视觉引导

摘要： 随着智能制造与新一代信息技术的发展,汽车行业的智能制造已经进入到深化应用、全面推广阶段,智能制造水平明显提升。而视觉作为智慧工厂的“眼睛”,在其中发挥着重要的作用与价值。本文以机器视觉为导向,研究机器视觉在商用车中的应用与发展,并就机器视觉的应用价值、细分场景及技术发展进行详细剖析,制定机器视觉发展蓝图,为后续商用车的智能制造道路提供有力支撑和指导。

摘要： 随着科技的进步和动画产业的日益繁荣,VR技术逐渐应用于动画创作中,让动画艺术的科技烙印尤为明显。VR动画是720°无限制的连续性沉浸式观影空间,与传统影像“有限画框”内的通过景别切换实现节奏变换的视听体验具有本质区别,因此,传统的影像叙事原则不能直接挪用至新技术媒介中。VR动画想要保持发展动能,必须根据其特性发展出一个完全适用于全景化、自由视角下的叙事法则。文章深入分析VR动画的特征,结合视觉捕捉、心理学的相关理论,探索VR动画的视觉引导策略,得出可以通过画面构图、提升主体辨识度、减少并列活动情节、增加空白区间以及眼神交互的方式实现有效视觉引导,为VR动画创作中的视觉引导设计提供参考,扩大VR动画的创作空间。

摘要： 在高速铁路的发展过程中,接触网支柱组立一直是建设过程中一个基础性的关键环节,本文主要介绍基于视觉引导系统的机械臂自动对位技术和重载机械臂多自由度控制等关键技术的接触网支柱组立智能装备,并在京雄高铁雄安段对支柱组立装备样机进行了测试,各项技术性能指标满足技术设计要求,提高了接触网支柱组立施工的安全和效率。

摘要： 传统接触网支柱组立通常采取人工配合机械吊装的方式进行作业,存在安全隐患大、安装效率低以及自动化程度差等问题。本文针对这一接触网施工关键工序,开展基于视觉引导的接触网支柱组立装备系统研究。该装备应用重型装备集成设计以及多传感器融合精确控制技术,由多自由度液压机械臂配合专用机械手,通过视觉引导板以及双目视觉相机对接触网支柱基础螺栓安装位置进行拍照识别,经过空间坐标解算完成接触网支柱与基础的精准对位,从而实现支柱的自动安装。该装备显著降低了施工人员的体力劳动强度,提高了施工效率与质量,提升高速铁路接触网系统施工工程的可靠性以及智能化程度,对智能高铁建造推进具有重要意义。

摘要： 为了提高视觉引导AGV多分支路径识别的实时性和鲁棒性,论文提出基于PCA-LDA的特征提取算法与ADABOOST的分类算法。首先对采集到的图像进行预处理,再利用PCA对处理后的图像降维,并利用LDA进行初分类得到识别特征,最后利用ADABOOST分类器进行多路径的识别。实验结果表明,在满足实时性条件下,路径识别的准确率可达到99%以上。

摘要： 随着社会发展与科技进步,机械臂已经大量运用在工业生产中,替代大量人们的重复性工作,减少人们的工作强度,提高了工业的生产效率。针对目前机械臂控制复杂,精度较低的问题,本文提出利用树莓派主控板设计一款基于视觉引导的桌面机械臂,主要用于码垛搬运。本设计从机械臂的结构与驱动系统入手,利用卷积神经网络进行视觉引导算法设计,设计实现了基于视觉引导自主抓取物体码垛的桌面机械臂,可用于多种场合,解放劳动力,具有较大的使用价值和市场前景。

摘要： 虚拟现实技术的叙事性是VR影像三大特性之一,与传统电影相比,VR影像在叙事特征上存在诸多差异。;从叙事方式来说,VR影像先是打破了空间局限性,构建了360度空间的叙事模式。;由于常规电影中视框概念的限制,观众对视框外的叙事无从知晓,便不得不跟随蒙太奇营造的叙事进行观影,而在VR电影中,有限的视框被全景的视阈消解,常规电影的蒙太奇语言失效,视觉引导成为叙事的关键因素。

