基于融入全局视觉和局部视觉的机器人视觉引导方法和装置

摘要

本发明公开了一种基于融入全局视觉和局部视觉的机器人视觉引导方法和装置，融入全局视觉系统和局部视觉系统，首先实现对加工目标的粗定位，并实现所述加工目标进行分块，以及进行路劲规划，然后结合高精度视觉检测系统对目标进行精确检测，进而引导机器人实施高精度、高效率的自动化磨抛作业,因此满足对大体积加工目标进行高效率加工的精度要求。