DH群体

摘要： 稻谷的耐储性在种子生产保存和粮食储备中具有重要的意义。本研究以人工陈化的方法对15个三系杂交稻恢复系品种进行筛选,获得了繁11、繁12、繁31、繁32和繁38五个耐储性较好的品种。选择繁38与粳型恢复系繁26为亲本杂交获得F_(1)代,构建了包含154个株系的双单倍体(double haploid,DH)群体。以2b-RAD简化基因组测序技术对亲本和群体中每个株系进行测序,并构建SNP标记遗传图谱。分析水稻在人工陈化10 d和15 d时与耐储藏相关的QTL。共检测到了6个与稻谷耐储性相关的QTL位点,分布于3号、5号、6号、11号和12号染色体上,LOD值介于3.4509~6.8036之间,可解释6.1575%~12.9979%的表型变异,加性效应在-6.7586%到6.1235%范围内。其中qSI-12位点在陈化10 d和陈化15 d两个条件下均能检测到。qSI-5a和qSI-6这2个位点只在陈化10 d时检测到,而qSI-3、qSI-5b和qSI-11这3个位点只在陈化15 d时检测到。此外,还检测到32对上位性互作位点。这些结果丰富了耐储性品种育种的遗传资源,为进一步精细定位耐储性相关的QTL奠定了基础。

摘要： 为发掘大麦株高类性状的QTL位点,改良大麦品种株高性状.以我国饲用大麦泰兴9425与日本啤酒大麦Naso Nijo构建的177份DH群体及亲本为材料,考查2种环境下参试材料的株高、穗下节间长、穗长3个株高类性状,结合已构建的分子标记连锁图谱,采用基于完备区间作图法的Windows QTL IciMaping V4.1.0.0软件进行QTL定位分析并分析株高类性状的遗传特性.结果表明:株高、穗长、穗下节间长主要受遗传因素控制,同时受试点的生态条件和生产条件影响,3个株高类性状的遗传力分别为78.98％,89.31％,84.50％.株高与穗长、株高与穗下节间长、穗长与穗下节间长均呈极显著正相关,相关系数分别为0.688,0.862和0.600,表明株高越高其穗长、穗下节间长越长.2个试点定位到6个株高QTL、5个穗长QTL及4个穗下节间长QTL,共15个QTL,除第1,6号染色体外,其他染色体上均有分布,LOD值为3.50～32.46,对表型变异的解释率为1.53％ ～38.30％.其中qPH-4-1、qPH-7-2、qSL-2-1、qSL-2-2、qSIL-2-1、qSIL-3-2均未见报道,可能为新位点,为大麦株高类性状的改良与分子标记辅助育种奠定基础.

摘要： 为了研究小麦冬前最大分蘖期根数的分子遗传基础,以小麦加倍单倍体(DH)群体(花培3号×豫麦57)的168个株系为材料,测定3个不同生长环境下DH群体的初生根数、次生根数和总根数,利用已经构建的DH群体遗传连锁图谱,采用基于混合线性模型的复合区间作图法对冬前最大分蘖期根数进行了QTL定位分析.结果表明,共检测到控制初生根数、次生根数、总根数3个性状的7个加性效应QTL和7对上位性互作QTL,分布在1B、2B、2D、3B、4A、4D、5D、6B、6D、7D染色体上,单个QTL可以解释4.67％ ～16.56％的遗传变异;在1B染色体上的Xwmc406—Xbarc156区间,检测到控制次生根数、总根数的QTL,表现出一因多效或紧密连锁效应,2个主效QTL qSrn1B和qRtn1B分别解释次生根数和总根数表型变异的16.56％和12.80％,可用于小麦根系性状的分子标记辅助选择.

