连续系统

摘要： 信号与系统这门课程抽象、理论性强、基本概念、数学公式及推导较多,学生不容易理解,容易望而生畏,学习起来倍加困难,但是好的方法可以使信号的学习效果达到事半功倍.比较法是一种特别适合于信号与系统课程的教学方法,将比较法用于实际的教学,不仅可以激发学生的学习热情,提升学习效果,而且可以提高学生的学习能力.

摘要： 针对由一阶智能体和二阶智能体组成的异质多智能体系统的二分一致性问题,对连续和离散系统情形分别设计了二分一致性协议.基于结构平衡的拓扑,通过规范变换实现了从具有敌对关系的系统到具有非负连接权重系统的转化,将二分一致性问题转变为一般一致性问题.进一步,运用代数图论和矩阵理论分析闭环控制系统的动态特性,得到了异质多智能体系统渐近实现二分一致性的充要条件.最后通过数值模拟验证了所得结果的有效性.

摘要： 伊敏露天矿现对剥离工艺进行改造,通过采用连续系统代替部分单斗-卡车系统.针对初步设计与生产实际的采区时空关系的变化,通过对露天矿生产规划、系统搬迁、附属工程等因素进行分析,优化了连续系统初期布置方式,减少项目初期投资,提高了连续系统的生产效率.

摘要： 针对系统模型参数未知的连续系统,本文主要分析和验证鲁棒积分强化学习的必要性.该方法不要求连续线性系统参数完全已知,也不需要对动态模型参数进行进一步估计.首先,采用优化性能的最优控制问题,基于动态规划方法得到代数黎卡提方程;然后,利用积分强化学习方法,得到迭代贝尔曼方程,进一步利用积分强化学习算法,分析此算法在针对不确定系统时是否有效;最后,算例仿真验证在是否考虑不确定性存在状态下对连续线性不确定系统的影响.

摘要： 本文主要研究带有执行器饱和的非线性时滞系统控制问题.首先,采用状态反馈和辅助时滞反馈的凸组合处理系统中的饱和项,其次,基于Lyapunov稳定性理论,利用自由权矩阵、积分不等式等方法,给出了系统渐近稳定的充分条件,并给出状态反馈控制器的设计方案.

摘要： 本文主要研究带有执行器饱和的非线性时滞系统控制问题。首先,采用状态反馈和辅助时滞反馈的凸组合处理系统中的饱和项,其次,基于Lyapunov稳定性理论,利用自由权矩阵、积分不等式等方法,给出了系统渐近稳定的充分条件,并给出状态反馈控制器的设计方案。

摘要： 针对一类同时具有随机初始状态和随机微分方程的随机连续系统的安全性验证问题,提出一种基于随机障碍验证以及初始集选择的计算方法.首先,介绍了随机连续系统及其安全性验证的相关知识及概念;然后,讨论了如何对于服从几种不同分布的初始变量确定初始状态集,并根据选定的初始状态集使用随机障碍验证的方法将安全性验证问题转化为多项式优化问题;最后,运用平方和松弛方法将问题转化为平方和规划问题,并利用SOSTOOLS工具求得安全性概率的下界.理论分析以及实验结果表明,所提方法具有多项式时间的复杂度,能有效地给出随机连续系统在无界时间内的安全性概率的下界.%Aiming at the safety verification problem of a class of stochastic continuous system equipped with both random initial state and stochastic differential equation,a new computation method based on stochastic barrier certificates and initial set selection was proposed.Firstly,the related knowledge and concepts of stochastic continuous system and its safety verification were introduced.Then,it was discussed that how to determine the initial state set for the initial variables obeying several different distributions.The safety verification problem was converted into the polynomial optimization problem by using the method of stochastic barrier certificates according to the selected initial state set.Finally,the sum of squares relaxation method was used to transform the problem into sum of squares programming problem,and the lower bound of safety probability was obtained by using the SOSTOOLS tool.The theoretical analysis and experimental results show that,the proposed method has the complexity of polynomial time and can effectively compute the lower bound of safety probability for stochastic continuous system in unbounded time.

摘要： 针对不稳定系统难以辨识的问题,提出一种适用于不稳定连续系统辨识的滤波约分法.该方法利用动态约分技术将不稳定系统转化为稳定系统,避免了直接利用输出误差模型辨识时的失效问题.为克服传统辨识优化方法的非线性搜索能力不足缺陷,应用了粒子群优化(PSO)算法在参数空间进行高效并行地搜索来获得模型的最佳参数值.仿真实例的验证结果表明,与直接法相比滤波约分法对不稳定系统的辨识具有较高的模型辨识精度,但滤波器参数的选择需在恰当的范围内.

