3D打印技术

摘要： 背景:3D打印技术、计算机辅助设计技术辅助全膝关节置换均有研究报道,两者联合辅助全膝关节置换治疗膝关节骨关节炎能否取得更好效果尚不得知。目的:探讨3D打印技术联合计算机辅助设计技术在全膝关节置换治疗重度膝关节骨关节炎中的应用价值。方法:前瞻性选择2018年10月至2020年10月承德医学院附属医院收治的93例重度膝关节骨关节炎患者,采用随机数字表法随机分为对照组(n=46)和观察组(n=47),分别行传统的人工全膝关节置换手术、3D打印+计算机辅助设计技术引导下的人工全膝关节置换手术。统计两组患者疼痛程度、应激相关指标、膝关节功能恢复及并发症发生情况。结果与结论:①观察组术后7,14 d的疼痛目测类比评分低于对照组(P0.05),观察组术后6个月的膝关节活动范围大于对照组(P0.05);④结果表明,与传统全膝关节置换相比,3D打印联合CAD技术引导下的人工全膝关节置换治疗重度膝关节骨关节炎,可缓解疼痛、改善膝关节功能、减轻应激反应。

摘要： 背景:骨盆骨折是严重骨折类型,单纯多层螺旋CT三维影像显示效果存在二维平面局限性,在骨盆骨折术前方案指导上存在不足。目的:分析多层螺旋CT联合3D打印进行术前指导应用于旋转不稳定性骨盆骨折的临床效果。方法:纳入2017年1月至2020年12月喀什地区第一人民医院收治的90例旋转不稳定性骨盆骨折患者,按随机数字表法分组,研究组(n=47)进行切开复位内固定前采用多层螺旋CT联合3D打印进行术前指导,对照组(n=43)进行切开复位内固定前采用多层螺旋CT进行术前指导。术后随访1年,记录两组骨折愈合时间,评估骨盆复位质量,参考Majeed骨盆量化评分标准评价术后骨盆功能恢复结果,以及术后不良事件发生率。结果与结论:(1)研究组螺钉错位率低于对照组(P 0.05);(3)研究组47例中,发生骨折移位1例、创伤性关节炎2例,不良事件发生率为6%;对照组43例中,发生畸形愈合1例、异位骨化1例、骨折移位2例、创伤性关节炎2例、骨盆不稳2例,不良事件发生率为19%;两组间不良事件发生率比较差异无显著性意义(P> 0.05);(4)结果表明,对于旋转不稳定性骨盆骨折,相较于单纯采用多层螺旋CT进行术前指导,采用多层螺旋CT联合3D打印进行术前指导可提升骨折复位质量、缩短骨折愈合时间及降低螺钉错位率。

摘要： 传统机械制图课程教学存在辅助教学工具过于抽象、机械模型成本高、教学方法陈旧等问题.随着3D打印技术的成熟,将3D打印技术引入高校机械制图课程教学中,可提高学生的学习积极性、自主性,促进生生之间的交流合作,激发学生的创作灵感,提高教学效果,节省教学成本.在具体教学中,教师可应用3D打印技术打印3D模型,进行物理制图、软件建模,以及胎模的精加工、局部装配,打印可视化成品等,以此完成2DCAD时代无法实现的协同工作,为教育教学提供新思路.

摘要： 将3D打印技术融入高校机械制图教学环节,有助于激发学生的学习兴趣,提高学生的空间想象能力,培养学生的创造性,切实提升机械制图课程的教学效果.文章从机械制图教学概述入手,分析3D打印技术的发展历程,总结当前高校机械制图教学存在的问题,明确3D打印技术应用于高校机械制图教学的优势,并在此基础上提出3D打印技术在高校机械制图教学中的创新应用思路,以期为高校机械制图教学模式的改革提供新视角.