摘要： 以4个不同生态型结球甘蓝为亲本构建的2个DH群体为试材,采用主基因+多基因(P1、P2、DH)混合遗传模型对耐裂球、球色及球形等叶球相关性状进行了遗传分析,为进一步研究相关性状的分子机制奠定遗传基础.结果 表明:各性状的正反F1不存在显著差异,不受细胞质遗传.耐裂球性状的遗传符合G-0模型,即耐裂球性状的遗传受3对加性-上位性主基因+加性-上位性多基因控制;球色遗传模式为E-1-3模型,受2对独立的并有等加性主基因+多基因控制;球高性状的遗传符合E-2-0模型,由2对连锁的并有加性-加性×加性上位性主基因+多基因控制;球宽的最优遗传模式为E-1-5模型,由2对独立的并有隐性上位性主基因+多基因控制;球形指数最优遗传模式为E-2-6,即由2对连锁的并有累加作用主基因+多基因控制.主基因遗传率为25.04％～88.03％,耐裂球和球高具有较高的遗传力;球色和球宽的遗传力为中等水平;球形指数的主基因遗传力最低,以多基因调控为主.

摘要： 为探究大麦白粉病抗性遗传,定位其抗性QTL,本研究以抗病品种Gairdner和感病品种扬饲麦1号杂交F1花药培养构建的DH群体及亲本为材料,对大麦白粉病抗性进行鉴定与遗传分析,并利用91对在亲本间多态性好的SSR标记构建了群体的遗传连锁图谱,采用Windows QTL IciMapping 4. 0软件中的完备区间-加性模型对大麦白粉病抗性QTL进行定位。结果表明,DH群体各系间存在丰富的大麦白粉病抗性遗传变异。共检测到5个与大麦白粉病抗性相关的QTLs。其中3个时期均检测到qPM-2Ha位于Bmag0711-AWBMS56区间,可解释的表型变异为7. 48%～12. 50%; qPM-4Ha位于EBmac0906-HVM68区间,可解释的表型变异为23. 07%～32. 09%; 2个时期均检测到qPM-2Hb位于Bmag0749-GBM1475区间,可解释的表型变异为6. 22%～8. 13%。qPM-2Ha、qPM-4Ha及qPM-2Hb白粉病抗性基因均来源于抗病亲本Gairdner,qPM-3Ha和qPM-4Hb白粉病抗性基因来源于感病亲本扬饲麦1号,qPM-2Hb和qPM-3Ha可能是2个新的大麦白粉病抗性QTLs位点。本研究结果为大麦白粉病抗性基因的发掘、精细定位、克隆及分子标记辅助选择育种奠定了基础。

摘要： 干旱是限制小麦产量的非生物胁迫因子,通过抗旱系数的研究,可以更好地认识作物抗旱分子机理,对小麦育种有重要意义.以小麦加倍单倍体(DH)群体为材料,对抗旱系数进行数量性状基因座(quantitative trait locus,简称QTL)定位分析,进一步分析抗旱系数的表达特点.结果共检测到2个控制抗旱系数的加性效应和1对上位性效应的QTL,加性效应的QTL位于2A染色体上,定位区间分别位于Xgwm372～Xgwm448、Xgwm122～CWM138.2之间,贡献率分别为22.54％、53.66％;1对上位性效应是7A与7A染色体之间的互作,贡献率为30.6％.这些位点可用于分子标记辅助育种.

