对准确的计算髋臼假体前倾角的方法。方法是从髋前后位x光片测量并通过数学公式进行计算，且对这一数学公式进行试验性测量计算和研究。结果表明，公式计算的角度与实际值基本相近，证明这一数学公式的临床可用性。

摘要： 关于侧托辊前倾角ε的数值，在国际标准[1]中没给出，该文根据纠偏原理进行了探讨。在文献[1]中给出了侧托辊前倾的特种阻力公式，该文作者纠正了该式中的失误并认为[1]所给定的公式中的槽形数C不符合C的变化规律，该文论证了这种规律。

摘要： 本发明公开了一种股骨颈的扭转角、前倾角测量装置，包括工作台和分度头，工作台上设有标尺壁和前激光头、侧激光头，以及垂直校正板、重锤、上激光头，标尺壁设有长度刻痕，前激光头、侧激光头分别安装于调节机构上。本发明还公开了测量方法：1.股骨头在分度头的卡盘内固定；2.调整至股骨颈轴线垂直于水平；3.调整激光束被股骨颈阻挡在标尺壁上最大长度；4.安装垂直校正板，安装重锤、上激光头；5.重锤的锤线与水平垂直，上激光头的投射线与标尺壁前表面俯视轮廓线的平行线形成的夹角α即为股骨颈的扭转角；6.分度头上所旋转的角度即为股骨颈的前倾角。有益效果在于：能够同时方便、直观、准确地测量出股骨颈的扭转角和前倾角。

摘要： 本发明公开了一种股骨颈的扭转角、前倾角测量装置，包括工作台和分度头，工作台上设有标尺壁和前激光头、侧激光头，以及垂直校正板、重锤、上激光头，标尺壁设有长度刻痕，前激光头、侧激光头分别安装于调节机构上。本发明还公开了测量方法：1.股骨头在分度头的卡盘内固定；2.调整至股骨颈轴线垂直于水平；3.调整激光束被股骨颈阻挡在标尺壁上最大长度；4.安装垂直校正板，安装重锤、上激光头；5.重锤的锤线与水平垂直，上激光头的投射线与标尺壁前表面俯视轮廓线的平行线形成的夹角α即为股骨颈的扭转角；6.分度头上所旋转的角度即为股骨颈的前倾角。有益效果在于：能够同时方便、直观、准确地测量出股骨颈的扭转角和前倾角。

摘要： 本申请提供一种数字化全髋关节置换装置及其外展角和前倾角的校准方法，所述装置包括：轴，具有工作端和操作端；角度检测模块，设置在轴上且位于工作端和操作端之间，用于确定一角度基准，并实时检测轴相对于所述角度基准的外展角和前倾角；体位追踪模块，用于固定在患者的骨骼上，以实时检测患者体位相对于角度基准的角度偏差值；数据处理模块，与角度检测模块及体位追踪模块分别信号连接，用于获取所述外展角和前倾角，以及获取所述角度偏差值，并基于所述角度偏差值，对所述外展角和前倾角进行校准，得到校准后的外展角和前倾角；提示模块，与数据处理模块信号连接，用于获取校准后的外展角和前倾角，并向操作者展示校准后的外展角和前倾角。

摘要： 本发明提供了一种髋关节前倾角测量装置及其测量方法，包括基准部，与所述基准部垂直配合设置有小腿参照部，所述小腿参照部靠近所述基准部的一端配合设置有角度可调的辅助件参照部，通过数学原理中的直角互余关系，为教学中的前倾角的测量的关键步骤教学提供了可靠的装置辅助，使得前倾角的确定变得更加快捷，简单。

摘要： 本发明公开了一种前倾角测量仪，包括基准板，所述基准板的上表面转动连接有转动轴，所述基准板的内部开设有第一转动槽，所述转动轴的底端固定连接有第一球形块，所述第一球形块转动设置在所述第一转动槽内，所述转动轴的顶部转动连接有校平板，所述校平板的下表面开设有第二转动槽，所述转动轴的顶部固定设置有第二球形块，所述第二球形块转动设置在所述第二转动槽内，所述校平板的上表面设置有长度调节杆；通过设置第一球形块、第一转动槽、第二球形块、第二转动槽，能够对转动轴进行转动，方便对角度进行调节，从而在调节位置后，将基准板和校平板的位置保持平行状态，增加了测量的准确性。

