油气弹簧

摘要： 针对多轴重型特种车辆存在的偏载问题,为了减小偏载对静态姿态以及转弯行驶稳定性的不良影响,设计一种交叉互连油气弹簧。从液压原理方面分析了交叉互连油气弹簧的抗侧倾作用,通过悬架侧倾角刚度推导和仿真,验证了交叉互连油气弹簧具有良好的抗侧倾特性。将油气弹簧进行装车试验,通过静载工况、转弯工况的实车试验,进一步验证了交叉互连油气弹簧具有良好的抗侧倾特性。

摘要： 针对重载车辆的传统悬挂仅有垂直方向单一自由度,限制了轮对式驱动模式广泛应用,提出了一种基于油气弹簧的六臂结构轮对式悬挂,通过对油气弹簧结构建立数学模型,得到油气弹簧负载与位移的关系,六臂油气弹簧结构悬挂装置水平旋转过程中,在拉伸弹簧的作用下,轮对达到理想的稳定性能,具有较强的自稳定性能,能够满足轮对直线运动与差速转向条件的要求。

摘要： 油气弹簧用于车辆底盘,起到缓冲减震的作用,可保持车体在崎岖路面行驶的平稳性。油气弹簧是公司的重点产品,在运输型底盘上大量应用,由于其重量较大,搬运困难,工序较多,工艺路线复杂,流转过程耗费的人工成本高。对于批量化生产的现状,建设自动化流转系统具有重大的现实意义。该文通过对油气弹簧的结构特点和生产过程分析,设计了一种基于AGV的流转方案,利用助力臂实现产品的快速抓取、放置,利用AGV实现产品在不同工位上的流转,既满足了生产要求,提高流转效率,又节约了人工成本。

摘要： 油气弹簧产品将轮组和车架弹性的连接起来,是特种车辆底盘的重要组成部分,主要传递车轮和车架之间的垂向力。油气弹簧采用气体作为弹性介质,以油液来传递压力,能够缓和、衰减外力引起的车架振动,使车辆处于良好的工作环境中。油气弹簧缸筒QPQ处理,在零件表面形成一层致密的氮化层,使零件表面拥有良好的耐磨性能、耐腐蚀性、耐疲劳性。在实际产品中,QPQ缺陷时有发生,造成产品渗漏,寿命降低。

摘要： 油气弹簧试验台是测试油气弹簧性能的必要设备,传统的机械式试验台输出信号误差大,难以满足试验需求,因此需要设计一套性能良好、精准度高的试验台来对油气弹簧进行试验.本文分析了电液伺服试验台的基本组成,并对控制系统进行了设计与仿真,通过利用Amesim和Simulink联合仿真的方法对测控系统进行研究,建立电液伺服系统的数学模型.采用模糊PID控制对系统的动态特性进行控制,并与常规PID的控制方法进行对比.结果表明,模糊PID控制方法快速平稳,其达到稳态的时间为常规PID的40％,并且系统具有较好的鲁棒性和抗干扰能力.

摘要： 针对装甲车辆强冲击缓冲熄振的迫切需求,提出了一种新型减振阀结构。推导了压缩行程与拉伸行程阀系节流通道的流体串并联数学模型,验证了数学模型的合理性。运用该数学模型进一步开展了阀芯常通孔和螺旋弹簧预紧力等关键参数对阻尼力值及开阀点影响规律的仿真研究。仿真和试验结果表明:新型减振阀压缩行程阻尼力较原减振阀提升了近2倍,且拉伸行程开阀泄压效果明显;阀芯常通孔直径减小可增大减振阀的阻尼力并使阀芯的开阀点提前,但是当阀芯常通孔直径小于3 mm时,会导致减振阀开阀前阻尼力激增。

摘要： 为了分析油气弹簧连通形式对其系统动态特性的影响,建立了两轴连通式油气弹簧模型,并利用台架试验证实了模型的正确性;建立了4种不同结构形式的四轴连通式油气弹簧模型;对四种连通形式的油气弹簧输出力、蓄能器压力动态特性进行了对比分析。分析结果表明,四轴油缸上、下腔都对应连通的油气弹簧结构,其各轴油气弹簧输出力的峰值和范围最小,各轴油气弹簧的输出力差值最小,且输出力的相位同步性最好。

摘要： 针对装甲车辆强冲击缓冲熄振的迫切需求,提出了一种新型减振阀结构.推导了压缩行程与拉伸行程阀系节流通道的流体串并联数学模型,验证了数学模型的合理性.运用该数学模型进一步开展了阀芯常通孔和螺旋弹簧预紧力等关键参数对阻尼力值及开阀点影响规律的仿真研究.仿真和试验结果表明:新型减振阀压缩行程阻尼力较原减振阀提升了近2倍,且拉伸行程开阀泄压效果明显;阀芯常通孔直径减小可增大减振阀的阻尼力并使阀芯的开阀点提前,但是当阀芯常通孔直径小于3 mm时,会导致减振阀开阀前阻尼力激增.