摘要： 背景:脊柱畸形导致正常的椎弓根解剖结构发生变化,在脊柱畸形矫形术中置入椎弓根螺钉的难度增加.目的:探讨3D打印模型辅助与骨科机器人在脊柱畸形矫形术中的置钉准确率和单枚螺钉置入时间.方法:40例脊柱畸形患者依据手术方式不同可分为:观察组18例,采用骨科机器人辅助置入椎弓根螺钉,即在开放手术过程中运用机器人进行椎弓根螺钉路径规划,机械臂到达指定位置,置入导针、螺钉;对照组22例,采用3D模型辅助徒手置入椎弓根螺钉.依据GertzbeinRobbins分类标准评价置钉准确率,记录两组患者的单枚螺钉置入时间,比较两组之间的置钉准确率及单枚螺钉置入时间.研究方案的实施符合《赫尔辛基宣言》和甘肃省人民医院对研究的相关伦理要求.结果 与结论:①两组之间置钉准确率比较差异无显著性意义(P>0.05),A类螺钉准确率,观察组85.9％(256/298)高于对照组79.9％(283/354)(P0.05);②单枚螺钉置入时间两组间比较,差异无显著性意义[(4.01±0.61),(3.74±0.44)min/枚,P>0.05];③结果 说明,骨科机器人辅助脊柱畸形矫形术中椎弓根螺钉置入,显著提高了A类螺钉置入的准确率,准确度高、有效、可行.

摘要： 背景:椎间融合器已成为脊柱外科临床上不可或缺的植入物,随着材料科学和3D打印技术的发展,不同材料融合器的应用前景有待考究.目的:结合目前椎间融合器最新临床数据和新材料的研发,对融合器材料进行详细分析并作出展望.方法:由第一作者应用计算机检索中国知网、维普、PubMed、Elsevier等数据库1989年1月至2020年12月发表的文献,着重检索现阶段椎间融合器材料在脊柱外科临床上的应用,中文检索词为"椎间融合器,生物相容性,骨科植入物,脊柱外科,3D打印融合器,可降解材料,聚醚醚酮融合器,氮化硅融合器",英文检索词"Interbody fusion cage,Biocompatibility,Orthopedic implants,Spinal surgery,3D printing interbody fusion cage,Biodegradable materials,PEEK fusion cage,Silicon nitride fusion cage".结果 与结论:椎间融合器材料种类繁多,可分为金属材料、高分子材料、无机非金属材料和复合材料,目前临床常用的是聚醚醚酮及其复合材料融合器,其他材料也有了新的临床数据.随着3D打印技术的发展及3D打印的新型材料出现,金属多孔钛合金融合器在临床上效果显著.此外,融合器孔内的填充材料从自体骨和同种异体骨逐渐向可吸收的人工骨和重组骨形态发生蛋白发展.

摘要： 背景:下颈椎椎弓根钉因具有优良的生物力学优势而广泛用于创伤、肿瘤及畸形导致的多种颈椎疾病。如何提高置钉准确性,减少术后并发症,一直是下颈椎椎弓根钉技术研究的热点。目的:查阅国内外相关文献,综述近年国内外有关下颈椎椎弓根钉技术的相关解剖形态学特点、下颈椎后路椎弓根钉生物力学特点及其置钉技术的研究,分析各置钉技术的优点与不足。方法:分别以"cervical,pedicle"及"颈椎,椎弓根"为检索词检索PubMed、Web of Science及CNKI、万方等数据库中的相关文献,中文检索2015年1月至2020年12月发表的相关文献,英文检索近5年发表的相关文献。最终纳入文献52篇,其中中文文献22篇,英文文献30篇。结果与结论:(1)对于椎弓根的皮质厚度与强度而言,内侧壁均高于外侧壁;从C_(3)-C_(7)椎弓根的外展角逐渐减小,而椎弓根的形态则类似于长圆形;椎弓根上缘距其上位神经根从C_(3)-C_(7)逐渐增大,椎弓根下缘距其下位神经根从C_(3)-C_(7)逐渐减小,而椎弓根前外侧壁紧贴椎动脉,椎弓根前内侧壁紧贴硬膜外窦;(2)椎弓根的上、下、外侧三侧壁的突破力均小于内侧壁;在抗拔出力方面,直接拔出力椎弓根钉优于椎间孔钉与侧块螺钉,疲劳拔出力椎弓根钉与椎间孔钉优于侧块螺钉;(3)目前下颈椎后路椎弓根钉置钉技术主要包括徒手置钉、计算机导航辅助置钉、3D打印导板辅助置钉、手术机器人辅助置钉等,但各种技术流派均有一定不足,今后一段时间内徒手置钉技术仍将是下颈椎椎弓根钉置钉技术的主流,随着技术水平的提升和配套人工智能辅助科技设备的完善,人工智能辅助置钉技术将是未来的发展方向。