摘要： 本发明公开了一种标示髋臼解剖学前倾角与外展角的髋关节导航架，包括承重块，所述承重块的一侧开设有稳定孔，所述承重块的顶面设置有固定块，所述固定块的顶面开设有定位槽，所述定位槽的内部左右两侧分别开设有固定槽，通过设置两个夹持块，通过两个夹持块的相互靠近可以更加有效将承重块固定在患者两个髂前上棘之间，通过定位患者两个髂前上棘之间的位置，使承重块的角度可与患者呈垂直状态，通过设置导航杆，医护人员将导航杆插入定位管的内部，此时导航杆与承重块的位置为外展40°角前倾15°角，当将导航杆稳定插入定位管的内部后医护人员可直视导航杆，此时若髋臼假体的角度与导航杆的位置重合，并可得到髋臼假体的准确安装位置。

摘要： 本发明涉及医疗测量技术领域，具体为一种基于x线和断层扫描的复合型髋臼前倾角度测量方法，包括以下步骤：步骤1：在髋关节正位X线片上测量髋臼开口边缘在X线片上投影所形成的椭圆长轴与水平线所成的夹角，得到影像外展角RI值；步骤2：在髋关节CT断层扫描的合适水平层面上，髋臼轴线的投影与冠状轴的夹角γ，得到解剖前倾角AA值。该基于x线和断层扫描的复合型髋臼前倾角度测量方法，通过在X线平片上测量RI，在CT中测量AA，输入公式中即可得出RA，操作简单且不需要特殊软件，无需特殊培训即可操作，X线和CT为临床中常规的检查项目，不会增加患者费用，并且基本不受患者骨盆位置等体位变动所带来的影响。

摘要： 本发明专利属于手术辅助设备的技术领域，具体公开了一种测量股骨前倾角的角度测量器，包括沿股骨颈轴线打入的近端定位克氏针、与股骨髁后缘平行打入的远端定位克氏针以及可移动底盘、基座和伸缩机构，且底盘通过升降机构连接基座，基座设有穿针孔，底座设有供基座上的直棱柱穿插的定位孔，且定位孔的中心线和设于底座的安装孔的轴线重合，定位孔的中心线和穿针孔的轴线垂直相交，且安装孔内同轴转动连接有转轴，转轴的外端和伸缩机构的底端连接，伸缩机构的伸缩端设有滑套，滑套穿插有滑杆，滑杆设有夹持机构，夹持机构能够绕滑杆的轴线转动；转轴同轴连接有角度刻度圆盘，基座固定连接有刻度指针。本装置能够在术中精准测量股骨前倾角，提高手术效率。

摘要： 本实用新型公开了背部支承可调及具有前倾角度及后倾角度变换的办公椅，涉及办公用品技术领域。本实用新型包括移动座，移动座的上方依次设置有固定板和承重板，固定板的右方设置有安装板，承重板的下方对应安装板的上壁固定有第二弹性件，固定板上壁的四个拐角位置处均固定有第一弹性件，承重板的右上方设置有靠背，靠背的左侧设置有背板。本实用新型通过利用第二弹性件使得靠背可自适应使用者背部的倾斜角度，且通过利用第一弹性件使得称重板具备前倾和后倾功能，解决了现有的办公椅在使用时，靠背处于固定状态，靠背无法自适应使用者背部的倾斜角度，且现有的办公椅结构简单，功能较为单一的问题。

摘要： 一种髋关节置换术股骨假体植入前倾角定位装置，包括夹板、手控固定螺钉、套管、克氏针；所述夹板设置成U型结构，夹板的一侧中心位置设置有螺纹孔，螺纹孔内设置有手控固定螺钉；夹板的另一侧设置有套管，所述套管内可插入克氏针，所述克氏针能拆卸；所述套管设置为两根，套管对称分布在夹板上，所述套管与夹板的内侧夹角为75°，当克氏针插在套管内，克氏针与夹板外侧成105°，将夹板用手控螺钉固定在股骨假体植入手柄上时，当克氏针与屈膝90的小腿轴线平行时，股骨假体植入前倾角即为15°。该装置结构简单，能便捷的与大多数现有品牌股骨假体植入手柄连接，易于准确的判断股骨假体植入的前倾角。