车辆磁流变半主动悬架模糊LQG控制策略研究

摘要

为提升车辆行驶舒适性,提出一种半主动悬架模糊LQG(Linear-quadratic-Gaussian control)控制策略.对磁流变阻尼器(Magnetorheological Damper,MRD)进行力学特性测试,并建立改进双曲正切模型,利用试验数据采用遗传算法对力学模型进行参数辨识,从而得到可以用于准确描述MRD非线性特性的数学模型.建立1/4车辆悬架模型,设计模糊LQG控制策略,在正弦激励及随机路面激励条件下进行数值仿真,根据车身加速度、悬架动挠度及轮胎动载荷3个指标进行性能评价.与被动悬架控制和模糊控制效果相比,结果表明,模糊LQG控制策略使半主动悬架各评价指标的均方根值均明显降低,基于模糊LQG控制的半主动悬架具有更好的减振性能,能有效提升悬架性能.