摘要： 为了分析油气弹簧连通形式对其系统动态特性的影响,建立了两轴连通式油气弹簧模型,并利用台架试验证实了模型的正确性;建立了 4种不同结构形式的四轴连通式油气弹簧模型;对四种连通形式的油气弹簧输出力、蓄能器压力动态特性进行了对比分析.分析结果表明,四轴油缸上、下腔都对应连通的油气弹簧结构,其各轴油气弹簧输出力的峰值和范围最小,各轴油气弹簧的输出力差值最小,且输出力的相位同步性最好.

摘要： 介绍了油气弹簧的结构及其工作原理,研究其阻尼特性,并建立了数学模型利用Simulink进行仿真。分析初期节流缝隙宽度和节流缝隙长度对阻尼特性的影响。结果表明;油气弹簧的阻尼力与节流缝隙宽度成反比,与节流缝隙长度成正比。

摘要： 液力惯容器以细长管中流动的流体作为惯性机构,可将较小的油液质量放大数十万倍,得到较大的惯性虚质量,具有结构简单、易于布置等优点.油气弹簧具有良好的非线性特性,而且集弹性和阻尼元件一体,在高端越野车和特种车辆上普遍应用.将液力惯容与油气弹簧集成,在工程上较易实现,为探索集成后力学特性和减振性能,本文推导了液力惯容-油气弹簧集成元件的力学表达式,并建立了悬架二自由度非线性动力学模型,分析了螺旋管直径对车体振动加速度的影响规律,发现惯性力可提高车辆的乘坐舒适性,但幅度较小.

摘要： 为了掌握油气弹簧的动力学性能,针对项目组设计的新型肘内式油气弹簧的结构特点和工作原理,利用LMS仿真软件,建立了多体动力学模型及液压仿真模型,对其主要性能进行仿真研究;并利用单轮台架试验验证了模型的合理性;最后建立了油气弹簧主动控制联合仿真模型,进行了肘内式主动悬挂的仿真分析.

摘要： 以某矿车用油气弹簧为研究对象,考虑油液的压缩性以及油液在不同速度下的黏性特性,对复原和压缩行程的不同特性进行分析,建立油气弹簧刚度和阻尼的非线性数学模型,并对不同激振频率的油气弹簧进行仿真和实验分析.仿真曲线与试验数据的比较结果表明,两者基本吻合,从而验证了油气弹簧数学模型是正确.

摘要： 本文以某重型军用越野车为例,针对工作原理和结构特征对油气弹簧的结构进行优化设计,并对油气弹簧的静特性进行计算分析.

摘要： 根据越野车辆的行驶特点,设计了一种阻尼可调的油气弹簧,并对其结构与工作原理进行了分析。按照车辆悬架最佳阻尼匹配要求,利用开阀流量、压差和阀开度之间的关系,建立了油气弹簧阀系参数模型。利用薄壁小孔节流理论,建立了油气弹簧节流孔的设计方法。通过实例,对油气弹簧阀系参数进行设计,对设计参数进行验证,并进行了阻力特性试验。结果表明,基于越野车辆参数的油气弹簧阀系参数的设计方法是正确的,通过电磁阀组合控制实现阻尼三级可调效果明显。

摘要： 油气弹簧是车辆悬挂系统的一个重要部件，其性能的好坏直接影响到车辆的操纵平顺性及驾驶舒适感。以往的油气弹簧设计大多靠设计人员分散作业，中间数据传递效率低下，效果差，且容易出现错误。基于此，提出采用struts作为系统框架，集成相关应用软件，同时将KBE思想引入设计过程中，开发基于Struts的油气弹簧KBE系统。实际应用验证了其可行性，并较大程度地提高了油气弹簧的开发效率。

摘要： 本文论述了液压技术在装甲车辆悬架系统中的应用现状，侧重分析了油气弹簧、液压减振器与主动悬挂系统中液压技术的应用情况与研究过程中亟待解决的问题，并展望了液压技术在装甲车辆悬架领域的应用前景。

