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第15届中国过程控制会议
第15届中国过程控制会议
召开年:
2004
召开地:
长春
出版时间:
2004-07-30
主办单位:
中国自动化学会
会议文集:
第15届中国过程控制会议论文集
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1.
铝水叉车自动称重系统
张毅
;
桂卫华
;
胡志坤
《第15届中国过程控制会议》
|
2004年
摘要:
为了自动精确称量铝水重量,建立了叉车自动称重数学模型,开发了基于可编程逻辑控制器(PLC)的叉车自动称重系统.该系统采用拉力传感器采集拉力信号,通过可编程逻辑控制器进行称重模型计算,TD200文本显示器显示结果,使叉车具有搬运与称重双重功能,并能超载报警和自动记录工作情况.应用表明,称重精度达到1﹪,操作方便、安全,提高了作业效率和管理水平.
叉车;
PLC;
TD200;
称重;
数字滤波;
2.
模糊-PID复合控制及其在温湿度控制中的应用
苏海军
;
周敬泉
《第15届中国过程控制会议》
|
2004年
摘要:
针对大滞后、存在不确定干扰、难以准确建模的温湿度控制系统,提出了一种不必建模,较为容易实现的Fuzzy-PID复合控制方法.通过实验研究分析和实际测试,表明该方法可以较好地解决大滞后和干扰问题,从而提高控制品质.
模糊控制;
PID控制;
滞后系统;
复合控制;
温湿度控制;
3.
排气消声器的边界元仿真设计方法
袁兆成
;
丁万龙
;
方华
;
高峥
《第15届中国过程控制会议》
|
2004年
摘要:
用边界元方法计算了某一摩托车排气消声器的消声性能.结果证明该边界元单元模型正确,计算方法合理.用声模态分析和声压分布图分析的综合方法分析了消声器产生消声低谷的原因,并利用长管道驻波的控制方法加以控制.这一方法对控制以轴向尺寸为主的消声结构的消声低谷非常有效.探索了一种消声器的设计和模拟分析方法.
内燃机工程;
排气消声器;
声模态分析;
边界元方法;
4.
汽车转向操纵的单神经元自适应控制
高振海
;
李向瑜
《第15届中国过程控制会议》
|
2004年
摘要:
基于汽车操纵稳定性总方差评价方法和神经网络控制理论,建立了汽车转向单神经元自适应PID控制算法.利用操纵稳定性评价中的轨迹跟随误差和方向盘忙碌程度的评价指标,建立了神经元学习的二次型性能指标函数,并采用梯度下降算法实现了单神经元控制器的连接权值的调整.最终采用汽车7自由度非线性动力学模型进行了不同行驶速度下的仿真计算.结果表明:该控制算法可较为精确地控制汽车对预期行驶轨迹的转向运动,并体现出良好的鲁棒性和自适应性.
车辆工程;
操纵稳定性;
单神经元;
自适应PID控制;
5.
神经网络-模糊控制技术在电冰箱控制中的应用
薛红
;
刘载文
;
周丽
《第15届中国过程控制会议》
|
2004年
摘要:
介绍了神经网络-模糊控制技术在电冰箱控制中的应用,并讨论了电冰箱控制系统的组成和应用软件的开发.仿真结果表明,神经网络-模糊控制技术在电冰箱控制中的应用,进一步提高了电冰箱的智能化水平.
神经网络;
模糊控制;
电冰箱;
单片机;
6.
时滞系统的模糊变结构控制
姜会霞
;
杨锁昌
;
郑思龙
;
魏保华
《第15届中国过程控制会议》
|
2004年
摘要:
针对传统串级控制的不足,提出一种关于时滞系统的模糊变结构控制.该方法不仅可以克服副环干扰对系统的影响,而且对主环参数变化和干扰具有较强的鲁棒性.由于主控制器采用了多模结构,不仅保持了串级系统中主环的细调功能,还提高了系统的响应能力.最后将所设计的控制器用于负荷为300MW机组的锅炉的过热汽温系统,仿真结果证明了其有效性和正确性.
模糊控制;
多模控制;
锅炉;
时滞;
7.
数据库应用程序模板的设计与实现
杜建强
;
刘衍珩
;
王爱民
《第15届中国过程控制会议》
|
2004年
摘要:
介绍了一种使用PowerBuilder数据窗口设计数据库应用程序模板的思路,并给出了部分实现过程.使用该模板可快速开发出基于单表或主子表的数据库应用程序,并提供了数据库表的基本操作,如:插入、删除、修改、查询和排序等.实际应用证明,该模板具有设计简单、易于实现和维护、稳定性好等特点,具有一定的实用价值.
