人眼视觉

摘要： 生活中难免出现各种噪声,噪声过大会损伤我们的听力、影响我们的思维。但你知道吗?它还会吵到我们的眼睛。眼睛被"吵"到,最直观的表现是视力受影响。当噪声达到90分贝,就会降低人眼视觉细胞的敏感性,从而延长识别弱光的反应时间;当噪声达到95分贝,人眼的瞳孔会放大,视线会变模糊;当噪声达到115分贝,人眼对于光亮的适应性,会有不同程度的减弱。

摘要： 近年来,人眼视觉和成像质量的评价研究逐渐受到了眼科医生的重视。目前临床上使用较多的视光检查方法,包括视力检查、主客观屈光验光、对比敏感度等,都是以大脑知觉为基准,通过对客观物理刺激进行主观评价的心理物理学方法,通常会受到被测试者的情绪、心理状态及理解力等因素的影响。

摘要： 视觉感知过程源于对象自身的大范围拓扑性质,而场景对象发生运动状态变化时,其所在空间的大范围拓扑关系也将随之改变。为探索大范围拓扑性质和运动性质同时改变时人眼视觉的认知优先特性,基于虚拟现实技术及眼动跟踪技术,通过构建虚拟驾驶及眼动轨迹分析实验平台,结合拓扑复杂度和空间拓扑关系概念分别探讨二维和三维空间中人眼视知觉对物体运动的认知特性。在此基础上,采用响应面分析方法设计场景中自变量因子的随机实验数值,通过可视化方法对比多组认知场景的无感反馈眼动监测结果。实验结果表明,在Tobii眼动仪采集的545个眼动数据中,发生在运动物体上的数据有516个,相比于物体自身属性的大范围拓扑性质变化,人眼视知觉过程更优先识别物体运动的大范围空间拓扑关系变化。该运动认知优先特性为可靠人工智能驾驶中的视觉注视预测技术提供了新的研究思路,同时验证了所提实验分析方法的有效性。

摘要： 机器视觉作为机器的“眼睛”,是智能装备感知、分析部分的关键零部件。在工业领域,相较于人眼视觉,机器视觉在速度、准确度和环境要求等方面都有着无可比拟的优势。3月18日,“2021中国(上海)机器视觉展览会”上,康耐视携首款内置深度学习算法的智能相机系统--In-Sight D900及3D视觉检测新品——In-Sight 3D-L4000亮相。

摘要： 计算机视觉技术目前在很多领域得以广泛应用,大部分图像处理的步骤均与提高图像内部细节和特征的可见度有关.基于此,研究设计了一种基于图像的视觉显著算法(GBVS算法)来实现从静态图像和动态视频图像中提取显著区域.结果 表明,在Matlab仿真单一背景下,无论是静态或是运动目标,GBVS算法均可以较好的完成显著区域的提取工作.这种图像视觉显著算法既可以应用于简单环境下静态目标的提取,也可以应用于复杂背景下运动目标的提取,具有很广泛的应用范围和良好的开发前景.

摘要： 激光显示是继黑白显示、彩色显示、数字显示之后的新一代显示技术,是国际显示领域的研究热点与发展方向,也是我国显示产业实现自主发展、由大变强的重要机遇。传统显示终端仅能覆盖约30%的人眼可识别的色彩空间,这远远不能满足人类追求极致视觉效果的需求,而以红(R)、绿(G)、蓝(B)三基色激光作为显示光源的激光显示技术,则可以覆盖90%以上的人眼所见颜色,具有几何/颜色双高清、大色域、大尺寸、高观赏舒适度等本征优势。

摘要： 近年3D数据采集和处理技术快速发展,点云作为一种典型的3D媒体数据类型引起越来越多的关注,其在无人驾驶、混合现实、测绘和医学影像等多个领域的发展上起到了巨大作用.与传统的图像、视频类似,点云在计算处理过程中会不可避免的引入各种失真,因此,合理准确的点云质量评价模型尤为重要.本文首先分析点云质量评价存在的挑战与困难;然后从点云主观实验方法、数据库构建和客观模型设计三个方面阐述研究现状;针对其关键技术进行分析和探索,并介绍本团队在点云主观质量评价标准化、数据库构建和客观模型设计上取得的阶段成果和未来展望.