摘要： 背景:椎间融合器已成为脊柱外科临床上不可或缺的植入物,随着材料科学和3D打印技术的发展,不同材料融合器的应用前景有待考究。目的:结合目前椎间融合器最新临床数据和新材料的研发,对融合器材料进行详细分析并作出展望。方法:由第一作者应用计算机检索中国知网、维普、PubMed、Elsevier等数据库1989年1月至2020年12月发表的文献,着重检索现阶段椎间融合器材料在脊柱外科临床上的应用,中文检索词为“椎间融合器,生物相容性,骨科植入物,脊柱外科,3D打印融合器,可降解材料,聚醚醚酮融合器,氮化硅融合器”,英文检索词“Interbody fusion cage,Biocompatibility,Orthopedic implants,Spinal surgery,3D printing interbody fusion cage,Biodegradable materials,PEEK fusion cage,Silicon nitride fusion cage”。结果与结论:椎间融合器材料种类繁多,可分为金属材料、高分子材料、无机非金属材料和复合材料,目前临床常用的是聚醚醚酮及其复合材料融合器,其他材料也有了新的临床数据。随着3D打印技术的发展及3D打印的新型材料出现,金属多孔钛合金融合器在临床上效果显著。此外,融合器孔内的填充材料从自体骨和同种异体骨逐渐向可吸收的人工骨和重组骨形态发生蛋白发展。

摘要： 背景:脊柱畸形导致正常的椎弓根解剖结构发生变化,在脊柱畸形矫形术中置入椎弓根螺钉的难度增加。目的:探讨3D打印模型辅助与骨科机器人在脊柱畸形矫形术中的置钉准确率和单枚螺钉置入时间。方法:40例脊柱畸形患者依据手术方式不同可分为:观察组18例,采用骨科机器人辅助置入椎弓根螺钉,即在开放手术过程中运用机器人进行椎弓根螺钉路径规划,机械臂到达指定位置,置入导针、螺钉;对照组22例,采用3D模型辅助徒手置入椎弓根螺钉。依据Gertzbein-Robbins分类标准评价置钉准确率,记录两组患者的单枚螺钉置入时间,比较两组之间的置钉准确率及单枚螺钉置入时间。研究方案的实施符合《赫尔辛基宣言》和甘肃省人民医院对研究的相关伦理要求。结果与结论:①两组之间置钉准确率比较差异无显著性意义(P>0.05),A类螺钉准确率,观察组85.9%(256/298)高于对照组79.9%(283/354)(P0.05);②单枚螺钉置入时间两组间比较,差异无显著性意义[(4.01±0.61),(3.74±0.44)min/枚,P>0.05];③结果说明,骨科机器人辅助脊柱畸形矫形术中椎弓根螺钉置入,显著提高了A类螺钉置入的准确率,准确度高、有效、可行。

摘要： 背景:下颈椎椎弓根钉因具有优良的生物力学优势而广泛用于创伤、肿瘤及畸形导致的多种颈椎疾病.如何提高置钉准确性,减少术后并发症,一直是下颈椎椎弓根钉技术研究的热点.目的:查阅国内外相关文献,综述近年国内外有关下颈椎椎弓根钉技术的相关解剖形态学特点、下颈椎后路椎弓根钉生物力学特点及其置钉技术的研究,分析各置钉技术的优点与不足.方法:分别以"cervical,pedicle"及"颈椎,椎弓根"为检索词检索PubMed、Web of Science及CNKI、万方等数据库中的相关文献,中文检索2015年1月至2020年12月发表的相关文献,英文检索近5年发表的相关文献.最终纳入文献52篇,其中中文文献22篇,英文文献30篇.结果 与结论:①对于椎弓根的皮质厚度与强度而言,内侧壁均高于外侧壁;从C3-C7椎弓根的外展角逐渐减小,而椎弓根的形态则类似于长圆形;椎弓根上缘距其上位神经根从C3-C7逐渐增大,椎弓根下缘距其下位神经根从C3-C7逐渐减小,而椎弓根前外侧壁紧贴椎动脉,椎弓根前内侧壁紧贴硬膜外窦;②椎弓根的上、下、外侧三侧壁的突破力均小于内侧壁;在抗拔出力方面,直接拔出力椎弓根钉优于椎间孔钉与侧块螺钉,疲劳拔出力椎弓根钉与椎间孔钉优于侧块螺钉;③目前下颈椎后路椎弓根钉置钉技术主要包括徒手置钉、计算机导航辅助置钉、3D打印导板辅助置钉、手术机器人辅助置钉等,但各种技术流派均有一定不足,今后一段时间内徒手置钉技术仍将是下颈椎椎弓根钉置钉技术的主流,随着技术水平的提升和配套人工智能辅助科技设备的完善,人工智能辅助置钉技术将是未来的发展方向.

