车辆悬架

摘要： 分布式电驱动车辆簧下质量增加导致车辆垂向振动特性发生改变,同时路面激励引起的电机定转子间不平衡径向力使垂向性能进一步恶化,提出了一种带有轮内减振机构的纯电动车振动系统优化及控制方法。建立带有动力吸振器的四分之一轮毂电机悬架模型及开关磁阻电机不平衡径向力模型。考虑典型路面激励对垂向性能及电机气隙的影响,基于布谷优化提出了一种动力吸振器与悬架参数的优化匹配方法。在优化匹配的基础上将悬架和吸振器减振器作为半主动控制装置实现轮毂电机悬架系统的混合控制。仿真结果表明:所提出的优化及控制方法能有效提升车辆舒适性和操稳性。

摘要： 提出了一种可回收车辆振动能量的新型液电式互联馈能悬架系统(Energy-harvesting hydraulically interconnected suspension,EH-HIS),并对其垂向、侧倾、俯仰工作模式进行了原理分析.基于系统流量关系和压降原理建立了液电式互联馈能悬架的数学模型,并通过台架试验对仿真模型进行了验证.通过谐波激励下的仿真测试,对系统的阻尼特性与馈能特性进行了分析,验证了液电式互联馈能悬架的阻尼特性具备非对称性和可调节性,可以满足大部分乘用车辆的许用范围.当负载电阻从5Ω增加到25Ω时,相应的等效阻尼系数从7558 N·s·m^(-1)降低至3134 N·s·m^(-1).馈能特性分析显示当负载电阻等于电机内阻时,系统馈能功率将达到最高值,在频率2 Hz振幅30 mm的激励下,系统平均馈能功率可以达到875.9 W.

摘要： 文章以1/4车辆悬架为研究对象,根据动力学原理建立车辆被动和主动悬架二自由度振动模型的微分方程。在MATLAB/Simulink中搭建路面激励模型和车辆二自由度悬架模型并进行仿真分析,对比分析了主动悬架和被动悬架对于车身加速度、悬架动挠度、车轮动载荷等指标的影响。结果显示,主动悬架能更好地降低车身加速度,平顺性能优于被动悬架系统。研究主动悬架系统对于改善车辆乘坐舒适性、操纵稳定性具有重要意义。

摘要： 针对现有馈能悬架安全性低、结构复杂的缺点,提出并设计了一种新型磁力悬架.通过对二自由度1/4悬架系统进行数学建模和实验研究,分析簧载质量、悬架刚度和轮胎刚度对磁力悬架馈能特性的影响.仿真与实验结果表明:在频率6 Hz和幅值4 mm的输入激励下磁力悬架的最大输出瞬时电压值达到16 V,磁力悬架输出电压与悬架刚度的变化成反比,与轮胎刚度的变化成正比,且馈能数学模型具有一定的准确性.在保证车辆行驶安全的前提下,磁力悬架可以通过改变悬架系统参数来优化其馈能效果.

摘要： 针对前期研究仅通过主簧端点挠度及曲率对主副簧间隙近似设计,且未考虑截面倒角的影响的问题,基于倒角截面板簧和等效截面板簧的刚度及截面惯性矩相等,建立倒角截面板簧等效宽度计算式。根据悬架偏频确定接触载荷,利用莫尔积分计算根部至接触位置段单片主簧在单位载荷下的挠度,再由挠度、刚度及接触载荷的关系,建立主簧在接触位置的挠度解析计算式,计算截面倒角式主副簧的最大应力并分析间隙对其影响。通过实例设计、ANSYS仿真和试验验证本文方法的正确性,结果表明:相同接触载荷下,文中考虑截面倒角的方法与试验结果相对偏差为2.48%,比传统方法的相对偏差减小11.49%,比未考虑截面倒角的相对偏差减小4.67%。所提出的考虑截面倒角的方法可为截面倒角式主副簧的间隙设计、调整及强度校核提供参考。

摘要： 车辆油气悬架系统是决定车辆行驶过程中平顺性,在车辆的行驶过程中提供操作稳定性.油气弹簧是汽车油气悬架的不可缺少的一部分,在对油气弹簧进行系统分析时,对于提高自主研发油气弹簧的能力并且改善油弹簧的质量具有重要意义.本设计对油气弹簧平衡悬架的特点,油气弹簧及平衡悬架的结构和设计研究方法进行阐述.

