视觉系统、视觉装置以及视觉引导方法

摘要

本申请涉及一种视觉系统、视觉装置以及视觉引导方法。所述视觉系统包括：激光模块，固定于施工空间且位于可动执行机构的施工范围之外，激光模块用于发射激光束，激光束包括水平激光线；视觉模块，随动连接于可动执行机构，视觉模块包括：倾斜投影膜，面朝施工空间的地面且沿着相对于水平方向倾斜设置，用于成像水平激光线的投影；采集组件，位于倾斜投影膜背离施工空间的地面的一侧，用于拍摄水平激光线的投影；当可动执行机构位于底部作业位置时，倾斜投影膜至少部分水平高度高于水平激光线。采用本装置能够在低位实现正确堆叠。