摘要： 为了消除集成成像系统中景深范围外目标的畸变现象,提高重构图像的整体观察效果,本文通过逆向光线追迹分析集成成像系统中弥散斑直径关系.参考人眼视觉特性,首先推导出系统的目标采集景深范围;然后根据此范围模型,在采集装置固定的情况下,得到集成成像系统所能重构出的真实深度范围;以此真实深度值为参考值做深度调整,基于查找表法得到元素图像,最终在重构阶段得到无畸变的三维重构图像.实验结果表明,采集景深范围内的目标可以清晰重构,验证了此采集景深模型的合理性;与其他方法得到的元素图像相比,根据此模型做深度调节得到的元素图像,其三维重构图与目标平面图的颜色直方图相似度从67.057％ 提升到94.507％,结构相似性从54.002％ 提升到84.510％,峰值信噪比从16.902提升到19.740,明显消除了深度范围外目标的重构畸变,适用于分辨率优先的集成成像显示技术.

摘要： 公路隧道照明的目的是为了给驾驶员提供良好的视觉环境,保障交通安全.照明光源的光学特性是基于人眼视觉的光度量来描述的,常用的一个光度量是亮度,它和辐射亮度之间的关系通过人眼的光谱光视效率函数连接起来,人眼的光谱光视效率函数随着亮度水平的不同而不同,根据亮度的变化,人眼的光谱光视效率分别定义为明视觉、暗视觉、中间视觉在以下三种视觉.通过对LED照明特性以及人眼的视觉特性的研究,结合了物理以及生物这两个角度.依次对人眼在中间视觉条件下的视觉特性进行分析,建立起中间视觉计算模型.研究成果可以进一步为公路隧道LED照明设计方法建立服务.

摘要： 摄影已经成为一种人们易学易求、喜闻乐见的文化形式，并已经渗透到人类生活和发展的各个领域。在了解和探讨摄影与人眼视觉关系的时候，不但要看到它们同是为人类提供图像的共同点，还要看到眼中世界、镜中世界、脑中世界的差异性。摄影造像技术，各种特殊镜头和拍摄技巧，不但可以重现自然世界，也为改造镜中世界、显现脑中世界提供了新的条件。

摘要： 论文提出了一种利用人眼视觉特性的加权中值滤波算法，根据欧几里德距离来确定图像阈值，然后根据人眼视觉特性采用标准差来确定每个像素点的视觉敏感度系数，最后自适应地计算权值，并采用改进的加权中值滤波方法消除伪影。论文最后给出模拟实验和分析，结果表明该方法是有效的，既能有效地消除伪影，又能较好地保护字符笔画。

摘要： 在Watson模型的基础上，提出了一种基于数字水印的图像质量评价方法。该方法首先根据图像块的能量关系将图像分为平坦块、边缘块和纹理块；接着根据人眼视觉特性，结合Watson模型在不同图像块上嵌入不同强度的水印。通过检测水印的质量作为图像质量评价的指标。实验结果表明，该方法对JPEG压缩图像的质量评价与主观质量有较好的一致性。

摘要： 本文从人眼视觉特性及助航灯的维护标准出发,论述了助航灯具光强检测原理,照度与光强的换算方法,比较了替代法与绝对值检测法,最后阐述了影响测量精度的因素.

摘要： 结合人眼视觉感知特性,可有效提高视频图像质量客观评价算法的可靠性.本文在缩减参考帧评价算法的设计中,充分考虑了人眼对视频中脸部区域的关注、镜头切换时的视觉感知特性,以及观看视频时的视觉点等问题,针对不同特点的序列,定义并提取特征参数以评价重建图像的客观质量.实验表明,该算法不但可有效提高客观评价结果与主观评价结果的相关性,并可进一步减少缩减参考算法计算时所需的参考数据量.

摘要： 红外图像作为一种特殊图像,为了更好地传输和存储,有时候必须进行压缩.传统的均方误差(MSE)图像质量客观评价方法,有时其评价结果与人们的主观视觉不一致.为此提出了一种建立在人眼视觉模型(HVS)基础之上的边缘均方误差评价方法,它能更有效地反映出图像压缩失真在视觉上的感知.采用快速傅里叶变换、离散余弦变换、哈尔变换、小波变换、哈达马变换等算法,可对编解码后的图像效果进行评价,证实了基于人眼视觉特性的误差统计方法在对压缩图像进行像质评价时是比较令人满意的.