摘要： 车辆油气悬架系统是决定车辆行驶过程中平顺性,在车辆的行驶过程中提供操作稳定性。油气弹簧是汽车油气悬架的不可缺少的一部分,在对油气弹簧进行系统分析时,对于提高自主研发油气弹簧的能力并且改善油弹簧的质量具有重要意义。本设计对油气弹簧平衡悬架的特点,油气弹簧及平衡悬架的结构和设计研究方法进行阐述。

摘要： 为提升车辆行驶舒适性,提出一种半主动悬架模糊LQG(Linear-quadratic-Gaussian control)控制策略.对磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper,MRD)进行力学特性测试,并建立改进双曲正切模型,利用试验数据采用遗传算法对力学模型进行参数辨识,从而得到可以用于准确描述MRD非线性特性的数学模型.建立1/4车辆悬架模型,设计模糊LQG控制策略,在正弦激励及随机路面激励条件下进行数值仿真,根据车身加速度、悬架动挠度及轮胎动载荷3个指标进行性能评价.与被动悬架控制和模糊控制效果相比,结果表明,模糊LQG控制策略使半主动悬架各评价指标的均方根值均明显降低,基于模糊LQG控制的半主动悬架具有更好的减振性能,能有效提升悬架性能.

摘要： 为进一步提高少片变截面钢板弹簧的分析、设计精度,分析了叶片曲率对其力学特性的影响.根据实际结构特征建立了考虑叶片曲率影响的少片变截面钢板弹簧上、下表面曲线的构造方法,进而利用SolidWorks软件搭建了其三维仿真模型,并利用台架试验对该方法的正确性进行了验证,在此基础上探究了叶片曲率对少片变截面钢板弹簧力学特性的影响规律.结果表明:叶片向上弯曲时,随着曲率的增大,少片簧的刚度逐渐减小,应力逐渐增大;叶片向下弯曲时,随着曲率的增大,少片簧的刚度逐渐增大,应力逐渐减小.

摘要： 针对当前车辆悬架系统能量回收装置存在能量密度小,振动能量消耗大和能量回收效率低等问题设计了一种新型压电式能量回收装置.通过建立压电式能量回收装置的压电发电模型和转子动力学模型,将其加入到传统二自由度车辆模型中,并引入惯性质量和能量转化部件作用力,最终完成双质量二自由度的悬架动力学模型的建立.同时讨论了车辆速度、压电回收装置尺寸、道路等级等因素对发电功率的影响.结果 表明,所设计的能量回收装置最高可以实现332.4W的功率回收.

摘要： 本文将分数阶微积分理论应用于滑模观测器的设计,提出了分数阶滑模观测器的设计方法,数值结果显示该方法比传统的滑模观测器具有收敛快、稳定性好和抖动小的优点。最后将此观测器应用到车辆悬架的半主动控制中，半主动控制采用分数阶“天棚阻尼”控制策略，仿真结果验证基于分数阶滑模观测器的悬架主动控制是有效和完全可行的。

摘要： 提出采用模型参考滑模控制的半主动悬架系统的鲁棒控制策略。该控制器以二自由度四分之一MR车辆模型为基础,针对系统载荷的变化,提出以改进型天棚控制系统作为参考模型,以使渐近稳定滑模能在实际被控系统和参考模型间的误差动力学中产生,并采用指数趋近律使系统状态能够快速达到切换面。通过分析研究系统的时、频域响应表明：所提出的控制系统对载荷变化具有较好的鲁棒性能,并提高了车辆悬架特性。

摘要： 磁流变阻尼器(简称MRD)是一种新型智能减振装置,以其制成的车辆悬架系统具有广阔的应用前景。本文首先介绍MRD构造及力学性能持性。在对MRD的力学性能试验研究的基础上,提出双sigTnoid模型。该模型综合考虑了控制电流和激励性质等因索的影响,且参数识别容易、物理慨念清晰，与试验结果相比该模型能较好地描述MRD阻尼力的滞回非线性特性。

摘要： 天棚阻尼悬架模型是一种广泛被应用于车辆悬架控制中参考模型，分数阶天棚阻尼模型是上述模型基于分数阶微积分理论的推广。本文根据分数阶天棚阻尼模型，提出了一种新的悬架半主动控制策略，并利用优化方法选取模型相应参数。由于普通的仿真系统不能直接处理分数阶系统，运用Oustaloup逼近算法将分数阶传递函数用一整数阶传递函数代替进行悬架仿真运算。从仿真结果看，分数阶模型比普通整数阶模型具有更优异的性能，尤其是车身垂直加速度方面。