计算机软件;
数据库应用程序模板;
用户事件;
数据窗口;
8.
兔子横纹肌的连续模型的参数估计
林军
;
Thierry POINOT
;
Jean-Claude TRIGEASSOU
《第15届中国过程控制会议》
|
2004年
摘要:
论述了兔子横纹肌动力特性的连续模型的建模问题.其方法在于用辅助变量法估计连续模型的参数.它的优点是即使在有色噪声条件下也能保证连续模型参数估计的无偏性.其次,用随机过程仿真验证了这个方法的有效性.最后,把这个方法用于兔子横纹肌的动力特性的辨识.
连续系统;
系统辨识;
辅助变量法;
9.
网络控制系统中采样周期的优化选取方法
何坚强
;
张焕春
;
经亚枝
《第15届中国过程控制会议》
|
2004年
摘要:
对网络环境下的控制系统时延进行了分析,讨论了系统采样周期和网络时延对网络控制系统的影响,以优化控制系统性能为目标,以网络的可调度性为条件,结合系统控制与网络调度,给出了NCS的优化模型和采样频率的求取方法,并给出了优化实例.结果表明:该调度算法既满足了控制系统的性能,又优化了网络调度,提高了网络资源的利用率,为选择网络控制系统采样周期提供了指导方法.
自动控制技术;
网络控制系统;
采样周期;
网络调度;
时延;
10.
温室内温度的模糊控制
孙瑞东
;
于海业
;
王淑杰
;
李欣
《第15届中国过程控制会议》
|
2004年
摘要:
针对温室内温度这一重要环境因子控制的特点,采用模糊控制方法进行了控制研究,建立了系统控制模型,进行了系统的稳定性分析.通过结果分析可知,在温室内采用模糊控制方法控制温度是行之有效的方法.
温室;
模糊控制;
环境因子;
系统控制模型;
11.
无转子位置传感器开关磁阻电动机的模糊控制
张袅娜
;
林晓梅
;
孙颖
;
程方晓
《第15届中国过程控制会议》
|
2004年
摘要:
基于开关磁阻电动机(简称SRM)数学模型难以建立的特点,本文提出了带自调速函数的模糊控制算法,并提出对两非工作相施加斩波电流,比较两相响应电流上升时间,以确定换相点的方法来代替位置传感器.仿真和实验结果证实该系统具有较高的可靠性和实用性.
自调整方法;
开关磁阻电动机;
位置传感器;
12.
一种新的网格任务调度策略
臧雪柏
;
管欣
;
赵坤
;
唐觅
《第15届中国过程控制会议》
|
2004年
摘要:
依据网格的原理,为保护仿真模型开发者的知识产权,提出了解决网格应用中模型泄漏问题的一种新的资源调度策略.用网格进行汽车制造过程中的复杂结构的设计和极端情况的模拟,以网格服务的形式提供仿真模型服务,为各种仿真模型提供统一的接口标准,并根据计算单元可信度的高低建立了一种多级调度策略.理论分析和仿真计算结果表明:该调度策略既能在网格中实现仿真模型共享,又能保护模型开发者的知识产权.
计算机网络;
网格;
网格计算;
调度策略;
13.
一种新型压电型电液伺服阀控制系统设计
周淼磊
;
田彦涛
;
杨志刚
;
程光明
;
鄂世举
;
沈传亮
《第15届中国过程控制会议》
|
2004年
摘要:
提出一种新型压电型直动式二级电液伺服阀并对其进行了控制系统设计.电液伺服阀是电液伺服系统中的核心部件,具有广泛的应用前景.但现有的电液伺服阀还存在一些不足之处,为了进一步拓宽其应用范围,本文提出一种具有较高性价比的压电型直动式二级电液伺服阀,并针对其控制问题提出了一种双向分段变速积分PID控制方法,有效地满足了实际系统对阀芯位置控制的各项要求.实验结果表明了所提控制方法的有效性.
双向分段变速积分PID控制;
非线性;
电液伺服阀;
压电叠堆;
14.
一种有效评价和诊断MPC控制系统的方法
陈飞
;
杨马英
;
朱先桃
《第15届中国过程控制会议》
|
2004年
摘要:
介绍了一种能有效分析模型预测控制器性能的方法.用历史性能指标对控制系统进行实时监督,当发现系统性能下降时用设计性能指标对控制器进行诊断并给出可能导致性能下降的原因.最后文章对这一方法进行了数字仿真和实验研究.