摘要： 结合油气弹簧与磁流变阻尼的特点，设计了环形与盘形同时作用的新型分置式磁流变阻尼阀，并根据其工作原理，建立了分置式可变阻尼磁流变油气悬挂非线性数学模型，分别探讨了相关参数对系统输出力的影响并利用matlab进行了仿真，为其在重型车辆悬挂系统半主动控制中的应用奠定了基础。

摘要： 通过改变油气弹簧的充填参数来调整油气弹簧参数，实现油气悬架系统的变刚度；本文依据某型车辆油气悬架系统的布置特点，分析在不同高压气室状态下，改变悬架变刚度点位置对油气悬架特性的影响，为工程实践提供理论依据。

摘要： 油气悬架能有效提高车辆在非公路路面上的行驶平顺性,在重型工矿自卸车和重型军用越野汽车上应用广泛。本文介绍了油气悬架的特点、国内外的应用状况,重点介绍了五轴重型越野汽车的油气悬架及其数学模型和研究方法,并对遇到的一些问题进行了分析。

摘要： 本发明涉及一种空气弹簧(10)，其包括至少一个用于容纳空气的可变容积空气腔室(12)，并且包括布置在空气腔室(12)中的吸附材料(22)，其中具有调节装置(26)，借助于该调节装置，可变地调节空气弹簧(10)的刚度，使得可以可变地调整吸附材料(22)的与容纳在空气腔室(12)中的空气接触的表面(24)。

摘要： 本发明涉及一种用于车轴的空气弹簧系统(1)，包括：连杆元件(2)，其能够枢转地布置在车架(9)上，用于安装所述车轴；空气弹簧(5)，其能够布置在所述连杆元件(2)上并具有活塞(8)；以及附加储器，其中所述连杆元件(2)具有面向所述车架(9)的上侧(11)和背向所述车架的下侧(12)。所述附加储器(6)能够安装在所述连杆元件(2)的下侧，并且所述空气弹簧(5)能够安装在所述连杆元件(2)的上侧。

摘要： 本公开提供了气弹簧传感器(126；268；376；500)，该气弹簧传感器包括毫米波雷达源(272；382；502)和目标表面(282；284；284'；388；390)，该目标表面与该雷达源(272；382；502)以间隔关系设置。该传感器(126；268；376；500)还包括毫米波雷达受体(274；384；512)，该毫米波雷达受体可操作以在接收到从该目标表面反射走的雷达波后生成信号。该雷达源可操作以朝向该目标表面引导频率大于或等于120千兆赫兹(GHz)且波长为2.5毫米或更小的毫米长度雷达波。处理器(122；528)与该雷达源和该雷达受体通信地耦接，并且可操作以使用依赖于脉冲或连续雷达波的飞行时间和频率相移的脉冲多普勒或连续波频率调制雷达方法来确定位移和相对速度。还包括包括此类传感器的气弹簧组件(102；200；304)和包括此类气弹簧组件中的一个或多个气弹簧组件的悬架系统(100)。

摘要： 本发明涉及一种用于具有第一车桥(36a)和第二车桥(36b)的车辆(48)的空气弹簧控制系统(10)。空气弹簧控制系统(10)具有用于运行空气弹簧控制系统(10)的主控制单元(12)和通过数据连接(16)与主控制单元(12)连接的副控制单元(14)。副控制单元(14)具有配属于车辆的第一车桥(36a)的用于获知第一车桥(36a)的压力测量值作为压力传感器信号的压力传感器(46)，以及用于接收高度传感器信号的输入端(22)。副控制单元(14)的输入端(22)能与布置在车辆的第一车桥(36a)上的第一高度传感器(44)连接用于接收第一高度测量值作为第一高度传感器信号以及能与布置在车辆的第二车桥(36b)上的第二高度传感器(44)连接用于接收第二高度测量值作为第二高度传感器信号。副控制单元(14)被设立为通过数据连接将第一和/或第二高度传感器信号和/或压力传感器信号传递到主控制单元(12)。主控制单元(12)被设立为依赖于第一和/或第二高度传感器信号和/或压力传感器信号执行对于第一车桥(36a)和/或第二车桥(36b)的车桥载荷感测。此外，本发明涉及能通过空气弹簧控制系统(10)控制的空气弹簧系统(26)、具有此空气弹簧系统(26)和/或空气弹簧控制系统(10)的车辆(48)和用于运行此车辆(48)的方法。