摘要： 对于不同品种和不同种植环境中的稻米品质进行数量性状位点(quantitative trait locus,QTL)检测分析,可为分子遗传育种提供实验数据.本研究以粳稻(Oryza sativa ssp.japonica)春江06(CJ06)和籼稻(Oryza sativa ssp.indica)台中本地1号(TNl)杂交衍生的加倍单倍体群体(double haploid,DH)为试材,在西南地区种植并检测与稻米品质相关的特征值,进行QTL定位与分析,以期了解该生态环境对稻米品质的影响,为水稻品质的分子改良育种提供理论依据.经检测分析,共获得13个与稻米粒型、直链淀粉含量以及淀粉RVA(rapid viscosity analysis)谱特征值相关的QTLs,其中5个与粒型相关、7个与RVA谱相关、1个与直链淀粉相关.上述QTLs分别分布在第1、2、3、6、7、8、10染色体,即qHPV-6、qCPV-6、qBDV-6、qCSV-6、qSBV-1、qSBV-6、qSBV-7、qRL-2、qRLW-2、qRLW-3、qRLW-8-1、qRLW-10、qAC-6;分别调控热浆黏度、冷胶黏度、崩解值、回复值、消减值、稻米粒长、稻米长宽比和直链淀粉含量.其中7个与RVA相关的QTLs,似然函数比值对数值(logarithm of odds,LOD)在2.55～13.18之间,单个QTL贡献率在7.03％～49.05％之间,除qSBV-1和qSBV-7贡献率较低,其余单个QTL位点的贡献率均在25％以上,属于主效QTLs.此外,与RVA相关的5个QTLs—qHPV-6、qCPV-6、qBDV-6、qCSV-6及qSBV-6均定位于6号染色体同一区间,在该区间内还检测到1个与直链淀粉含量相关的主效QTL(qAC-6),其贡献率达到45.21％;生物信息学分析发现,该区间包含已被克隆的直链淀粉合成相关的Waxy (Wx)基因.粒型方面共检测到5个具有加性效应的QTL位点,LOD值在3.16～8.47之间,单个QTL贡献率在8.95％～27.23％之间,其中qRL-2、qRLW-3、qRLW-8等3个区间内包含了3个已被克隆的主效QTLs—GW2、GS3以及GW8.本研究通过QTL检测分析,为水稻品质的分子改良育种提供了基础资料.

摘要： 为明确油菜抗倒伏性的遗传规律,本文利用抗倒伏性差异显著的2个甘蓝型油菜品系配制杂交组合,构建含280个株系的DH群体,采用作物茎秆强度抗倒测量仪等考种工具对该群体进行连续两年的抗倒伏性鉴定,并利用植物数量性状的主基因 +多基因混合遗传模型及偏度和峰度分析对抗倒伏性进行遗传分析.结果表明,茎秆抗折力和茎秆抗折强度都受到0对主基因+9对微效多基因控制,茎秆抗折力和单株生物量的基因间无互作,茎秆抗折强度的基因间有互补作用,茎秆抗折力和茎秆抗折强度两年的平均遗传率在50%左右,而茎秆直径两年的平均遗传率为69.338 %,单株生物量两年的遗传率分别为52.198%和69.284%,遗传率都较低,性状受环境影响都较大.因此对于茎秆抗折力、茎秆抗折强度、茎秆直径和单株生物量,在育种选择的早期阶段都不宜太严格;茎秆抗折强度相比茎秆抗折力更能说明作物的抗倒伏能力,在抗倒伏选择育种时应更加关注.%To reduce yield loss in mechanized harvesting,lodging resistance inheritance was investigated on B. napus. Two hybrids were made from 2 cultivars with different lodging resistance. They were used for constructing a DH population containing 280 lines. Lodging resistance was determined by using the crops stem strength lodging-resistance measuring device and other tools in 2 years. The inheritance was analyzed by major gene plus polygene genetic model for plant quantitative traits. Skewness and kurtosis analysis was also used. Results showed that stem mechanical resistance and stem strength were controlled by 0 gene with major effects and 9 polygenes with minor effects. No genetic interaction between stem mechanical resistance and biomass per plant was found,but comple-mentary interactions among stem strength genes were shown. The average heritability of stem mechanical resistance and stem strength were all about 50%. The average heritability of stem diameter was 69.338%. Biomass per plant in 2 years were 52.198% and 69.284% respectively.The heritability of the above traits were relatively low. More influence came from environments. Thus the selection at early stages should not be too strict for stem mechanical re-sistance,stem strength,stem diameter and biomass per plant. The stem strength could explain more of the lodging resistance than stem mechanical resistance. Results suggested that more attention should be paid to stem strength for breeding.