摘要： 行驶平稳性和乘坐舒适性是衡量车辆悬架性能优劣的重要指标，而基于磁流变技术的半主动预测控制与其它控制方法的结合则是改善悬架性能的一种先进控制方法。为提高控制效果，本文提出了一种悬架振动分层建模预测控制的新思路，即将前后轮系均看作是相互独立的底层二自由度系统，推导出协调底层关系的上层关联动力学方程，结合轴距预测和LQG优化控制方法，以前轮检测到的路面激励作为后轮下一步输入的激励，然后以簧载质量质心处的垂直加速度和俯仰加速度为上层控制目标进行协调，继而得到所需的半主动控制力。通过对一个四自由度轻型车辆模型的仿真计算表明，该方法在线计算量少，前后轮系易于采用不同的控制策略以提高控制效果。该方法对于多轮系车辆的振动控制提供了一个崭新的思路。

摘要： 基于机电相似性理论,分析了惯容器、弹簧、阻尼器三种机械元件的力传递机理,证实了惯容器具有相位超前、阻尼器呈中性、弹簧具有相位滞后的特性.建立了由"惯容器-弹簧-阻尼器"构成的两种简单三元件车辆ISD悬架单质量模型,从悬架系统传递作用力的角度对悬架的隔振性能进行分析,得到结论:质量阻抗的引入有效提升了悬架的低频隔振性能.相较于传统被动悬架,Ⅱ型ISD悬架在全频域范围内均具有较好的隔振性能.最后,采用机械阻抗法建立了车辆ISD悬架双质量系统模型,分析了多元阻抗耦合悬架的系统参数变化对车身加速度增益、悬架动行程增益、轮胎动载荷增益的振动传递特性影响.相较于阻尼阻抗与刚度阻抗,质量阻抗的参数变化对悬架振动传递特性的影响较小.

摘要： 基于机电相似性理论,分析了惯容器、弹簧、阻尼器三种机械元件的力传递机理,证实了惯容器具有相位超前、阻尼器呈中性、弹簧具有相位滞后的特性.建立了由"惯容器-弹簧-阻尼器"构成的两种简单三元件车辆ISD悬架单质量模型,从悬架系统传递作用力的角度对悬架的隔振性能进行分析,得到结论:质量阻抗的引入有效提升了悬架的低频隔振性能.相较于传统被动悬架,Ⅱ型ISD悬架在全频域范围内均具有较好的隔振性能.最后,采用机械阻抗法建立了车辆ISD悬架双质量系统模型,分析了多元阻抗耦合悬架的系统参数变化对车身加速度增益、悬架动行程增益、轮胎动载荷增益的振动传递特性影响.相较于阻尼阻抗与刚度阻抗,质量阻抗的参数变化对悬架振动传递特性的影响较小.

摘要： 基于机电相似性理论,分析了惯容器、弹簧、阻尼器三种机械元件的力传递机理,证实了惯容器具有相位超前、阻尼器呈中性、弹簧具有相位滞后的特性.建立了由"惯容器-弹簧-阻尼器"构成的两种简单三元件车辆ISD悬架单质量模型,从悬架系统传递作用力的角度对悬架的隔振性能进行分析,得到结论:质量阻抗的引入有效提升了悬架的低频隔振性能.相较于传统被动悬架,Ⅱ型ISD悬架在全频域范围内均具有较好的隔振性能.最后,采用机械阻抗法建立了车辆ISD悬架双质量系统模型,分析了多元阻抗耦合悬架的系统参数变化对车身加速度增益、悬架动行程增益、轮胎动载荷增益的振动传递特性影响.相较于阻尼阻抗与刚度阻抗,质量阻抗的参数变化对悬架振动传递特性的影响较小.