摘要： 目的 为了实现对多品种条烟高效率分拣,开发基于视觉的工业机器人条烟分拣系统平台。方法 系统采用LABVIEW图像采集及处理双进程执行系统,并基于LABVIEW进行二次开发的图像模板匹配算法。模板匹配算法得到的数据,通过与工业机器人之间的数据库对比来实现对条烟的识别和分拣,拓展机器人的应用范围。结果 4种任意放置条烟进行分拣,识别时间在100ms之内,条烟识别准确率为100%,条烟分拣速度根据传送带设置为0~4 m/s可调。结论 视觉引导的机器人条烟分拣系统软硬件设计正确,条烟识别准确,条烟分拣效率高。

摘要： 针对在多物体复杂抓取场景下,协作机器人如何实现能在人机共融的环境中精确抓取特定目标工件及自主避障的问题,提出了一种基于监督学习的视觉引导下的协作机器人抓取方法;首先利用监督学习算法训练和处理待抓取物图像信息,完成对抓取目标特征的快速识别与定位;然后将抓取物的定位信息通过串口通信协议传输给ROS系统控制机器人完成运动规划和避障运动进行精确抓取;经多次实验测试,表明基于监督学习方法对待抓取物体定位准确,协作机器人可以准确抓取目标物,方法具有一定的实际应用价值。

摘要： 汽车制造工厂车身车间的上料自动化率处于一个比较低的水平,一些特殊分隔包装的零件以及有序堆叠的零件实现了自动化,但更多的是无序堆叠零件,急需研发无序堆叠零件自动抓料的标准工程解决方案。研究对象为一种典型的金属薄板零件(在标准金属箱内无规则堆叠放置、正反面凹凸特征不同)。针对此研究对象,提供了一种由抓料抓手、零件姿态调整装置、工艺抓手组成的标准解决方案,实现无序堆叠钣金零件自动抓取。同时通过一个实例,进行了人工上料方案替换为自动上料方案的投资回收期研究。车身车间的无序堆叠零件自动抓料的标准解决方案,关键点是抓料抓手与工艺抓手的功能分离,简化了无序零件自动抓料系统的复杂程度;同时投资回收期研究表明,无序堆叠零件自动抓取的标准解决方案是精益的,可实施的。

摘要： 目前的人工智能(Artificial Intelligence)与数字建造(Digital Fabrication)技术的不断结合,正把建筑师的目光引向一种革命性的全自动建造过程(如从数字设计模型到由混凝土打印而成的建筑实物),在这一过程中,设计的推敲是基于阶段性设计表达(如数字模型、三维打印原型等)的迭代,而跳过了在其制作过程中,基于人与物之间互动的思考过程.本研究针对这一现象提出了另一种结合方式——基于三维扫描与视觉引导技术的人工建造方法,即在建筑师熟悉的实物模型制作过程中,甚至在现场的施工指导过程中,由计算机实时对实物对象完成三维感知、性能计算、操作提示,从而大大增强人对实物的感知能力与测算能力,使得其可以完成传统人工难以完成的手动操作.这里,在对国内外相关研究进行了全面梳理的基础上,提出了一套基于"Kinect2+微投"的互动装置,演示了在设计师操作泡沫模型的过程中,对其进行实时感知、计算、提示的过程.

摘要： 本研究以眼动纪录学习者在阅读地球科学的多媒体环境中,使用引导图片是否在讯息上具有引导效果并提升学习者的学习成效.受试者为14位社会科学背景的大学及研究生,受试者接受前测後,随後以眼动追踪学习者阅读的轨迹及进行纸笔後测.研究发现在单一教材中,文字区的总凝视次数显着高於图片区;而有无箭头引导,其两者间的文字及图片之总凝视时间、平均凝视时间均无显着差异.另外在导引图片区总凝视次数高於无导引图片,而平均凝视时间却少於无导引教材,即便两组均未达显着,可能视觉引导提高受试者搜寻的效率,仍待後续研究进一步探讨.

摘要： 应用图像处理技术和人工控制指令,通过无线传输的方式对运动系统进行控制,将图像识别信息通过DSP处理器进行处理,转化为控制指令,或通过无线传输的方式实现人工控制,应用单片机实现脉宽信号调速控制(PWM)。实验结果表明,该系统能够准确识别图像信息,实现无线控制和自动调速,在自动化生产领域具有较好的可靠性和柔性。

摘要： 针对无人机自主着舰阶段的控制需求，提出了一套基于可见光和远红外光相结合的地基引导控制系统。该系统根据视觉、惯性导航、无线电高度表等传感器特点，融合机载各类传感器测量信息，在独立于GPS 定位系统的情况下，得到无人机在降落状态相对于舰艇甲板的速度和位置信息，实现无人机的安全自主降落。