摘要： 远程医疗是利用计算机网络技术、现代通讯技术、多媒体技术,以数字传输的方式,完成远程医疗咨询、诊治、教学、学术研究和信息交流.3D打印属于快速成形技术的一种,是以数字模型文件为基础,运用粉末金属或尼龙等材料,通过激光烧结等方式来构造物体.通过技术手段把3D打印的立体性、直观性、便捷性与远程医疗的移动性、多样性、实时性结合在一起,缩短远程医疗中的外伤事故急救时间且大幅提高急救成功率.

摘要： 远程医疗是利用计算机网络技术、现代通讯技术、多媒体技术,以数字传输的方式,完成远程医疗咨询、诊治、教学、学术研究和信息交流.3D打印属于快速成形技术的一种,是以数字模型文件为基础,运用粉末金属或尼龙等材料,通过激光烧结等方式来构造物体.通过技术手段把3D打印的立体性、直观性、便捷性与远程医疗的移动性、多样性、实时性结合在一起,缩短远程医疗中的外伤事故急救时间且大幅提高急救成功率.

摘要： 远程医疗是利用计算机网络技术、现代通讯技术、多媒体技术,以数字传输的方式,完成远程医疗咨询、诊治、教学、学术研究和信息交流.3D打印属于快速成形技术的一种,是以数字模型文件为基础,运用粉末金属或尼龙等材料,通过激光烧结等方式来构造物体.通过技术手段把3D打印的立体性、直观性、便捷性与远程医疗的移动性、多样性、实时性结合在一起,缩短远程医疗中的外伤事故急救时间且大幅提高急救成功率.

摘要： 在帮助上肢残疾者的公益活动的背景下开设由肌电信号控制的3D技术打造智能义肢的教学课程,在改善残疾人的生活条件和促进医疗福利事业的发展的同时,还可以增强现代大学生的社会责任感和使命感,具有很强的现实意义.该智能义肢通过3D打印,由肌电传感器采集肱二头肌的收缩的EMG信号经电子电路过滤和放大,然后通过触发单片机来驱动舵机,这样设计可以通过肌肉的收缩来控制义肢.该课程通过对机械手臂结构搭建,传感器及控制器的学习使用,培养了学生的动手能力、团队合作精神和协同工作学习的精神.该课程培训的特点是:预先了解学生的特长,取长补短;理论教学与实践教学密切配合,相互渗透;采用PBL(Project Based Learning)学习模式.基于PBL学习模式的3D技术打造智能义肢的教育教学可以更好地激发学生的学习兴趣,加深对机电一体化的认识.提高学生的归纳总结能力、理解能力、表达能力和动手能力,培养创新思维模式、培养学生的工程实践能力.

摘要： 在帮助上肢残疾者的公益活动的背景下开设由肌电信号控制的3D技术打造智能义肢的教学课程,在改善残疾人的生活条件和促进医疗福利事业的发展的同时,还可以增强现代大学生的社会责任感和使命感,具有很强的现实意义.该智能义肢通过3D打印,由肌电传感器采集肱二头肌的收缩的EMG信号经电子电路过滤和放大,然后通过触发单片机来驱动舵机,这样设计可以通过肌肉的收缩来控制义肢.该课程通过对机械手臂结构搭建,传感器及控制器的学习使用,培养了学生的动手能力、团队合作精神和协同工作学习的精神.该课程培训的特点是:预先了解学生的特长,取长补短;理论教学与实践教学密切配合,相互渗透;采用PBL(Project Based Learning)学习模式.基于PBL学习模式的3D技术打造智能义肢的教育教学可以更好地激发学生的学习兴趣,加深对机电一体化的认识.提高学生的归纳总结能力、理解能力、表达能力和动手能力,培养创新思维模式、培养学生的工程实践能力.