摘要： 一种气弹簧端构件(202)包括具有纵向轴线(AX)的端构件壁(230)。端构件壁(230)包括端壁部分(232)和外壁部分(238)。外壁部分(238)围绕轴线(AX)周向延伸，并且其尺寸被设计成接纳地接合柔性弹簧构件(206)。肋壁部分(264)围绕轴线(AX)间隔开，其中每个肋壁部分(264)从端壁部分(232)朝向肋端表面部分(266)轴向突出。肋壁部分(264)还包括肋边缘表面部分(268)，该肋边缘表面部分从外周边壁部分(238)的内侧表面部分(244；246)向内间隔开，使得在该肋边缘表面部分与该内侧表面部分之间形成间隙(GAP)。还包括具有此类端构件(202)中的一个或多个端构件的气弹簧组件(122；150；200)以及具有此类气弹簧组件(122；150；200)中的一个或多个气弹簧组件的悬架系统(118；120；132)。

摘要： 本发明涉及一种空气弹簧(10)，其包括至少一个用于容纳空气的可变容积空气腔室(12)，并且包括布置在空气腔室(12)中的吸附材料(22)，其中具有调节装置(26)，借助于该调节装置，可变地调节空气弹簧(10)的刚度，使得可以可变地调整吸附材料(22)的与容纳在空气腔室(12)中的空气接触的表面(24)。

摘要： 本发明提供了一种油气弹簧动力缸、油气悬架及汽车，属于汽车技术领域。其中，油气弹簧动力缸，包括：缸体；在所述缸体中可沿所述缸体的轴线移动的空心的活塞杆，所述活塞杆内部设有一容纳腔；位于所述容纳腔开口处的活塞杆下端头，所述活塞杆下端头与所述容纳腔组成一用于充入压缩气体的密闭气室。本发明的技术方案能够解决车轮下跳时车轮对下限制器和车身的冲击问题，提高车辆的平顺性。

摘要： 本实用新型提出一种油气弹簧用浮动活塞及油气弹簧，属于油气弹簧技术领域。本油气弹簧用浮动活塞包括活塞本体，活塞本体左侧端面向内凹陷形成凹槽，活塞本体侧面从左到右依次平行开设有环形的导向槽、环形的油密封圈槽、环形的双向密封圈槽、环形的气密封圈槽和环形的导向槽，导向槽内装配有导向环，油密封圈槽内装配有油密封圈，双向密封圈槽内装配有双向密封圈，气密封圈槽内装配有气密封圈，双向密封圈槽与凹槽之间连接有回油孔道。本实用新型的有益效果：油气弹簧在持续工作状态时，当油腔的工作压力过大时，双向密封圈暂时失效时，油腔的液压油可经双向密封圈槽的钻孔实现回油，阻止液压油进入气腔，保证油气弹簧的正常使用。

摘要： 本实用新型公开一种汽车悬架装置用油气分离式油气弹簧，安装在汽车的车架与车桥上，包括减震油缸、阻尼器、蓄能器，其特点在于，所述减震油缸包括外缸筒、内缸筒，所述外缸筒连接在汽车车架上，所述内缸筒连接在车桥上；所述内缸筒的内腔室连接有充油充气的单向阀；所述阻尼器、所述蓄能器分别安装在汽车车架上，所述阻尼器两端分别连通所述外缸筒的内腔室和所述蓄能器。本实用新型由于采用外置阻尼器，可以较容易实现阻尼改变；减震油缸的结构可以与外置可调阻尼器匹配，实现半主动悬架功能。

摘要： 本实用新型涉及车辆工程领域，特指具有非线性特性的单气室油气隔离式油气弹簧，主要用于工程车辆。其包括油气弹簧上下安装耳，其特征是整个油气弹簧内部形成主油室、副油室、气室三个腔，其中主油室下连接设有阻尼孔和单向阀的主活塞，连接主活塞的活塞杆做成中空结构，其内部由浮动活塞将空心活塞杆分成副油室、气室两个互不相通的工作腔。油气弹簧的工作靠悬架缸支撑的车身(架)和车桥之间的相对运动来实现。通过簧载质量和非簧载质量之间的相对运动，油气弹簧悬架可以实现弹性元件和阻尼元件的功能。该油气弹簧能以其优越的非线性特性满足工程车辆的要求，使其平顺性和操纵稳定性得到提高。