物体三维形状的特征视觉识别方法及应用--一种工业机器人视觉系统的研究

摘要

该文介绍了一种利用特征识别模式原理及激光扫描技术实现对物体形状三维识别的新视觉方法。提出了激光光点三维信息采集方式，推导出了物点三维坐标的数学模型，建立了三维形状的特征识别模式原理。