摘要： 在帮助上肢残疾者的公益活动的背景下开设由肌电信号控制的3D技术打造智能义肢的教学课程,在改善残疾人的生活条件和促进医疗福利事业的发展的同时,还可以增强现代大学生的社会责任感和使命感,具有很强的现实意义.该智能义肢通过3D打印,由肌电传感器采集肱二头肌的收缩的EMG信号经电子电路过滤和放大,然后通过触发单片机来驱动舵机,这样设计可以通过肌肉的收缩来控制义肢.该课程通过对机械手臂结构搭建,传感器及控制器的学习使用,培养了学生的动手能力、团队合作精神和协同工作学习的精神.该课程培训的特点是:预先了解学生的特长,取长补短;理论教学与实践教学密切配合,相互渗透;采用PBL(Project Based Learning)学习模式.基于PBL学习模式的3D技术打造智能义肢的教育教学可以更好地激发学生的学习兴趣,加深对机电一体化的认识.提高学生的归纳总结能力、理解能力、表达能力和动手能力,培养创新思维模式、培养学生的工程实践能力.

摘要： 在帮助上肢残疾者的公益活动的背景下开设由肌电信号控制的3D技术打造智能义肢的教学课程,在改善残疾人的生活条件和促进医疗福利事业的发展的同时,还可以增强现代大学生的社会责任感和使命感,具有很强的现实意义.该智能义肢通过3D打印,由肌电传感器采集肱二头肌的收缩的EMG信号经电子电路过滤和放大,然后通过触发单片机来驱动舵机,这样设计可以通过肌肉的收缩来控制义肢.该课程通过对机械手臂结构搭建,传感器及控制器的学习使用,培养了学生的动手能力、团队合作精神和协同工作学习的精神.该课程培训的特点是:预先了解学生的特长,取长补短;理论教学与实践教学密切配合,相互渗透;采用PBL(Project Based Learning)学习模式.基于PBL学习模式的3D技术打造智能义肢的教育教学可以更好地激发学生的学习兴趣,加深对机电一体化的认识.提高学生的归纳总结能力、理解能力、表达能力和动手能力,培养创新思维模式、培养学生的工程实践能力.

摘要： 在帮助上肢残疾者的公益活动的背景下开设由肌电信号控制的3D技术打造智能义肢的教学课程,在改善残疾人的生活条件和促进医疗福利事业的发展的同时,还可以增强现代大学生的社会责任感和使命感,具有很强的现实意义.该智能义肢通过3D打印,由肌电传感器采集肱二头肌的收缩的EMG信号经电子电路过滤和放大,然后通过触发单片机来驱动舵机,这样设计可以通过肌肉的收缩来控制义肢.该课程通过对机械手臂结构搭建,传感器及控制器的学习使用,培养了学生的动手能力、团队合作精神和协同工作学习的精神.该课程培训的特点是:预先了解学生的特长,取长补短;理论教学与实践教学密切配合,相互渗透;采用PBL(Project Based Learning)学习模式.基于PBL学习模式的3D技术打造智能义肢的教育教学可以更好地激发学生的学习兴趣,加深对机电一体化的认识.提高学生的归纳总结能力、理解能力、表达能力和动手能力,培养创新思维模式、培养学生的工程实践能力.

摘要： 在帮助上肢残疾者的公益活动的背景下开设由肌电信号控制的3D技术打造智能义肢的教学课程,在改善残疾人的生活条件和促进医疗福利事业的发展的同时,还可以增强现代大学生的社会责任感和使命感,具有很强的现实意义.该智能义肢通过3D打印,由肌电传感器采集肱二头肌的收缩的EMG信号经电子电路过滤和放大,然后通过触发单片机来驱动舵机,这样设计可以通过肌肉的收缩来控制义肢.该课程通过对机械手臂结构搭建,传感器及控制器的学习使用,培养了学生的动手能力、团队合作精神和协同工作学习的精神.该课程培训的特点是:预先了解学生的特长,取长补短;理论教学与实践教学密切配合,相互渗透;采用PBL(Project Based Learning)学习模式.基于PBL学习模式的3D技术打造智能义肢的教育教学可以更好地激发学生的学习兴趣,加深对机电一体化的认识.提高学生的归纳总结能力、理解能力、表达能力和动手能力,培养创新思维模式、培养学生的工程实践能力.

