数字仿真

摘要： 目前,我国建筑建造方面信息数字化程度有所提高,但依旧存在管理方式粗放、建设效率低下等问题,因此亟需运用现代化新技术方法,包括以城市信息模型(City Information Modeling,简称CIM)平台作为智能建造的底座,推动智能建造发展,为"新城建"赋能。

摘要： 根据自身发展需要,以数字孪生车间运行模式和数字化车间构建等理论为指导,综合运用大数据、工业互联和数字仿真等技术,建立大数据信息平台与数字孪生管理系统,实现设备集成与互联互通,应用仿真技术于产品设计及关键工艺,完成车间数字化升级,大幅提升智能制造水平。

摘要： 智能制造即制造业数字化、网络化和智能化,是我国制造业创新发展和加快建设制造强国的主攻方向。随着新一代人工智能技术与先进制造技术的深度融合,新一代智能制造的突破和广泛应用将重塑制造业技术体系、生产模式和产业生态,进而实现第四次工业革命。针对某民企实施中国制造2025存在自动化程度偏弱、智能制造数据量缺乏等问题,以及德国汽车工业协会等创建TISAX汽车行业可信信息安全评估交换机制的要求,提出该企业可参考的制造安全技术方案,并结合企业的现状给出实施的建议,为企业在中国智能2025工程进行探索实践,进而为企业进一步实现更高水平智能制造奠定基础。

摘要： 随着各行各业的业务数字化和网络化,越来越多的网络应用需求被提出。然而在网络设计过程中,为提高网络设计的效率,模拟真实网络环境,同时节约物理设备部署的人力和资金成本,常常利用计算机虚拟化仿真技术对计算机网络进行模拟构建。仿真过程中核心在于如何模拟真实网络的诸多特性,并实现可伸缩的需求。该文提出的实质是一种虚拟化房子真技术,从虚拟化技术和数字仿真技术入手,研究并探讨了面向计算机网络的虚拟化仿真研究方案,解决了计算机网络虚拟仿真对于逼真度和规模变动的需求。

摘要： 本文采用自抗扰控制器对同时具有外界扰动和执行器故障的四旋翼无人机进行控制,在此基础上,设计状态观测器来检测执行器故障,再根据故障检测信息,设计控制量分配算法对未发生故障的执行器进行重新分配并产生新的驱动力,以此实现执行器故障容错控制和性能优化控制。最后通过MATLAB/SIMULINK纯数字仿真,对所设计的容错控制算法进行仿真验证。

摘要： 单相四象限脉冲整流器在列车变流系统中的地位非常重要,本文对整流器的工作原理和数学模型进行了分析,而且着重介绍了其控制策略以及对应的调制方法,并且在MATLAB/Simulink环境中构建了处于预测电流控制的整流器仿真模型,最终获得的仿真效果很好。

摘要： 为解决传统输电线路量测方法带来的干扰和误差,提出了一种利用实时数字仿真的输电线路参数量测方法。首先建立了输电线路正序等效模型。结合输电线路的工作特性,利用高频信号仿真研究工频信号下的线路特性,并提出利用差分运算放大器测量线路电流、利用模拟乘法器测量线路有功和无功,说明了微缩台架的设计原理。结合实际线路对所提方法进行了仿真实验,说明了该方法的有效性。

摘要： 为研究羽流对航天器的影响,需要利用星载可见光探测器实现对可见光谱段的在轨实时监测.其中,关键在于星载可见光探测器的光学性能和力学特性.本文在数字仿真的基础上,通过对光学系统的透过率、光路、温度、成像质量等要素开展光学设计与分析仿真,并通过有限元力学模型开展模态与振动分析,对星载可见光探测器的光学性能和力学性能开展评估,验证了设计合理性.