摘要： 针对无人机自主着舰阶段的控制需求，提出了一套基于可见光和远红外光相结合的地基引导控制系统。该系统根据视觉、惯性导航、无线电高度表等传感器特点，融合机载各类传感器测量信息，在独立于GPS 定位系统的情况下，得到无人机在降落状态相对于舰艇甲板的速度和位置信息，实现无人机的安全自主降落。

摘要： 针对无人机自主着舰阶段的控制需求，提出了一套基于可见光和远红外光相结合的地基引导控制系统。该系统根据视觉、惯性导航、无线电高度表等传感器特点，融合机载各类传感器测量信息，在独立于GPS 定位系统的情况下，得到无人机在降落状态相对于舰艇甲板的速度和位置信息，实现无人机的安全自主降落。

摘要： 针对无人机自主着舰阶段的控制需求，提出了一套基于可见光和远红外光相结合的地基引导控制系统。该系统根据视觉、惯性导航、无线电高度表等传感器特点，融合机载各类传感器测量信息，在独立于GPS 定位系统的情况下，得到无人机在降落状态相对于舰艇甲板的速度和位置信息，实现无人机的安全自主降落。

摘要： 介绍了当前轨道交通乘客引导系统的应用情况,依据中国远景轨道交通运营特点及乘客出行信息需求的不断多样化,从人体的视觉、听觉、触觉3种感观探讨分析了乘客引导系统的基本类型.

摘要： 介绍了当前轨道交通乘客引导系统的应用情况,依据中国远景轨道交通运营特点及乘客出行信息需求的不断多样化,从人体的视觉、听觉、触觉3种感观探讨分析了乘客引导系统的基本类型.

摘要： 介绍了当前轨道交通乘客引导系统的应用情况,依据中国远景轨道交通运营特点及乘客出行信息需求的不断多样化,从人体的视觉、听觉、触觉3种感观探讨分析了乘客引导系统的基本类型.

摘要： 本发明提供：不需要底层面的切削作业和埋入作业等的基础工事，只对路面用粘合剂处理就能追随底层面的凹凸进行粘贴，路面不产生高低不平的差异，能长期间认知、识别信息的耐久性高的视觉障碍者引导用片和其制造方法及视觉障碍者引导用设施的施工方法。视觉障碍者引导用片是在由包含树脂的材料形成的板状体(2)的表面上有突起部(4)而形成的，通过铺设在路面上而引导视觉障碍者的步行用的片，其特征在于，其上述板状体(2)内部配置网眼(6)而成，还有其制造方法及视觉障碍者引导用设施的施工方法。

摘要： 本发明提供：不需要底层面的切削作业和埋入作业等的基础工事，只对路面用粘合剂处理就能追随底层面的凹凸进行粘贴，路面不产生高低不平的差异，能长期间认知、识别信息的耐久性高的视觉障碍者引导用片和其制造方法及视觉障碍者引导用设施的施工方法。视觉障碍者引导用片是在由包含树脂的材料形成的板状体(2)的表面上有突起部(4)而形成的，通过铺设在路面上而引导视觉障碍者的步行用的片，其特征在于，其上述板状体(2)内部配置网眼(6)而成，还有其制造方法及视觉障碍者引导用设施的施工方法。

摘要： 本发明公开了一种基于融入全局视觉和局部视觉的机器人视觉引导方法和装置，融入全局视觉系统和局部视觉系统，首先实现对加工目标的粗定位，并实现所述加工目标进行分块，以及进行路劲规划，然后结合高精度视觉检测系统对目标进行精确检测，进而引导机器人实施高精度、高效率的自动化磨抛作业,因此满足对大体积加工目标进行高效率加工的精度要求。

摘要： 本发明公开了一种视觉引导钢板分拣方法和视觉引导钢板分拣装置以及系统，视觉引导钢板分拣方法用于视觉引导钢板分拣装置，视觉引导钢板分拣装置包分拣机器人、相机模块和视觉算法模块，视觉算法模块和相机模块连接，相机模块包括多个相机，该方法包括：通过多个相机获取待分拣工件所在的钢板的图像信息；视觉算法模块根据图像信息获取钢板位姿数据和待分拣工件的数据信息；根据待分拣工件的数据信息获取当前待分拣工件的编号，视觉算法模块根据当前待分拣工件的编号获取当前待分拣工件的抓取数据、放置数据和开磁点位数据，进而根据这些数据控制相应的分拣机器人执行分拣作业，本发明的方法，能实现分拣机器人的手眼协同融合作业，更加智能。