摘要： 在帮助上肢残疾者的公益活动的背景下开设由肌电信号控制的3D技术打造智能义肢的教学课程,在改善残疾人的生活条件和促进医疗福利事业的发展的同时,还可以增强现代大学生的社会责任感和使命感,具有很强的现实意义.该智能义肢通过3D打印,由肌电传感器采集肱二头肌的收缩的EMG信号经电子电路过滤和放大,然后通过触发单片机来驱动舵机,这样设计可以通过肌肉的收缩来控制义肢.该课程通过对机械手臂结构搭建,传感器及控制器的学习使用,培养了学生的动手能力、团队合作精神和协同工作学习的精神.该课程培训的特点是:预先了解学生的特长,取长补短;理论教学与实践教学密切配合,相互渗透;采用PBL(Project Based Learning)学习模式.基于PBL学习模式的3D技术打造智能义肢的教育教学可以更好地激发学生的学习兴趣,加深对机电一体化的认识.提高学生的归纳总结能力、理解能力、表达能力和动手能力,培养创新思维模式、培养学生的工程实践能力.

摘要： 本发明提供一种三维打印平台、三维成型座、三维打印机和三维打印方法，三维打印机包括打印头和三维成型座，三维成型座包括三维打印平台和三维打印支撑台，三维打印平台包括载物板和第一连接件，载物板包括用于承载模型的载物端面和位于载物端面相对一侧的连接端面，三维打印支撑台包括支撑板和第二连接件，第一连接件与连接端面固定连接，第一连接件由连接材料制作而成，第二连接件与支撑板固定连接，第二连接件由连接材料制作而成，第一连接件直接可拆卸地与第二连接件邻接，载物板呈薄片状设置，载物板由第一刚性材料制作而成。通过本发明提供的三维打印机和打印方法有效地提高打印效率，以及利用易拆除的结构减低模型报废率。

摘要： 本发明提供一种三维打印机、三维打印机的打印方法及其打印装置。打印方法包括启动三维打印机；向存储器输入具有目标实体模型数据的模型文件，三维打印机包括用于实体成像的打印头和用于色彩成像的喷墨头，该打印方法还包括：处理器根据目标实体模型数据进行切片分层，并处理得出多个分层模型数据；打印头根据每一个分层模型数据进行实体成像；喷墨头根据同一层的分层模型数据在分层模型上进行色彩成像。以及可应用上述方法的打印装置和三维打印机。通过在每一分层模型上进行色彩成像，最终实现整个三维实体的彩色打印，继而简化三维打印机的结构，也使得其具有成像成本较低，色彩还原精度高，图样分辨率高、成像方法简单等特点。

摘要： 本发明公开了一种用于三维打印机的曝光装置、三维打印机和三维打印方法。所述曝光装置包括背光源和设置在所述背光源出光侧的像素面板，所述像素面板包括排列为阵列的多个像素单元、以及分别与多个所述像素单元一一对应的多个开关元件，所述开关元件用于控制相应的所述像素单元处于透光或不透光的状态，以使得所述像素面板能够显示待打印的图像。所述曝光装置还包括用于约束所述像素面板的移动范围的外框。本发明能够有效减小三维打印机的体积。并且，本发明中的像素面板能够在外框中进行微小位移，使原本的遮光区也能够进行曝光，提升了曝光的均匀性，改善了打印效果。

摘要： 本发明提供一种三维打印机、三维打印系统和三维打印信息传输方法，三维打印机包括供料装置、控制装置和成像装置，供料装置向成像装置供给成型材料，控制装置向成像装置输出控制信号，其中，三维打印机还包括信息采集模块、信息存储模块和信息发送模块，信息采集模块用于采集成型材料的耗材信息和/或成像装置的成像信息，信息存储模块用于存储耗材信息和/或成像信息，信息发送模块用于将耗材信息和/或成像信息输出。三维打印系统包括上述的三维打印机和与其连接的远程服务器。以及应用在三维打印系统上的三维打印信息传输方法。通过本发明实现三维打印信息在用户终端和厂家之间共享，满足终端用户的打印需求、打印体验和售后服务。