摘要： 采用高、低收获指数材料纯合自交系G25和H008杂交,然后小孢子培养获得200份DH株系材料,在丽江和临沧两个云南早熟油菜高产生境下种植,应用相关分析和通径分析,从各生育阶段时间长度、初花期和成熟期干物质重量、不同部位角果数和角粒数、单株产量、千粒重、小区实收产量和籽粒含油量等17个性状中筛选与籽粒产量收获指数(YHI)关系密切的性状,为高收获指数油菜品种选育提供依据.结果表明,临沧育苗移栽高产生境下,营养体健壮,生物产量高、花期长,特别是一次分枝和二次分枝的角果数多,是单株产量和单位面积产量高的主要因素.丽江直播栽培高产生境下,油菜苗期长而花期短,营养体不足,主花序角果多而分枝角果少,一次分枝角果数和角粒数、二次分枝角粒数、单株角果数、单株产量和含油量与收获指数均达到极显著正相关,培育壮苗提高单株经济性状水平,可进一步提高单株产量和单位面积产量,进而提高收获指数.云南高产生境下,单株产量对收获指数有密切相关的正向效应,初花期干物质产量有密切的负向效应,一次分枝和二次分枝的角果数变幅大,通过品种和栽培技术调控,控制初花期干物质产量、保持合理的一次分枝角果数、二次分枝角果数和千粒重,获得较高的单株籽粒产量,是提高云南高产生境下油菜收获指数的有效策略.

摘要： 利用InDel标记对大白菜DH群体进行遗传多样性分析.结果表明,415对InDel标记中有72对表现多态性,占引物总数的17.3％,均表现为共显性遗传.对InDel结果进行聚类分析,DH群体48个株系间相似系数范围为0.40～0.99,在相似系数为0.60处可将48个DH株系分成10组,说明DH群体内各株系的遗传关系较远,该DH群体遗传多样性丰富.

摘要： 利用InDel标记对大白菜DH群体进行遗传多样性分析.结果表明,415对InDel标记中有72对表现多态性,占引物总数的17.3％,均表现为共显性遗传.对InDel结果进行聚类分析,DH群体48个株系间相似系数范围为0.40～0.99,在相似系数为0.60处可将48个DH株系分成10组,说明DH群体内各株系的遗传关系较远,该DH群体遗传多样性丰富.

摘要： 利用InDel标记对大白菜DH群体进行遗传多样性分析.结果表明,415对InDel标记中有72对表现多态性,占引物总数的17.3％,均表现为共显性遗传.对InDel结果进行聚类分析,DH群体48个株系间相似系数范围为0.40～0.99,在相似系数为0.60处可将48个DH株系分成10组,说明DH群体内各株系的遗传关系较远,该DH群体遗传多样性丰富.

摘要： 利用InDel标记对大白菜DH群体进行遗传多样性分析.结果表明,415对InDel标记中有72对表现多态性,占引物总数的17.3％,均表现为共显性遗传.对InDel结果进行聚类分析,DH群体48个株系间相似系数范围为0.40～0.99,在相似系数为0.60处可将48个DH株系分成10组,说明DH群体内各株系的遗传关系较远,该DH群体遗传多样性丰富.

摘要： 植物基因组中存在广泛的DNA甲基化变异，这种变异主要发生在CpG和CpNpG。真核生物的DNA甲基化修饰可通过自己特有的方式传递到下几代，在某种情况下外界因素的影响也会导致这种相对稳定的表观遗传状态发生变化，而改变原来的甲基化水平和模式。本研究在进行DH群体植株性状调查中发现了与父母本不同的性状，父本和母本的性状包括有蜡质、梗短、白球、早熟等，从经典遗传学上分析，DH群体应保持与父本母本相同的性状，但是群体中却发现了无蜡质、梗长、黄绿球、晚熟等变异性状，本研究以这些不同农艺性状花椰菜为材料，利用MSAP技术对花椰菜DH群体中四组具有相对性状的植株进行基因组DNA的甲基化分析，旨在表观遗传学水平上揭示这些变异产生的原因。结果揭示花椰菜基因组DNA甲基化的水平及其变化可以使我们从基因表达调控的角度了解相关性状的机理，使人类存认识的同时更好的加以利用。