摘要： 以伊敏露天矿连续系统为背景,通过对连续系统带式输送机的移设、作业参数及长度进行了研究分析,针对连续系统采、排工作面带式输送机的移设次数较多的问题,提出相应的优化方案,使得连续系统生产中移设的更加合理,提高连续系统的移设效率.

摘要： 本文结合遗传算法和梯度算法的特点。提出了一种混合遗传算法,该方法用梯度算法每次迭代得到的结果来改进遗传算法的群体,而用遗传算法的最优个体与梯度算法的迭代解相比较,选择其中的最优点。作为梯度算法下一步迭代的起始点。并运用该混合算法进行连续系统的参数估计,仿真结果表明该方法比遗传算法具有更快的寻优过程,同时具有较强的抗噪声能力,克服了遗传算法邻域搜索能力较差的缺点。为连续系统参数辨识提供了新的途径.

摘要： 非线性约束预测控制关键是求得可行性优化解。输入输出反馈线性化是非线性控制一种常用的方法。通过输入输出反馈线性化，系统的初始线性输入约束转化成非线性基于状态的约束，因而无法采用常规的二次规划（QP）求解优化问题。针对连续状态空间模型系统，本文提出迭代二次规划方法来寻求非线性优化解。为了保证算法的收敛性，系统加入另外一种迭代算法来保证其在整个预测时域上能得到可行解。仿真控制结果表明了该方法的有效性。

摘要： 为提高喷灌水量分布均匀性评价的准确性，在喷灌水量分布是一连续系统的假设条件下，提出采用三次样条两次插值法计算喷灌均匀系数。当雨量筒径向布置时，为考虑所有测点数据对插值点降水深的影响，采用径向和周向两次的三次样条插值计算出未知点的降水深，从而计算出喷灌均匀系数。采用MATLAB 语言和VC++混合编程编制了喷灌均匀系数分析软件SIUEW1.0。以美国雨鸟30PSH 喷头喷洒试验数据为例，利用间隔为1米和2米的雨量筒数据，分别采用三次样条两次插值法和目前常用的邻近四点距离线性插值法计算了正方形组合和正三角形组合下的克里斯琴森均匀系数(组合间距系数为1.00～1.40，步长为0.05)。结果表明，两种组合情况下，四条均匀系数曲线由高至低的顺序依次是采样间隔为2 米的线性插值均匀系数、采样间隔为2米的三次样条两次插值均匀系数、采样间隔为1米的线性插值均匀系数和采样间隔为1 米的三次样条两次插值均匀系数。结果分析证明，三次样条两次插值法要比目邻近点距离线性插值法计算出来的均匀系数更接近实际值，三次样条曲线比两点间直线可以更准确地描述采样点间的喷头水量分布规律。本文的研究结果为喷灌组合均匀度评价提供了一种更为准确的计算方法。

摘要： 收敛性是迭代学习控制的重要研究内容之一.本文针对连续系统,通过新的分析方法,研究了一类二阶D型迭代学习控制算法的收敛性问题,给出了收敛的充分条件.该方法充分利用系统整体信息,将一个迭代学习控制的收敛性问题转化为一个带有参数的离散系统的稳定性分析问题.

摘要： 为提高喷灌水量分布均匀性评价的准确性,在基于喷灌水量分布是一连续系统的假设条件下,提出采用三次样条两次插值法计算喷灌组合均匀度,该方法通过径向和周向(对于雨量筒径向布置方式)或水平和垂直方向(对于雨量筒网格布置方式)两次的三次样条插值计算出未知点的降水深,从而计算出喷灌组合均匀度.采用MATLAB语言编制了三次样条两次插值法计算喷灌组合均匀度的软件SIUEW1.0,并通过实例验证了该方法的准确性.三次样条两次插值法考虑了水量分布的连续性,并利用了全部测点及其相互位置的信息,在理论上提高了喷灌组合均匀度的计算精度,为喷灌水量分布均匀性的评价提供了一种新的方法和工具.

摘要： 针对状态矩阵具有复特特值的稳定二维连续线性系统,提出了一种基于采样数据的混沌反控制方法.该方法以给定的采样周期对连续系统进行采样,由采样数据构造控制器,在每个采样周期内保持控制项不变.数值仿真结果证实了该方法的有效性.