摘要： 为了将数字仿真技术推到一个新高度.通过采用虚拟调试技术将整条生产线的机械、电气和控制三大系统整合在一起进行模拟.工业机器人半实物虚拟仿真测试系统可以通过CAD环境进行工作模拟,辅助设计机器人的工作站布局和操作仿真,在虚拟环境中自动生成机器人作业的数据代码.极大地提高企业对新生产系统整体运转时可能发生问题的认知度,从而在未投入正式制造之前对系统进行验证和优化以及减少资源的浪费.

摘要： 为提前识别动车组运行过程中的故障隐患,文章基于故障预测及健康管理理论,通过整合动车组不同场景的多源异构数据,构建“车-地”一体化大数据平台;并将设备故障机理与人工智能算法相结合,构建一种动车组关键部件故障预警预测模型,以部件关键物理特性来反映其工作状态并提前识别潜在故障。通过大数据平台及牵引电机的故障预警及温度预测模型的应用,CR400AF型复兴号动车组牵引电机故障率显著下降,由平均每百万公里0.5件降至约平均每百万公里0.1件。

摘要： 通过分析计算机的发展过程,论述了仿真算法的发展;指出了群体智能算法是基于数字仿真算法的发展而发展起来的;提出了基于群体智能优化的系统建模方法;阐明了在现代工程系统中,应该以计算机作为计算工具,以"数字仿真"及"参数优化"作为数学方法,在时间域里对系统进行分析与优化设计.

摘要： 中国仿真正在酝酿建成一门新兴学科,各种条件都已具备,唯学科名称及其理论尚未形成共识.回顾仿真发展史,温故知新,熟能生巧,时至今日,同"仿真"、"系统仿真"、"计算机仿真"、"建模与仿真"、"仿真科学与技术"、"物理仿真与数学仿真"、"数字仿真"等名称比起来,当代仿真以"数字仿真"为名似乎更具特色而又符合与时俱进的精神,继而按"学科"、"科学"、"技术"等概念涵义,逐步阐述数字仿真的基础科学、技术科学和应用科学.显然,这只是作为数字仿真学科名称及其理论的一种意见,供大家讨论.

摘要： 数字仿真在城市设计领域中的作用日益突显,并逐渐成为城市研究辅助方法的新热点.如何根据具体任务特点甄别、筛选适合的仿真工具,如何最大程度保证仿真结果的有效性,成为该类技术介入城市设计过程中首先需要思考的问题.基于城市设计与数字工具之间的关联,提出人车交互仿真的新思路,进而在此基础上分为两个不同视角展开,即分别探讨①不同数字仿真工具之间、②数字仿真结果与城市现实状态之间的差异性和关联性.通过比较分析,探讨典型仿真工具在城市设计过程中的可行性和适用性,以期为未来的城市设计提供更加切实可靠的方法指导.

摘要： 卫星激光通信被誉为新一代的空间通信技术，具有数据率高、通信容量大的独特优势，是满足现代社会对信息快速、实时传输需求的最佳途径。星间高速激光通信链路作为未来太空信息高速公路的骨干链路，是实现未来天地一体化高速实时光通信网络的关键，具有重要的经济和战略地位。rn　　二次电源是激光通信分系统的关键单机之一，它担负着为激光通信分系统的有效载荷供电的重要任务，它供电质量的优劣直接影响分系统的工作状态和稳定性。通常，激光通信分系统二次电源具有体积小、重量轻和输出路数多等特点，所以二次电源一般采取反激式拓扑结构。反激式电源由于除了具有高功率密度、体积小、重量轻以及力求高效和高可靠性等主要特点之外，还具有实现了输入输出隔离，安全性较高等特点，因此在激光通信分系统有效载荷二次电源中，反激式电源得到了非常广泛的应用。卫星通信的进一步发展需要实现高码率的传输，通信终端也需要适合于空间平台应用，即必须小型化、轻量化和低能耗。同时，由于激光通信分系统的某些设备(比如精瞄控制盒)要求二次电源输出电压较高，并具有往二次电源倒灌电流的特性等等，对二次电源产品本身性能的开发和完善提出了更高的要求，本文以激光通信载荷二次电源的负载匹配特性的数字建模仿真为研究重点，为激光通信载荷二次电源产品的技术开发提供数字模型，并搭建了实验平台，对其负载匹配特性进行了研究，不但有利于反激多输出直流变换器的理论研究，也对缩短激光通信载荷小功率电源开发周期和节约开发成本具有重要意义。rn　　本文系统分析了激光通信载荷二次电源的运行模态,建立了激光通信载荷二次电源详细的数字仿真系统模型,对激光通信载荷二次电源的负载匹配特性展开了研究,并给出了仿真和实验波形.