摘要： 红外图像作为一种特殊图像,为了更好地传输和存储,有时候必须进行压缩。传统的均方误差(MSE)图像质量客观评价方法,有时其评价结果与人们的主观视觉不一致。为此提出了一种建立在人眼视觉模型(HVS)基础之上的边缘均方误差评价方法,它能更有效地反映出图像压缩失真在视觉上的感知。采用快速傅里叶变换、离散余弦变换、哈尔变换、小波变换、哈达马变换等算法,可对编解码后的图像效果进行评价,证实了基于人眼视觉特性的误差统计方法在对压缩图像进行像质评价时是比较令人满意的。

摘要： 为了提高图像检索的性能,提出了一种基于相关反馈的最大似然估计图像检索算法.该算法根据人眼的视觉感知原理,对低频与高频成分区分处理,以频率层色彩和形状为图像特征,根据用户少量的正负实例反馈信息,采用最大似然估计自适应地调整图像特征权值.实验结果表明,提出的算法与基于支持向量机的相关反馈算法SVMRF相比,查准率至少提高10%,查全率至少提高8%.

摘要： 为了提高图像检索的性能,提出了一种基于相关反馈的最大似然估计图像检索算法.该算法根据人眼的视觉感知原理,对低频与高频成分区分处理,以频率层色彩和形状为图像特征,根据用户少量的正负实例反馈信息,采用最大似然估计自适应地调整图像特征权值.实验结果表明,提出的算法与基于支持向量机的相关反馈算法SVMRF相比,查准率至少提高10%,查全率至少提高8%.

摘要： 本申请实施例公开了一种手眼标定方法，方法包括：获得标定物中确定的参考点阵中的任一参考标定点，在标定物坐标系下的三维物理坐标；控制视觉机器人的机械手运动，获得机械手在至少两个位姿下，通过视觉机器人的光场相机拍摄参考点阵得到的光场图像；基于至少两个光场图像和参考点阵中所有参考标定点对应的三维物理坐标，得到标定物相对于光场相机的目标位姿变换关系；基于目标位姿变换关系对视觉机器人进行手眼标定。本申请实施例同时还公开了一种视觉机器人、手眼标定设备和存储介质。

摘要： 本发明公开了一种用于四自由度并联机器人立体视觉手眼系统的在线手眼标定和抓取位姿计算方法。首先，构建相机固定在机器人本体外的Eye‑to‑hand手眼基础模型，以及手眼系统中基于非线性畸变的立体视觉模型，接着，基于末端夹持机构标定运动间的位姿关系，构建Eye‑to‑hand模型的非平凡解约束，用于剔除标定运动中的无效位姿，以规划并联机器人末端夹持机构的手眼标定运动，最后，采用基于手眼标定获取的机器人运动误差构建具有误差补偿的并联机器人抓取模实现基于立体视觉和4‑R(2‑SS)并联机器人的末端夹持机构的抓取位姿计算。本发明可有效提高四自由度4‑R(2‑SS)并联机器人立体视觉手眼系统的在线手眼标定精度和效率，有利于进一步实现并联机器人的准确快速抓取。

摘要： 本实用新型公开了基于机器视觉人眼跟踪的立体视觉盒，包括底板、左侧板、右侧板、背板和箱体，背板垂直连接在底板的后侧，左侧板和右侧板设于底板和背板的左右两侧，且保持相互平行，底板、左侧板、右侧板和背板上均设置有显示屏，背板上设置有摄像机，摄像机和显示屏均通过连接线与外部的主机箱电性连接，箱体设于底板的底部，箱体内设置有顶板和基板，底板通过转动机构连接顶板，顶板通过升降机构连接基板。本实用新型通过摄像机捕捉人眼信息后，将距离参数传递至主机箱的播控，播控根据距离参数调整显示屏上图片的畸变程度，使人眼看到虚拟立体的图像。

摘要： 本发明公开了一种基于人眼视觉和机器视觉耦合的外周视野危险识别方法，其特征在于：首先根据眼动仪实验获得驾驶员眼动数据，提取出反映驾驶员视线类型为注视的坐标点区域；然后对摄像头图像进行基于人眼成像原理的3个标准区域划分，将驾驶员注视点区域与标准划分区域比对，并剔除该注视点区域所属的标准划分区域；最后对其余2个标准划分区域按照优先级进行处理，识别出物体是否运动并判断该物体是否对本车造成危险。解决驾驶员前方视野中多目标危险识别问题，缩小图像识别范围；对外周视野区域进行优先级处理，加强对重点区域的监控，提高了图像实时处理的效率。

