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2003系统仿真技术及其应用学术交流会

召开年：2003
召开地：上海
出版时间： 2003-07-01

主办单位：中国自动化学会;中国系统仿真学会

会议文集：系统仿真技术及其应用

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1.基于模糊观测器的不确定机器人滑模变结构控制
- 陈卫东;王海涛;王洪瑞
- 《2003系统仿真技术及其应用学术交流会》 | 2003年
摘要：针对非线性不确定机器人的轨迹跟踪控制,提出一种模糊观测器方法来补偿机器人系统内部不确定性和外部扰动,并利用模糊滑模变结构控制方法来消除模糊观测器产生的逼近误差,从而保证了机器人轨迹跟踪控制的鲁棒性.该控制方案实现了机器人系统在Lyapunov意义下的全局渐近稳定,保证了系统的跟踪误差趋于零.仿真实验结果证明了该控制算法的有效性.
2.导弹过载反演控制系统设计
- 胡云安;陈晔
- 《2003系统仿真技术及其应用学术交流会》 | 2003年
摘要：将导弹的俯仰和偏航通道设计成耦合系统,滚转通道单独设计成稳定系统,以导弹的两个法向过载为状态变量,建立了导弹的非线性时变模型.在此基础上实现了反演控制器设计,并在控制量中引入了鲁棒控制项,改善了系统的控制效果.最后应用Lyapunov稳定性理论证明了系统是渐近稳定的.仿真结果说明了该设计方法的有效性和可行性.
3.数据手套的超声定位
- 姜逸山;张文龙
- 《2003系统仿真技术及其应用学术交流会》 | 2003年
摘要：数据手套是虚拟现实系统中重要的人机交互设备,定位系统是数据手套中一个重要的组成部分.本文讨论了超声波的特点,利用超声波定向发射测距原理来实现数据手段具有六自由度的实时精确定位,提出了进行超声波定位的算法,并简要介绍了超声波收发电路,深入分析了传感器物理参数对测量范围的影响.
4.基于行为的移动机器人噪声影响研究
- 任燚;陈宗海;周光明
- 《2003系统仿真技术及其应用学术交流会》 | 2003年
摘要：基于行为的移动机器人由于能提高机器人的自主性和适应性,逐渐成为当前的研究热点.但是当它获取外界信息时不可避免地引入噪声,给移动机器人的控制造成一定的影响.本文首先建立一个考虑了噪声影响的基于行为的移动机器人的仿真实验系统,然后研究均匀分布噪声和高斯白噪声对仿真机器人目标制导和避障的效率影响.研究结果表明噪声使移动机器人的目标制导的效率降低,实现目标制导任务所需的行程时间增加.
5.一类火车最佳控制方案的存在性和唯一性的讨论
- 黄元亮;陈宗海
- 《2003系统仿真技术及其应用学术交流会》 | 2003年
摘要：这篇文章给出了一类火车最佳控制方案存在的条件,并指出了对于具有离散控制档位的火车满足这个条件是困难的,因此在实际运行中只能用一系列可行控制方案去近似这种理想的控制方案.
6.移动机器人的传感器数据融合
- 卓睿;陈宗海;陈春林
- 《2003系统仿真技术及其应用学术交流会》 | 2003年
摘要：移动机器人需要综合多传感器的信息来完成诸如地图创建、物体识别、蔽障、自我定位和路径规划等各项任务.本文在对机器人领域里的多传感器技术和理论工作进行了回顾的基础上,把传感器融合算法分成三类:基于概率的融合算法,基于神经网络和模糊的融合算法,基于信息理论的融合算法.其中着重对卡尔曼滤波、D-S证据理论、模糊逻辑、神经网络等进行了分析.最后,对将来的工作进行了展望.
7.车牌分割中的阈值选择策略
- 江萍
- 《2003系统仿真技术及其应用学术交流会》 | 2003年
摘要：阈值化方法在图象处理中应用极为广泛,阈值的选择直接关系到汽车牌照分割的质量.本文针对汽车图象存在的复杂性和不确定性等特点,提出了一种阈值选择策略,并进行了实验.实验结果表明,该策略能够较好地解决汽车图象阈值化的一致性问题.
8.基于边缘检测与霍夫变换的车牌分割
- 徐晓冰;袁先彪;王健
- 《2003系统仿真技术及其应用学术交流会》 | 2003年
摘要：本文讨论了在进行边缘检测的基础上,利用霍夫变换的点-线对偶性进行边界连接的方法.实验结果表明,该方法能使车牌在文字区域集中的某个范围且水平时分割比较准确.
9.仓库管理系统的研制
- 袁先彪;史靖宏;王健
- 《2003系统仿真技术及其应用学术交流会》 | 2003年
摘要：仓库管理是企业物料管理的核心,是现代企业管理的重要环节.本系统在对仓库管理业务进行详细分析讨论的基础上,建立了库存量的控制模型.系统不仅能实现传统的进、出、存业务管理,而且实现了最大限度的企业物料平衡和流通资金占用的平衡.该系统的使用对企业的正常运作与发展起到了非常重要的作用.
10.基于混合径向基神经网络的逆模控制
- 向微;陈宗海;张海涛;秦廷;王雷;李明
- 《2003系统仿真技术及其应用学术交流会》 | 2003年
摘要：传统的基于机理或局部线性化的控制策略不足以解决越来越复杂的控制问题,而神经网络用于控制也存在泛化能力差等缺陷,因此本文提出了一种将系统机理和RBF神经网络结合起来实现逆模控制的方法,一方面能发挥神经网络非线性逼近的强大功能,一方面利用系统机理信息指导NN的收敛方向,改进了神经网络的泛化能力.由此方法设计的逆模控制器,在保证控制精度的前提下,速度远快于标准RBFNN逆模控制器,且对扰动、时延、非线性及对象参数的摄动有较强的适应能力,具有良好的控制品质.
11.一种新型对称小波的构造方法及仿真实验
- 甄岩;邵方明;赵连昌
- 《2003系统仿真技术及其应用学术交流会》 | 2003年
摘要：本文提出了一种新型的构造卷积型对称小波的方法,并使用该方法在一定条件下求出了几组小波.本文通过信号去噪的仿真实验,证实了这些对称小波具有较好的性质.
12.一种新型联想记忆神经网络在非线性系统辨识中的研究
- 孟凡华;吴学礼;杜太行
- 《2003系统仿真技术及其应用学术交流会》 | 2003年
摘要：Hopfield网络模型具有联想存储器功能,但对系统的辨识不适用.Elman神经网络的泛化能力比较低.本文介绍一种新型动态递归网络,通过引入记忆衰减因子,提高了对非线性系统的辨识能力.该算法与Elman网络模型比较,具有良好的自适应性和鲁棒性等特点.
13.谈研究与开发的信息披露
- 江又明
- 《2003系统仿真技术及其应用学术交流会》 | 2003年
摘要：本文以研究与开发(research & development)信息为研究对象,指出研究与开发信息披露对我国企业会计信息有用性的影响,说明企业对研究与开发信息的不当披露会导致我国企业会计信息有用性下降,提出改进我国企业研究与开发信息披露的必要.
14.基于UML的维修人力需求分析过程建模
- 杨军
- 《2003系统仿真技术及其应用学术交流会》 | 2003年
摘要：本文阐述了如何利用UML建模技术对维修人力需求分析过程进行建模.介绍了UML的基本概念,指出了维修人力需求分析与UML的关系,以确定维修人力配置为例描述了维修人力需求分析过程的用力图模型、静态模型和动态模型.采用UML不仅使维修人力需求分析过程可视化,而且为实现面向对象的编程奠定了基础.