摘要： 文章利用单片机和PC104为核心分别完成了某水下设备运载器模型飞行控制系统中的综合控制器和飞行控制器的设计,并给出了其在实际飞行控制中的应用.详细介绍了系统的原理结构及相关功能,给出了软件功能、控制流程图以及软件系统的实时性分析处理方法,同时利用MATLAB对设备在飞行过程中的姿态控制方案以及飞行轨迹进行了数字仿真研究,给出了仿真结果,最后通过与实际飞行实验结果的分析比较,验证飞行控制系统的姿态控制算法.

摘要： 本文应用某核心机实时模型进行了起动过程的仿真模拟,对影响核心机实时模型起动时间各因素,如起动机功率、核心机转动惯量、低转速部件效率、供油规律和环境温度进行了分析研究,通过数字仿真,综合分析了影响核心机实时模型起动时间的各种因素的作用程度.完成了应用于某核心机控制系统设计和半物理仿真试验的实时模型调试.

摘要： 比相测角的应用十分普遍,但一直没有文献回答这种方法是否是最优估计器.本文通过建立比相测角的数学模型,指出:在大信噪比情形下,比相测角为单目标情形下的最优估计器,并给出了该估计器测量精度公式.数字仿真结果验证了推导的正确性.从仿真结果可以看出，误差均方根分别与信噪比的二次方根、波长与阵元间隔之比、到达角余弦成反比、成正比、成反比，它们之间的的关系与本文所推导的公式相符。由此可以看出，为了减小估计误差，必须提高信噪比、减小波长与波束间隔之比，同时尽量让阵元的法线与目标到达方向接近。因此，本文通过建立较为精确的比相测角模型，得到了大信噪比条件下的似然函数公式，在此基础上推导了最优估计器的形式，并分析了其精度。最后通过数字仿真对公式进行了验证，从而可以得出比相测角是最优估计器这个结论。

摘要： 随着嵌入式技术的不断发展,嵌入式计算机的使用范围也越来越广,在使用的过程中,能够有效地保证对所需功能的实现.但是,由于嵌入式计算机软件的结构相对于其他类型的计算机来说比较复杂,这就要求能够按照使用需求及时地对嵌入式计算机软件技术进行测试.基于此,本文首先介绍了嵌入式软件测试,再将其和传统软件测试相对比,然后对嵌入式软件测试进行分类,最后分析了嵌入式软件测试策略.

摘要： 随着嵌入式技术的不断发展,嵌入式计算机的使用范围也越来越广,在使用的过程中,能够有效地保证对所需功能的实现.但是,由于嵌入式计算机软件的结构相对于其他类型的计算机来说比较复杂,这就要求能够按照使用需求及时地对嵌入式计算机软件技术进行测试.基于此,本文首先介绍了嵌入式软件测试,再将其和传统软件测试相对比,然后对嵌入式软件测试进行分类,最后分析了嵌入式软件测试策略.

摘要： 随着嵌入式技术的不断发展,嵌入式计算机的使用范围也越来越广,在使用的过程中,能够有效地保证对所需功能的实现.但是,由于嵌入式计算机软件的结构相对于其他类型的计算机来说比较复杂,这就要求能够按照使用需求及时地对嵌入式计算机软件技术进行测试.基于此,本文首先介绍了嵌入式软件测试,再将其和传统软件测试相对比,然后对嵌入式软件测试进行分类,最后分析了嵌入式软件测试策略.