摘要： The problem of controlling extreme events in spatially extended dynamical systems based on the observation only is studied in this paper. The control method we proposed locally changes parameters of the system in the vicinity of the localized high-amplitude events continuously，without needs of system model and prediction. Considering the specific Complex Ginzburg-Laudau equation based model，we provide theoretical analysis for choosing the effective parameters to achieve the control. Numerical simulations and statistic analysis demon-strate that extreme events can be efficiently suppressed by our strategy with a low cost. In particular，the tolerant limit of observation error and time delay in applying the control are also addressed.

摘要： The problem of controlling extreme events in spatially extended dynamical systems based on the observation only is studied in this paper. The control method we proposed locally changes parameters of the system in the vicinity of the localized high-amplitude events continuously，without needs of system model and prediction. Considering the specific Complex Ginzburg-Laudau equation based model，we provide theoretical analysis for choosing the effective parameters to achieve the control. Numerical simulations and statistic analysis demon-strate that extreme events can be efficiently suppressed by our strategy with a low cost. In particular，the tolerant limit of observation error and time delay in applying the control are also addressed.

摘要： The problem of controlling extreme events in spatially extended dynamical systems based on the observation only is studied in this paper. The control method we proposed locally changes parameters of the system in the vicinity of the localized high-amplitude events continuously，without needs of system model and prediction. Considering the specific Complex Ginzburg-Laudau equation based model，we provide theoretical analysis for choosing the effective parameters to achieve the control. Numerical simulations and statistic analysis demon-strate that extreme events can be efficiently suppressed by our strategy with a low cost. In particular，the tolerant limit of observation error and time delay in applying the control are also addressed.

摘要： 本发明涉及的连续灭菌装置在构成流路的构件中使对该构件进行灭菌的灭菌介质流通，从而对该构件进行灭菌，使进行了灭菌处理的灭菌液在配管中流通，在对该灭菌液进行加热处理、保持处理和冷却处理的一系列处理的同时，将流量、温度和压力控制到预先设定的条件，将在流路中流通的液体从灭菌液切换为灭菌对象液体。

摘要： 本公开涉及一种连续制胶机、连续制胶方法及连续制备催化剂胶体的方法和系统，该连续制胶机设有相互独立的进料管，多相反应原料分别单独进料至制胶机进行混合反应，不同的反应原料在进料入口处不互相接触，减少了反应原料在进料管处的粘附和堵塞；反应器内设有可旋转咬合的旋转混合盘和静止混合盘，两个混合盘的盘面分别设有相互错合的多个混合齿，能够对盘面上流动的混合物料产生高速剪切力和强离心力，提高物料混合均匀度并加快反应速率，促进原料在混合齿之间快速混合反应制备成细化、均匀的胶体。本公开的连续制胶方法、连续制备催化剂胶体的方法和系统工艺采用连续化生产方式，减少了中间环节及设备，提高了胶体制备效率，缩短制胶时间。

摘要： 本发明提供基于动态假名的连续查询语义位置隐私保护方法及系统、连续查询系统，属于计算机技术领域。包括：获取预划分的多个维诺单元及当前用户的查询请求；根据多个维诺单元、当前用户语义位置及隐私需求，构建匿名区域；根据当前用户信息所示出当前用户的查询次数情况、以及匿名用户集合中的用户信息与获取到的匿名区域的历史匿名用户集合的关联结果，确定与查询次数情况及关联结果对应的输出匿名区域；以及获取与输出匿名区域及查询内容相关联的查询结果集后，根据当前用户的查询请求，过滤查询结果集以获得查询请求对应的查询结果输出。本发明可以保证用户的位置及身份的安全。

摘要： 本发明属于钢管防腐蚀工艺，涉及一种连续油管的除氢系统及使用该系统对连续油管除氢的方法。其中，所述连续油管的除氢系统，包括倒管架、水压机、气体缓冲罐、制氮机、压力调节泵和氮气加热器，所述倒管架上设置有卷筒，卷筒上缠绕有待除氢的连续油管，连续油管的一端与三通阀连接，三通阀的另外两个连接口分别与水压机、氮气加热器连接，氮气加热器与制氮机连接，连续油管的另一端与气体缓冲罐连接，气体缓冲罐与压力调节泵连接，压力调节泵与氮气加热器连接。采用本发明方法可以对在硫化氢环境中作业后的单根长度上千米的碳钢或低合金钢连续油管的进行有效的去氢处理，从而防止氢脆的产生，提高管材使用寿命，降低作业风险。