摘要： 基于机电相似性理论,分析了惯容器、弹簧、阻尼器三种机械元件的力传递机理,证实了惯容器具有相位超前、阻尼器呈中性、弹簧具有相位滞后的特性.建立了由"惯容器-弹簧-阻尼器"构成的两种简单三元件车辆ISD悬架单质量模型,从悬架系统传递作用力的角度对悬架的隔振性能进行分析,得到结论:质量阻抗的引入有效提升了悬架的低频隔振性能.相较于传统被动悬架,Ⅱ型ISD悬架在全频域范围内均具有较好的隔振性能.最后,采用机械阻抗法建立了车辆ISD悬架双质量系统模型,分析了多元阻抗耦合悬架的系统参数变化对车身加速度增益、悬架动行程增益、轮胎动载荷增益的振动传递特性影响.相较于阻尼阻抗与刚度阻抗,质量阻抗的参数变化对悬架振动传递特性的影响较小.

摘要： 基于机电相似性理论,分析了惯容器、弹簧、阻尼器三种机械元件的力传递机理,证实了惯容器具有相位超前、阻尼器呈中性、弹簧具有相位滞后的特性.建立了由"惯容器-弹簧-阻尼器"构成的两种简单三元件车辆ISD悬架单质量模型,从悬架系统传递作用力的角度对悬架的隔振性能进行分析,得到结论:质量阻抗的引入有效提升了悬架的低频隔振性能.相较于传统被动悬架,Ⅱ型ISD悬架在全频域范围内均具有较好的隔振性能.最后,采用机械阻抗法建立了车辆ISD悬架双质量系统模型,分析了多元阻抗耦合悬架的系统参数变化对车身加速度增益、悬架动行程增益、轮胎动载荷增益的振动传递特性影响.相较于阻尼阻抗与刚度阻抗,质量阻抗的参数变化对悬架振动传递特性的影响较小.

摘要： 本发明涉及一种用于双轮辙车辆的至少稍微主动可转向的后轮的车轮悬架、车桥和车辆，所述车轮悬架具有用于接纳车轮的轮架、轮辙导杆和至少一个另外的用于将轮架连接在车身上的导杆和带有至少一个促动器的促动器设备，所述促动器用于使车轮沿第一主动转向方向、优选沿前束和沿第二主动转向方向、尤其是车轮后束主动转向，所述轮架至少两部分式地构成并且具有第一轮架部分和第二轮架部分，第一轮架部分构成用于接纳车轮并且第二轮架部分通过至少一个所述另外的导杆可连接在车身上，尤其是非主动可转向，并且第一轮架部分和第二轮架部分在车轮悬架在车辆中的按照功能的使用状态中借助促动器设备这样相对于彼此可运动，使得可引起车轮的主动的至少稍微的转向运动。

摘要： 本发明提供一种车辆减震悬架及具有该车辆减震悬架的车辆，其中，车辆减震悬架包括：支撑组件；沿上下方向延伸的第一减震组件，所述第一减震组件自身长度方向上的一端部转动地连接所述支撑组件，所述第一减震组件的另一端部转动地连接车身；沿前后方向延伸的第二减震组件，所述第二减震组件自身长度方向上的一端部转动地连接所述支撑组件，所述第二减震组件的另一端部转动地连接所述车身；所述第一减震组件的长度延伸方向与所述第二减震组件的长度延伸方向相互垂直。本发明车辆减震悬架够减缓车辆在行驶过程中受到的前后方向及上下方向的冲击，并且能够避免车辆的底盘部件在颠簸路面发生耦合震动，提高乘客的乘坐体验。

摘要： 本发明公开了一种车辆悬架的减振结构，包括：内部设置有第一伸缩空间的螺旋弹簧；和内部设置有第二伸缩空间的囊状构件，所述囊状构件被设置为通过所述第二伸缩空间改变自身的刚度，所述囊状构件设置于所述第一伸缩空间中。本发明的减振结构能够克服因螺旋弹簧刚度不可调节而导致无法适应工况变化引起的车辆性能下降的问题。本发明还公开了一种包含前述减振结构的车辆悬架与车辆。

摘要： 本实用新型提供了一种车辆悬架子系统，包括：板簧，具有形成了洞孔的第一端，衬套布置在洞孔中，衬套具有轴孔；连接叉，具有L形铸造支架和金属板，金属板可移除地附着至L形铸造支架，L形铸造支架具有基座和凸缘，凸缘和金属板间隔开并具有限定了枢转轴线的对齐的孔；以及枢轴，延伸穿过轴孔和对齐的孔，其中，基座可连接至车辆的框架，并且L形铸造支架和金属板在它们之间卡钩板簧的第一端以使得板簧绕着枢轴旋转。还提供了一种悬架安装系统和一种车辆悬架连接叉组件。本实用新型既能支持重载又柔韧到足以将板簧悬架系统的衬套恰当地紧固就位。