摘要： 本申请涉及一种数字孪生仿真装置和数字孪生仿真系统，装置包括驱动装置、分别与驱动装置连接的第一扩展装置、第二扩展装置和第三扩展装置；驱动装置用于连接上位机和产品设备；第一扩展装置、第二扩展装置和第三扩展装置用于连接产品设备；驱动装置用于接收上位机的信息采集指令，根据信息采集指令采集产品设备的相关参数，和/或控制并驱动第一扩展装置、第二扩展装置和第三扩展装置采集产品设备的相关参数，并将相关参数传输至上位机，相关参数用于对产品设备进行仿真模拟。上述装置可以采集大量的产品设备的相关参数，并采用数字孪生技术根据相关参数进行仿真模拟，根据仿真模拟结果即可了解产品设备的性能等，且数据处理速度快。

摘要： 本发明提供一种航空数字通信仿真系统及其仿真方法，该航空数字通信仿真系统，包括数字基带传输系统和数字带通系统；所述数字基带传输系统包括基本编码模块、无码间串扰模块、眼图模块；所述数字带通系统包括2ASK调制模块、2FSK调制模块、2PSK调制模块。本发明航空数字通信仿真系统的知识针对性强、仿真效果好、知识面覆盖全，人机交互界面友好，且运算快。本发明的航空数字通信仿真方法包括基本编码设计，无码间串扰设计，眼图设计，2ASK设计与解调，2FSK设计与解调，2PSK设计与解调。本发明的航空数字通信仿真方法能针对航空电子企业的设计培训特点，适应于对企业新员工进行基础的数字通信子系统培训。

摘要： 本发明的目的在于提供基于数字物理混合仿真的智能变电站一次平台仿真方法，可同时进行电磁暂态过程以及机电暂态过程的仿真计算，测试结果准确；包括以下步骤：步骤1：建立用于根据气象条件获得覆冰重量及输电线路舞动幅值的气象系统仿真模型，以及用于根据电路参数模拟电网运行获得更新电力系统参数数据的电力系统仿真模型；本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：可通过图形界面灵活地新建或修改连接方式，对电网一次设备参数进行编辑或修改，真实而准确、形象。

摘要： 本发明提供了一种能源互联网数字孪生仿真系统和仿真方法，设置数据访问接口实现仿真系统与真实能源互联网系统之间数据和信息交互；设置策略访问接口用于提供控制策略指令的接收功能；设置分别与数据访问接口和策略访问接口连接的能源互联网仿真计算引擎单元，能源互联网仿真计算引擎单元包括仿真支撑环境单元和与其通过通讯总线连接的各能源互联网协同仿真模块；仿真支撑环境单元用于提供能源互联网仿真支撑环境，通过发送和接收时序消息对仿真支撑环境单元与各能源互联网协同仿真模块之间的数据交互进行时序控制。可对能源互联网相关控制策略进行仿真推演验证，为真实能源互联网的稳定、高效、优化运行提供仿真验证环境。

摘要： 本申请涉及一种数字孪生仿真装置和数字孪生仿真系统，装置包括驱动装置、分别与驱动装置连接的第一扩展装置、第二扩展装置和第三扩展装置；驱动装置用于连接上位机和产品设备；第一扩展装置、第二扩展装置和第三扩展装置用于连接产品设备；驱动装置用于接收上位机的信息采集指令，根据信息采集指令采集产品设备的相关参数，和/或控制并驱动第一扩展装置、第二扩展装置和第三扩展装置采集产品设备的相关参数，并将相关参数传输至上位机，相关参数用于对产品设备进行仿真模拟。上述装置可以采集大量的产品设备的相关参数，并采用数字孪生技术根据相关参数进行仿真模拟，根据仿真模拟结果即可了解产品设备的性能等，且数据处理速度快。