摘要： 植物基因组中存在广泛的DNA甲基化变异，这种变异主要发生在CpG和CpNpG。真核生物的DNA甲基化修饰可通过自己特有的方式传递到下几代，在某种情况下外界因素的影响也会导致这种相对稳定的表观遗传状态发生变化，而改变原来的甲基化水平和模式。本研究在进行DH群体植株性状调查中发现了与父母本不同的性状，父本和母本的性状包括有蜡质、梗短、白球、早熟等，从经典遗传学上分析，DH群体应保持与父本母本相同的性状，但是群体中却发现了无蜡质、梗长、黄绿球、晚熟等变异性状，本研究以这些不同农艺性状花椰菜为材料，利用MSAP技术对花椰菜DH群体中四组具有相对性状的植株进行基因组DNA的甲基化分析，旨在表观遗传学水平上揭示这些变异产生的原因。结果揭示花椰菜基因组DNA甲基化的水平及其变化可以使我们从基因表达调控的角度了解相关性状的机理，使人类存认识的同时更好的加以利用。

摘要： 植物基因组中存在广泛的DNA甲基化变异，这种变异主要发生在CpG和CpNpG。真核生物的DNA甲基化修饰可通过自己特有的方式传递到下几代，在某种情况下外界因素的影响也会导致这种相对稳定的表观遗传状态发生变化，而改变原来的甲基化水平和模式。本研究在进行DH群体植株性状调查中发现了与父母本不同的性状，父本和母本的性状包括有蜡质、梗短、白球、早熟等，从经典遗传学上分析，DH群体应保持与父本母本相同的性状，但是群体中却发现了无蜡质、梗长、黄绿球、晚熟等变异性状，本研究以这些不同农艺性状花椰菜为材料，利用MSAP技术对花椰菜DH群体中四组具有相对性状的植株进行基因组DNA的甲基化分析，旨在表观遗传学水平上揭示这些变异产生的原因。结果揭示花椰菜基因组DNA甲基化的水平及其变化可以使我们从基因表达调控的角度了解相关性状的机理，使人类存认识的同时更好的加以利用。

摘要： 植物基因组中存在广泛的DNA甲基化变异，这种变异主要发生在CpG和CpNpG。真核生物的DNA甲基化修饰可通过自己特有的方式传递到下几代，在某种情况下外界因素的影响也会导致这种相对稳定的表观遗传状态发生变化，而改变原来的甲基化水平和模式。本研究在进行DH群体植株性状调查中发现了与父母本不同的性状，父本和母本的性状包括有蜡质、梗短、白球、早熟等，从经典遗传学上分析，DH群体应保持与父本母本相同的性状，但是群体中却发现了无蜡质、梗长、黄绿球、晚熟等变异性状，本研究以这些不同农艺性状花椰菜为材料，利用MSAP技术对花椰菜DH群体中四组具有相对性状的植株进行基因组DNA的甲基化分析，旨在表观遗传学水平上揭示这些变异产生的原因。结果揭示花椰菜基因组DNA甲基化的水平及其变化可以使我们从基因表达调控的角度了解相关性状的机理，使人类存认识的同时更好的加以利用。

摘要： 以表型差异明显的两个青花菜高代自交系为材料杂交获得F1,通过游离小孢子培养技术和人工自交方法，分别构建了由176个DH(双单倍体)系组成的DH群体和176个单株的F2群体。采用性状分离分析和群体遗传多样性分析方法,对青花菜两个群体的13个主要农艺性状的平均值、变异系数及性状分离区间等遗传表现进行分析。结果表明：13个主要农艺性状均是受多基因控制的数量性状,在DH群体和F2群体中均发现了正向和负向两个方向的超亲基因型，两群体的平均变异系数和遗传多样性指数相近。通过游离小孢子培养技术不仅可获得广泛性状分离的育种资源,而且可以加快亲本的纯化进程,从而提高育种效率。