摘要： 本发明涉及的连续灭菌装置在构成流路的构件中使对该构件进行灭菌的灭菌介质流通，从而对该构件进行灭菌，使进行了灭菌处理的灭菌液在配管中流通，在对该灭菌液进行加热处理、保持处理和冷却处理的一系列处理的同时，将流量、温度和压力控制到预先设定的条件，将在流路中流通的液体从灭菌液切换为灭菌对象液体。

摘要： 本公开涉及一种连续制胶机、连续制胶方法及连续制备催化剂胶体的方法和系统，该连续制胶机设有相互独立的进料管，多相反应原料分别单独进料至制胶机进行混合反应，不同的反应原料在进料入口处不互相接触，减少了反应原料在进料管处的粘附和堵塞；反应器内设有可旋转咬合的旋转混合盘和静止混合盘，两个混合盘的盘面分别设有相互错合的多个混合齿，能够对盘面上流动的混合物料产生高速剪切力和强离心力，提高物料混合均匀度并加快反应速率，促进原料在混合齿之间快速混合反应制备成细化、均匀的胶体。本公开的连续制胶方法、连续制备催化剂胶体的方法和系统工艺采用连续化生产方式，减少了中间环节及设备，提高了胶体制备效率，缩短制胶时间。

摘要： 本发明提供基于动态假名的连续查询语义位置隐私保护方法及系统、连续查询系统，属于计算机技术领域。包括：获取预划分的多个维诺单元及当前用户的查询请求；根据多个维诺单元、当前用户语义位置及隐私需求，构建匿名区域；根据当前用户信息所示出当前用户的查询次数情况、以及匿名用户集合中的用户信息与获取到的匿名区域的历史匿名用户集合的关联结果，确定与查询次数情况及关联结果对应的输出匿名区域；以及获取与输出匿名区域及查询内容相关联的查询结果集后，根据当前用户的查询请求，过滤查询结果集以获得查询请求对应的查询结果输出。本发明可以保证用户的位置及身份的安全。

摘要： 本发明涉及合金浇铸技术领域，公开了一种双线连续浇铸系统及控制双线连续浇铸系统的方法，包括：第一浇铸平台、第二浇铸平台、第一转运平台和第二转运平台；第一浇铸平台和第二浇铸平台均包括：多个锭模组和用于驱动锭模组移动的推进装置；第一浇铸平台的起始端通过第一转运平台与第二浇铸平台的末端连接，第一浇铸平台的末端通过第二转运平台与第二浇铸平台的起始端连接；第一转运平台用于转移移动至第二浇铸平台末端的锭模组至第一浇铸平台的起始端；第二转运平台用于转移移动至第一浇铸平台末端的锭模组至第二浇铸平台的起始端。本发明是通过定点浇铸有效解决浇铸过程中烟气排放、降低用工强度、减少安全隐患和提高机械自动化程度等问题。

摘要： 本发明属于钢管防腐蚀工艺，涉及一种连续油管的除氢系统及使用该系统对连续油管除氢的方法。其中，所述连续油管的除氢系统，包括倒管架、水压机、气体缓冲罐、制氮机、压力调节泵和氮气加热器，所述倒管架上设置有卷筒，卷筒上缠绕有待除氢的连续油管，连续油管的一端与三通阀连接，三通阀的另外两个连接口分别与水压机、氮气加热器连接，氮气加热器与制氮机连接，连续油管的另一端与气体缓冲罐连接，气体缓冲罐与压力调节泵连接，压力调节泵与氮气加热器连接。采用本发明方法可以对在硫化氢环境中作业后的单根长度上千米的碳钢或低合金钢连续油管的进行有效的去氢处理，从而防止氢脆的产生，提高管材使用寿命，降低作业风险。

摘要： 本实用新型公开了一种连续球磨预混料系统，其包括：用于粘土类原料进料的第一喂料单元；用于硬质原料进料的第二喂料单元；设于所述第一喂料单元和第二喂料单元的下方，用于输送第一喂料单元和第二喂料单元所形成混合料的第一输送单元；用于打散混合所述混合料的打散混合单元；用于输送打散后混合料的第二输送单元；和用于存储均化打散后混合料的储料单元。相应的，本实用新型还公开了一种连续球磨系统。实施本实用新型，可有效实现不同性质物料的预混均化；同时该预混系统设备量少，占地面积小，投资成本低，可适应于各种类型配方的厂家。此外，预混系统还可解决现有技术中塑性料破碎后难以过筛，破碎化浆设备故障多的问题。