摘要： 本发明揭示了一种基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机，设备包括2个以上的图像传感器组成的图像采集模块、图像编码模块、微处理器模块和接口模块，2个以上的图像传感器安装在结构是以支点形成的等腰三角形或等腰梯形的2个腰平面的支架上，且相邻2个图像传感器的中轴线延伸构成的夹角2倍与所形成视频水平视角相同，也可以按照任意结构以多个不同的角度安装形成的多个角度的视频，如正反2个方向的视频图像即可以形成180度的2个方向视频图像，图像采集模块所采集的信号经数字逻辑信号重组形成，对图像数据分析、校验、编码，微处理模块对编码后图像进行多路图像批处理、图像识别处理，由SATA存储接口模块对处理结果进行本机存储录像。

摘要： 本发明公开了一种基于人眼视觉特征的近眼显示装置，包括近眼显示屏、分区单元、计算单元、创建单元、传输单元、重建单元、显示控制单元。分区单元用于根据人眼凝视点将近眼显示器屏划分为n个显示子区域，包括中心的人眼凝视子区域；计算单元用于计算n个显示子区域分别对应的临界空间频率；创建单元用于根据n个显示子区域分别对应的临界空间频率，从输入的视频图像中为n个显示子区域分别创建和渲染对应的n个图层的视频图像数据；传输单元用于将n个图层的视频图像数据传输至近眼显示屏幕；重建单元用于对n个图层的视频图像数据进行重建和拼接，生成符合人眼凝视效果的图像；显示控制单元，用于将符合人眼凝视效果的图像显示在近眼显示屏上。

摘要： 本发明公开了一种基于人眼视觉特征的近眼显示方法，首先将近眼显示器屏幕划分为n个显示子区域；然后获取所述n个显示子区域分别对应的临界空间频率；根据所述n个显示子区域分别对应的临界空间频率，从输入的视频图像中为所述n个显示子区域分别创建和渲染对应的n个图层的视频图像数据；将所述n个图层的视频图像数据传输至所述近眼显示器；最后对所述n个图层的视频图像数据进行重建和拼接，生成符合人眼凝视效果的图像，显示在所述近眼显示器屏幕中。本发明提供的近眼显示器的控制方法可大幅减小图像发生源传输到近眼显示器的数据量，降低传输带宽、支持更高的显示分辨率和刷新率、降低功耗，且符合人眼空间分布特性，同时还可减缓晕眩现象。

摘要： 本发明公开了一种基于人眼视觉极限分析均匀分缝曲面间视觉连续感的方法，包括以下步骤：获取需要分析的分缝两侧曲面边界线上对应点的间隙、曲率、法线矢量差信息；根据分缝的间隙选择对应的面面匹配连续性分析模型；将分缝两侧曲面边界的曲率、法线矢量差以坐标形式输入到所选择的面面匹配连续性分析模型中；当输入的坐标位于阈值线的上方，则认为该坐标所对应曲面间位置视觉不连续；当输入的坐标位于阈值线的下方，则认为该坐标所对应曲面间位置视觉连续；当输入的坐标位于阈值线上，则该坐标所对应曲面间位置视觉连续，但有视觉不连续的风险；第五步.输出分析结果。本发明能够量化评价曲面间匹配区域的视觉连续感。

摘要： 本发明公开了一种基于人眼视觉和机器视觉耦合的外周视野危险识别方法，其特征在于：首先根据眼动仪实验获得驾驶员眼动数据，提取出反映驾驶员视线类型为注视的坐标点区域；然后对摄像头图像进行基于人眼成像原理的3个标准区域划分，将驾驶员注视点区域与标准划分区域比对，并剔除该注视点区域所属的标准划分区域；最后对其余2个标准划分区域按照优先级进行处理，识别出物体是否运动并判断该物体是否对本车造成危险。解决驾驶员前方视野中多目标危险识别问题，缩小图像识别范围；对外周视野区域进行优先级处理，加强对重点区域的监控，提高了图像实时处理的效率。

摘要： 本发明揭示了一种基于人眼视觉的超宽视觉高清摄像机，设备包括2个以上的图像传感器组成的图像采集模块、图像编码模块、微处理器模块和接口模块，2个以上的图像传感器安装在结构是以支点形成的等腰三角形或等腰梯形的2个腰平面的支架上，且相邻2个图像传感器的中轴线延伸构成的夹角2倍与所形成视频水平视角相同，也可以按照任意结构以多个不同的角度安装形成的多个角度的视频，如正反2个方向的视频图像即可以形成180度的2个方向视频图像，图像采集模块所采集的信号经数字逻辑信号重组形成，对图像数据分析、校验、编码，微处理模块对编码后图像进行多路图像批处理、图像识别处理，由SATA存储接口模块对处理结果进行本机存储录像。