摘要： 以表型差异明显的两个青花菜高代自交系为材料杂交获得F1,通过游离小孢子培养技术和人工自交方法，分别构建了由176个DH(双单倍体)系组成的DH群体和176个单株的F2群体。采用性状分离分析和群体遗传多样性分析方法,对青花菜两个群体的13个主要农艺性状的平均值、变异系数及性状分离区间等遗传表现进行分析。结果表明：13个主要农艺性状均是受多基因控制的数量性状,在DH群体和F2群体中均发现了正向和负向两个方向的超亲基因型，两群体的平均变异系数和遗传多样性指数相近。通过游离小孢子培养技术不仅可获得广泛性状分离的育种资源,而且可以加快亲本的纯化进程,从而提高育种效率。

摘要： 本发明涉及遗传育种，具体的说是一种在裙带菜中构建双单倍体(Doubled haploid,DH)孢子体群体的方法，再进一步的说是利用孤雌生殖和雌雄同体配子体自交获得裙带菜DH孢子体群体的方法。选择具有孤雌生殖能力的雌性配子体克隆及可以产生雌雄同体现象的雄性配子体克隆，将二者进行杂交产生F1孢子体，待其成熟后选择一株释放游孢子，分离获得大量的F2配子体克隆；选择其中的雌性配子体克隆，通过诱导孤雌生殖现象的发生获得雌性DH孢子体株系，选择其中的雄性配子体克隆，通过诱导雌雄同体现象的发生并自交获得雄性DH孢子体株系，从而获得DH孢子体群体。本发明构建的DH群体对于在重要经济褐藻裙带菜中开展基础遗传学研究及新品种培育等具有重要意义。

摘要： 本发明涉及遗传育种，具体的说是一种在裙带菜中构建双单倍体(Doubled haploid,DH)孢子体群体的方法，再进一步的说是利用孤雌生殖和雌雄同体配子体自交获得裙带菜DH孢子体群体的方法。选择具有孤雌生殖能力的雌性配子体克隆及可以产生雌雄同体现象的雄性配子体克隆，将二者进行杂交产生F1孢子体，待其成熟后选择一株释放游孢子，分离获得大量的F2配子体克隆；选择其中的雌性配子体克隆，通过诱导孤雌生殖现象的发生获得雌性DH孢子体株系，选择其中的雄性配子体克隆，通过诱导雌雄同体现象的发生并自交获得雄性DH孢子体株系，从而获得DH孢子体群体。本发明构建的DH群体对于在重要经济褐藻裙带菜中开展基础遗传学研究及新品种培育等具有重要意义。

摘要： 本发明提供了非人动物以及制备和使用它们的方法和组合物，所述非人动物具有在免疫球蛋白重链可变区内包含工程化或重组多样性簇的基因组，所述工程化或重组多样性簇包含各自有效地连接至23聚体重组信号序列的一个或多个DH区段的插入。还提供了从非人动物产生抗体的方法，所述抗体任选地含有人可变区和啮齿动物例如恒定区。

摘要： 本发明提供了非人动物以及制备和使用它们的方法和组合物，所述非人动物具有在免疫球蛋白重链可变区内包含工程化或重组多样性簇的基因组，所述工程化或重组多样性簇包含各自有效地连接至23聚体重组信号序列的一个或多个DH区段的插入。还提供了从非人动物产生抗体的方法，所述抗体任选地含有人可变区和啮齿动物例如恒定区。

摘要： 一种群体营销系统、群体营销装置及其群体营销方法。群体营销系统包含一数据收集装置及一群体营销装置。数据收集装置与群体营销装置具有一联机，并用以搜集一群体数据。群体营销装置用以储存一商品客群数据，从数据收集装置接收群体数据，根据群体数据产生一群体关系数据，根据群体关系数据及商品客群数据产生一群体偏好分析数据，根据群体偏好分析数据产生一商品数据，以及传送商品数据至一电子装置。