模型预测控制;
历史性能指标;
实时监督;
设计性能指标;
15.
用于视觉导航自动车辆的统计数字识别方法
金立生
;
王荣本
;
储江伟
;
马国胜
《第15届中国过程控制会议》
|
2004年
摘要:
通过对图像特征选择不同方法的分析,考虑到图像的全局特征更易被检测到,而且更不易受到噪声和较小的局部失真影响,提出了以全局特征为立足点,即从图像的总体出发,采用图像的灰度均值为主要特征量的特征选择与提取方法.在此基础上,全面分析了数字分块的机理,并采用投影的方法得到了10个数字的特征值.为实现对数字的快速识别,对得到的数字投影值采用了方向特征的处理方法.试验结果表明:有噪声的情况下,通过利用统计原理获得数字特征值能够实现对数字的快速、准确识别,该方法具有较好的抗干扰能力.
车辆工程;
视觉导航;
AGV;
数字识别;
特征提取;
16.
增压中冷压燃式发动机燃用柴油醇的十三工况排放特性
谭满志
;
郭英男
;
刘金山
;
洪伟
;
高海润
;
吕庆胜
《第15届中国过程控制会议》
|
2004年
摘要:
在应用自行研制的助溶剂解决了乙醇与柴油相溶性问题的基础上,进行了增压中冷压燃式发动机燃用E10柴油醇十三工况排放特性的试验研究.结果表明:与燃用0<'#>柴油相比,燃用E10柴油醇的排放污染物HC、NO<,x>、PM和SOF的比排放量有所增加,CO和DS的比排放量有所减少;中小负荷工况分担率的增加导致了多种排放污染物比排放量的增加;乙醇的高汽化潜热使缸内温度变低是比排放量增加的主要原因.提高中小负荷的进气温度可以适当提高缸内温度,从而降低CO、HC、PM和SOF的比排放量,但NO<,x>比排放量会有所增加.
内燃机工程;
柴油醇;
涡轮增压发动机;
柴油机排放;
十三工况法;
17.
支持向量机中不确定性信息的处理
杨志民
;
杨潇
《第15届中国过程控制会议》
|
2004年
摘要:
首先介绍支持向量机的基本理论,在此基础上定义分类未确知数.最后,研究支持向量机中不确定性信息(未确知信息)的处理方法.
支持向量机;
未确知信息;
未确知数;
分类未确知数;
18.
中定量纸机多变量递阶DMC研究
金福江
《第15届中国过程控制会议》
|
2004年
摘要:
针对中定量纸机多变量预测控制算法中存在的离线计算复杂、实时性较差等问题,设计了基于关联估计的递阶多变量动态矩阵预测控制(DMC)算法.新递阶控制算法考虑了多变量系统各个变量之间的相互影响,设计了关联估计的协调算法,应用递阶协调控制方法完成了简化了多变量DMC算法.实际控制结果表明,该算法具有简单易实现,实时性好的特点,能够达到较好的控制效果.
预测控制;
关联估计;
递阶控制;
动态矩阵控制;
19.
自抗扰控制技术在大型火电厂的应用
黄焕袍
;
武利强
;
高峰
;
韩京清
;
林永君
《第15届中国过程控制会议》
|
2004年
摘要:
针对大型火电厂生产过程的大滞后、大惯性、强非线性以及动态特性随工况变化的不确定性等特点,对过热汽温和单元机组的协调控制系统提出了新的自抗扰控制方案.并在电厂过程仿真平台STAR-90上进行了仿真试验,试验结果表明,新的控制方案对控制品质有较大的改进.
过热气温控制;
非线性;
协调控制;
直接能量平衡;
STAR-90仿真平台;
自抗扰控制器;
20.
组态软件工控I/O卡通用控制组件
李秦伟
;
王民慧
《第15届中国过程控制会议》
|
2004年
摘要:
工控机中组态软件需要对各种工控I/O卡板进行操作,但对于组态软件中不支持的I/O卡和自行设计的I/O卡组态软件就不能直接使用它们.本文提出一种对I/O卡的通用控制方法,并将其设计成组态软件的一个组件,使组态软件能适应各种I/O卡.该方法已经实验成功.
组态软件;
工控数据采集板;
工控机;
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