摘要： 本发明公开了一种视觉引导钢板分拣方法和引导钢板分拣方法装置以及系统，该方法用于视觉引导钢板分拣装置，该装置包括地轨、分拣机器人和相机模块，分拣机器人包括底座、机械臂和端拾器，底座与地轨适应性结合，相机模块和端拾器结合并设置于机械臂的执行端，该方法包括：获取钢板的定位信息；启动分拣机器人根据获取的定位拍照点位坐标数据控制分拣机器人执行走点操作，以及根据获取的钢板的位姿数据控制分拣机器人和控制相机模块动作并获取待分拣工件的图像信息；获取当前待分拣工件的编号以及当前待分拣工件的抓取数据和放置数据，并控制相应的分拣机器人执行分拣作业。本方法能实现分拣机器人的手眼协同融合作业，提升精确度且更加智能。

摘要： 本发明提供了一种视觉引导焊接方法及视觉引导焊接装置。视觉引导焊接方法通过视觉检测装置判断工件是否已施焊，并根据判断结果确定是否执行焊接操作。视觉引导焊接装置包括定位工装、视觉检测装置、施焊装置和驱动装置；视觉检测装置获取工位的图像并判断该工位上的工件是否已施焊，驱动装置接收并根据判断结果驱动施焊装置至工件位置处执行焊接操作或不驱动施焊装置。与现有技术相比，本发明通过利用视觉检测装置来实现焊件状态的判断，焊接位置的精准控制，实现效率和质量提升，降低售后投诉隐患。通过多组相机进行拍照并合成一张图像，将其与标准未施焊的图像进行色差对比分析，判断焊件是否需要施焊，有效避免二次焊接引起的过烧。

摘要： 本发明展示一种视觉引导打标方法，具体包括如下步骤：S1)将产品于蓝膜治具上进行上料；S2)x轴驱动装置、y轴驱动装置配合将蓝膜治具均匀分成若干打标区域，x轴驱动装置、y轴驱动装置每次带动1个区域的所述蓝膜治具到达打标相机和打标设备下方；S3)所述打标相机检测当前区域的产品，通过视觉处理软件进行当前区域内产品的标示，并进行转换不同产品的相对打标坐标的位置和角度等打标信息；S4)所述视觉处理软件传输打标信息及打标内容至打标设备；S5)打标设备根据所接收的打标信息及打标内容对应产品进行逐一打标。

摘要： 本发明提供一种视觉引导系统和一种视觉引导方法。在一个实施例中，一种视觉引导系统用于引导机器人向停靠在该机器人附近的停靠区域中的AGV小车取、放物料，该视觉引导系统包括视觉单元和可编程逻辑控制器PLC。该视觉单元用于捕捉和处理停靠区域的图像以生成图像处理结果。PLC与视觉单元通信地耦合。该PLC用于：从视觉单元接收图像处理结果；以及响应于指示AGV小车的实际停靠位置相对于标准停靠位置的位置偏差大于位置偏差阈值的图像处理结果，指示机器人在向AGV小车取、放物料之前基于位置偏差调整取、放物料的位置，其中，该标准停靠位置是AGV小车在无定位偏差时所处的停靠位置。

摘要： 本申请涉及一种视觉系统、视觉装置以及视觉引导方法。所述视觉系统包括：激光模块，固定于施工空间且位于可动执行机构的施工范围之外，激光模块用于发射激光束，激光束包括水平激光线；视觉模块，随动连接于可动执行机构，视觉模块包括：倾斜投影膜，面朝施工空间的地面且沿着相对于水平方向倾斜设置，用于成像水平激光线的投影；采集组件，位于倾斜投影膜背离施工空间的地面的一侧，用于拍摄水平激光线的投影；当可动执行机构位于底部作业位置时，倾斜投影膜至少部分水平高度高于水平激光线。采用本装置能够在低位实现正确堆叠。

摘要： 本发明公开了一种基于融入全局视觉和局部视觉的机器人视觉引导方法和装置，融入全局视觉系统和局部视觉系统，首先实现对加工目标的粗定位，并实现所述加工目标进行分块，以及进行路劲规划，然后结合高精度视觉检测系统对目标进行精确检测，进而引导机器人实施高精度、高效率的自动化磨抛作业,因此满足对大体积加工目标进行高效率加工的精度要求。