摘要： 本发明公开了一种胶袋成品DHS祛除烘箱，涉及胶袋成品处理技术领域，具体为括引导道和第二辅助层，所述引导道的左端设置有第四烘干箱，且第四烘干箱的外部安装有过度腔，所述过度腔的外部设置有第一烘干箱，且第一烘干箱远离第四烘干箱的一端安装有第二烘干箱。该一种胶袋成品DHS祛除烘箱，通过第一烘干箱、第二烘干箱和第三烘干箱的设计，能够在利用伺服电机和转轴盘的相互作用可对与固定杆相连接的内置板进行位置的旋转式移动，在内置板的上端事先放置有胶袋制品的放置架，通过旋转可对放置架在四个烘干箱中进行位置的移动，从而能够在四个烘干箱中同时对胶袋进行烘干处理，以及可根据胶袋性能所需可进行温度渐变式烘干处理。

摘要： 利用玉米DH姊妹系杂交提高制种产量的方法为：将玉米杂交种母本利用单倍体技术，诱导加倍获得多个遗传背景相近，基因型百分之百纯合的母本DH姊妹系。每个DH姊妹系间由于遗传背景相近，与原来玉米杂交种父本杂交所产生的杂交种在后代表型上具有较好的一致性，不改变原本品种属性。同时DH姊妹系之间由于个别位点的差异及相互作用，具有一定的杂种优势，两个DH姊妹系的杂交F1代的产量较原本母本自交系大幅提高。本发明利用DH姊妹系的杂交F1代种子代替原本商业玉米杂交品种母本种子进行生产制种，在不改变品种属性的前提下最高提高了40％的制种产量，大大降低了制种成本，增加了品种的市场竞争力。

摘要： 本发明实施例公开了一种减少DH频繁操作NFCC的处理方法及装置，所述方法包括：在DH中构建路由表缓冲池并进行缓冲大小设置；将应用设置下发的路由表写入所述路由表缓冲池；当应用频繁更新路由表时，由所述DH修改所述路由表缓冲池中的信息；在达到预设的更新条件时，由所述DH执行对应的设置路由表信息操作；其有益效果是：通过改变DH操作写入路由表信息流程，在DH中增加路由表缓冲池，只有达到预设的更新条件时，才由DH层设置路由表信息；这样可以很大程度地避免每设置一次路由表，都需要由DH频繁操作NFCC，从而降低NFCC读写负载，以及相应地降低NFCC的负载开销。

摘要： 本发明提供了一种DH模型参数测算方法、装置及系统，涉及机器人技术领域。本发明所述的DH模型参数测算方法，包括：获取关节轴线上圆的圆心坐标；当所述关节轴线之间有交点且为空间异面直线交点时，根据所述圆心坐标确定所述空间异面直线交点的坐标，根据所述空间异面直线交点的坐标确定所述空间异面直线交点到所述关节轴线上的垂足坐标，根据所述垂足坐标确定关节连杆长度；当所述关节轴线之间无交点时，根据所述圆心坐标确定所述关节连杆长度。当关节轴线交点为空间异面直线交点时，通过算法将连杆长度和连杆偏距更逼近真实值，减小了因结构装配导致关节轴线异面相交计算交点模长带来的参数误差，从而提高了参数测算精确度，准确计算DH模型参数。

摘要： 本实用新型公开了一种新能源汽车5DH铝合金压铸件，包括前后主板、左右侧板、上下端板，所述前后主板的内侧上下两端设置有短边定位槽，所述前后主板的内侧左右两侧设置有长边定位槽，所述前后主板的上方表面设置有散热孔，所述散热孔的下端有扩展槽，所述扩展槽的下端设置有电源孔，所述散热孔的外侧设置有滤网安装孔，所述扩展槽的外侧设置有挡板安装孔，所述扩展槽的外表面设置有隔板，所述隔板的表面设置有隐藏槽，所述左右侧板的两侧设置有长边定位块，所述上下端板的两端设置有短边定位块。该一种新能源汽车5DH铝合金压铸件，具有结构合理，提高了产品密实度、实用性能，同时方便组装。