执行器饱和的非线性时滞系统控制问题

摘要

本文主要研究带有执行器饱和的非线性时滞系统控制问题.首先,采用状态反馈和辅助时滞反馈的凸组合处理系统中的饱和项,其次,基于Lyapunov稳定性理论,利用自由权矩阵、积分不等式等方法,给出了系统渐近稳定的充分条件,并给出状态反馈控制器的设计方案.