摘要： 本实用新型公开了一种用于车辆悬架的复合式弹簧，其包括：弹簧本体、第一弹簧垫、支撑件和弹簧盘。其中，第一弹簧垫设于弹簧本体轴向方向的下端部，所述第一弹簧垫的内表面与所述弹簧的端部适配；支撑件固定设于所述弹簧盘上，其设于所述第一弹簧垫下方，并与所述第一弹簧垫可拆卸地连接。此外，本实用新型还公开了一种车辆悬架，其可以采用上述的复合式弹簧。本实用新型所述的复合式弹簧，可以从根本上杜绝弹簧下端圈过渡圈的磨损情况的出现，从而能够完全避免由于此原因而导致的复合式弹簧断裂。

摘要： 本实用新型公开了一种车辆悬架的减振机构，包括：内部设置有第一伸缩空间的螺旋弹簧；和内部设置有第二伸缩空间的囊状构件，所述囊状构件被设置为通过所述第二伸缩空间改变自身的刚度，所述囊状构件设置于所述第一伸缩空间中。本实用新型的减振机构能够克服因螺旋弹簧刚度不可调节而导致无法适应工况变化引起的车辆性能下降的问题。本实用新型还公开了一种包含前述减振机构的车辆悬架与车辆。

摘要： 本实用新型涉及一种用于车辆悬架系统的后下控制臂、车辆悬架系统和车辆，其中后下控制臂包含：第一部件，第一部件包括第一安装部；以及与第一部件连接的第二部件，第二部件包括第二安装部，其中，所述第一安装部和所述第二安装部共同形成用于连接悬架缓冲减振部件的连接机构的至少一部分。本实用新型还涉及一种包含上述后下控制臂的车辆悬架系统以及包含该车辆悬架系统的车辆。该车辆能够实现更大的行李箱容积。

摘要： 本实用新型属于车辆技术领域，具体提供一种用于车辆悬架的减震组件、车辆悬架及车辆，减震组件包括减震器和缓冲件，减震器设置有活塞杆和缸体，缓冲件与悬架连接，缓冲件内设置有贯通结构，活塞杆从缸体内延伸出穿过贯通结构连接至悬架，活塞杆与贯通结构的内壁之间设置有间隙，缓冲件与悬架之间形成有与贯通结构相连通的导气通道，导气通道设置为在缓冲件被缸体挤压时能够排出活塞杆与贯通结构的内壁之间的气体。通过使活塞杆与贯通结构的内壁呈间隙设置，能够避免活塞杆与缓冲件之间发生摩擦，在缓冲件与悬架之间还设置有与贯通结构相连通的导气通道，当减震器的缸体挤压缓冲件时，活塞杆与贯通结构的内壁之间的气体能够沿着导气通道排出。

摘要： 根据本实用新型的实施例，提供了一种用于车辆悬架系统的前下控制臂，前下控制臂上形成有凹槽，并且前下控制臂上安装有：沿前下控制臂的长度方向延伸并横跨凹槽的形变部件、以及与形变部件连接以监测形变部件的变化的传感器。本实用新型的实施例还提供了一种车辆悬架系统以及一种车辆。本实用新型的目的在于提供用于车辆悬架系统的前下控制臂、车辆悬架系统和车辆，以至少实现能够将前下控制臂的变形及时反馈给用户。

摘要： 本实用新型公开了一种车辆悬架板簧缓冲器，其中，该车辆悬架板簧缓冲器（1）包括中空的缓冲器主体，该缓冲器主体的内部中空空间包括由第一隔层（31）分开的缓冲中空部（10）和板簧片安装中空部（20），板簧片安装中空部位于缓冲中空部的下方，并且至少所述缓冲器主体的位于第一隔层上方的部分形成为弹性部分。此外，本实用新型还公开了包括上述车辆悬架板簧缓冲器的车辆悬架板簧以及包括该车辆悬架板簧的车辆。本实用新型通过在板簧片上安装车辆悬架板簧缓冲器，以防止板簧片之间相互碰撞，并且通过车辆悬架板簧缓冲器的缓冲中空部吸收振动，以提高车辆悬架板簧的减振效果，进而提高采用该车辆悬架板簧的车辆的行驶舒适性和安全性。