摘要： 本发明公开了一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真方法，包括如下步骤：创建换刀仓的三维模型和换刀虚拟环境模型；构建盾构机换刀数字静态仿真环境；在半实物仿真平台上采集人体换刀数据，运用动作捕捉系统，采集人体换刀数据，进行半实物仿真实验；依据半实物仿真数据，进行虚拟人驱动过程，提取出动作捕捉系统采集的角度、应力以及加速度数据，将静态虚拟人按照相应数据进行动作驱动；创建数字动态仿真过程，通过作业层次分析及关键帧记录，对虚拟人创建换刀作业动态仿真。本发明解决了现阶段针对盾构机换刀操作人员作业姿势分析中存在的操作性、可行性差的问题，为评估换刀人员作业姿势提供了一种有效的方法。

摘要： 本发明提供一种数字仿真与半实物仿真的联合仿真系统及方法，其中联合仿真系统中包括至少一个半实物仿真系统和至少一个数字仿真系统，并通过联合仿真系统中的联合仿真管理系统对所述至少一个半实物仿真系统的目标跟踪测量结果和所述至少一个数字仿真系统的目标跟踪测量结果进行判断处理，得到目标对象的跟踪测量结果。也就是说本发明可以采用半实物仿真系统和数字仿真系统相结合的方式来对目标对象进行测量跟踪，相对于全部采用半实物仿真系统的方式来说，解决了场地空间和测试费用有限的问题，并且这种半实物仿真系统和数字仿真系统相结合的方式相对于全部采用数字仿真系统的方式来说，提高跟踪测量结果的可信度。

摘要： 本发明公开了一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真系统，包括数字仿真平台和半实物仿真平台：在数字仿真平台上建立换刀仓与换刀人员的模型；根据盾构机实际尺寸，建立换刀的静态数字仿真环境。在半实物仿真平台上采集人体换刀数据，进行半实物仿真实验；依据半实物仿真数据，进行虚拟人驱动；在数字仿真平台创建数字动态仿真过程。本发明还公开了一种基于半实物仿真与数字仿真的盾构机换刀过程仿真方法。本发明解决了现阶段针对盾构机换刀操作人员作业姿势分析中存在的操作性、可行性差的问题，为评估换刀人员作业姿势提供了一种有效的方法。

摘要： 本发明提供一种数字仿真与半实物仿真的联合仿真系统及方法，其中联合仿真系统中包括至少一个半实物仿真系统和至少一个数字仿真系统，并通过联合仿真系统中的联合仿真管理系统对所述至少一个半实物仿真系统的目标跟踪测量结果和所述至少一个数字仿真系统的目标跟踪测量结果进行判断处理，得到目标对象的跟踪测量结果。也就是说本发明可以采用半实物仿真系统和数字仿真系统相结合的方式来对目标对象进行测量跟踪，相对于全部采用半实物仿真系统的方式来说，解决了场地空间和测试费用有限的问题，并且这种半实物仿真系统和数字仿真系统相结合的方式相对于全部采用数字仿真系统的方式来说，提高跟踪测量结果的可信度。

摘要： 本发明实施例涉及一种基于外置稳控仿真模型的实时数字仿真系统，包括实时数字仿真模块、数据交互模块和外置稳控仿真模块；数据交互模块分别与实时数字仿真模块和外置稳控仿真模块连接。该基于外置稳控仿真模型的实时数字仿真系统外置稳控仿真模块实现多台稳控设备物理状态数据的仿真，通过数据交互模块与实时数据仿真模块采集的多台稳控设备的物理状态数据进行互联，实现闭环仿真测试，实现了与稳控设备的解耦，也不会损失仿真精度，也减少了对稳控设备的硬件需求，提高仿真系统的扩展性和复用率，增强了仿真系统对大规模稳控系统仿真的适应性，解决了现有对稳定控制系统测试的数字仿真平台受限于硬件资源，扩展性弱且适用性差的技术问题。