摘要： 本发明属于生物三维打印技术领域，尤其为一种三维打印结合生物三维打印技术制备肌腱方法，其制备方法为：S1、种子细胞的培养，S2、肌腱支架的制备，S3、细胞涂层的制备和S4、纳米纤维膜‑细胞涂层的处理，肌腱干细胞为本实验室保存，以含10％胎牛血清的DMEM培养基培养于孵箱中；本发明，该三维打印结合生物三维打印技术，易于控制纤维直径，得到肌腱支架，并通过生物三维打印技术在其表面打印得到润滑细胞涂层，使其本身便含有大量定植的种子细胞，利于细胞增殖、分化、分泌基质，且具有良好润滑性能，该制作方法简单方便，更好地仿生天然肌腱组织形态、细胞成分及润滑性能，利于肌腱修复及正常功能恢复。

摘要： 本发明提供一种三维打印平台、三维成型座、三维打印机和三维打印方法，三维打印机包括打印头和三维成型座，三维成型座包括三维打印平台和三维打印支撑台，三维打印平台包括载物板和第一连接件，载物板包括用于承载模型的载物端面和位于载物端面相对一侧的连接端面，三维打印支撑台包括支撑板和第二连接件，第一连接件与连接端面固定连接，第一连接件由连接材料制作而成，第二连接件与支撑板固定连接，第二连接件由连接材料制作而成，第一连接件直接可拆卸地与第二连接件邻接，载物板呈薄片状设置，载物板由第一刚性材料制作而成。通过本发明提供的三维打印机和打印方法有效地提高打印效率，以及利用易拆除的结构减低模型报废率。

摘要： 本发明提供一种三维打印机、三维打印机的打印方法及其打印装置。打印方法包括启动三维打印机；向存储器输入具有目标实体模型数据的模型文件，三维打印机包括用于实体成像的打印头和用于色彩成像的喷墨头，该打印方法还包括：处理器根据目标实体模型数据进行切片分层，并处理得出多个分层模型数据；打印头根据每一个分层模型数据进行实体成像；喷墨头根据同一层的分层模型数据在分层模型上进行色彩成像。以及可应用上述方法的打印装置和三维打印机。通过在每一分层模型上进行色彩成像，最终实现整个三维实体的彩色打印，继而简化三维打印机的结构，也使得其具有成像成本较低，色彩还原精度高，图样分辨率高、成像方法简单等特点。

摘要： 本发明提出三维打印材料、使用其的三维打印方法以及包含其的三维打印成品。三维打印方法，包含了铺设三维打印材料为一层材料层；于所述材料层上的不同位点照射能量光束；以及依序重复所述铺设步骤及所述照射步骤堆叠多层的所述材料层，直到完成三维打印成品。在此，所述三维打印材料包含光固化材料及热塑性弹性体材料。

摘要： 本发明涉及一种如下的含有三维打印用金属粉末的组成物、将其作为原料的三维打印方法及三维打印装置：将含有金属粉末的原料作为用于三维打印的供应原料能够利用三维打印技术制造要求高强度和高精度的金属产品。尤其，根据本发明的三维打印用含金属粉末组成物被用作供应至三维打印机的挤出头的原料，其通过将金属粉末和高分子粘合剂混炼、粉碎及粒化而制造。

摘要： 本实用新型涉及一种三维打印头，包括：散热管，包括第一端与第二端；喷嘴，喷嘴一端插设于散热管内，喷嘴的另一端突伸出散热管的第二端外；送料管，插设于喷嘴，送料管的一端伸出喷嘴并突伸出散热管的第一端，另一端突伸出散热管的第二端并收容于喷嘴内；其中，喷嘴开设有送料孔，送料管与送料孔连通。上述三维打印头，相比于现有技术中喷嘴结构通过喉管与送料管连通，本申请中的喷嘴集成了现有技术中的喉管与喷嘴结构，从而消除了送料管与喉管、喉管与喷嘴结构之间的间隙，最终可避免打印材料在送料管于喉管的接缝处形成膨大结节及在喉管与喷嘴结构的接缝处形成残渣而造成该三维打印头堵塞而影响设有该三维打印头的三维打印机正常工作。